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公开(公告)号：CN104618070B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201510084878.2
申请日：2015-02-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L1/00
Abstract: 基于校验计算的自适应LDPC编码调制的飞行试验无线双向传输方法，本发明涉及自适应LDPC编码调制的飞行试验无线双向传输方法。本发明的目的为了解决现有的飞行试验遥测数据双向无线传输过程中，由于无线通信链路质量动态变化，导致遥测数据传输的可靠性和效率无法得到保障的问题。机载收发器随机选定一个LDPC码的码率和调制方案，对遥测数据进行LDPC编码和调制，并通过内部的无线射频电路将调制结果发送给地面站收发器；地面站收发器接收来自机载收发器的信号，进行解调、LDPC译码和校验计算，并反馈给机载收发器，机载收发器根据校验结果动态调整LDPC码率和调制方案。本发明应用于飞行试验中遥测数据无线传输领域。
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公开(公告)号：CN107479026A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710732831.1
申请日：2017-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种基于最小误差传播的锚节点优化选择的加权质心定位方法，涉及锚节点优化选择的加权质心改进定位方法。本发明是为了有效解决通信距离估计误差导致定位精度较低的问题。本发明所述的一种基于最小误差传播的锚节点优化选择的加权质心定位方法，首先采用双边对等距离估计的方法获得未知节点到各个锚节点间距离估计的多个样本值，并统计分析，得到各个距离估计值的统计均值和统计标准差；然后采用动态滑动窗口和单遍扫描的方法获得距离估计统计均值及统计标准差乘积值最小的几个距离估计值，并选择对应的锚节点构造加权质心定位方程组；最后获得高精度的定位结果。
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公开(公告)号：CN107192979A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710365986.6
申请日：2017-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01S5/06
CPC classification number: G01S5/06
Abstract: 一种最大似然定位计算中的不确定性分析方法，涉及最大似然定位计算过程中的不确定性分析。本发明是为了有效解决最大似然定位计算过程中的不确定性敏感性分析和综合问题。本发明所述的一种最大似然定位计算的不确定性敏感分析方法，首先构建定位网络，测量最大似然定位计算中各个距离估计的不确定性；然后采用偏微分的方法计算各个不确定性因素的敏感因子，评估各个不确定性因素的不确定性对定位结果的影响程度，为改善最大似然定位精度的方法提供支持；最后对不确定性进行综合，获得最大似然定位计算结果的不确定度，以此评估定位计算结果的质量，也为导航等后续处理方法提供参考和决策信息。
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公开(公告)号：CN107124700A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710368739.1
申请日：2017-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
CPC classification number: H04W4/023 , G01S5/0257 , G01S5/14 , G01S5/30 , H04W4/025 , H04W64/003
Abstract: 一种基于TDOA通信距离估计的不确定性分析方法，涉及基于TDOA无线通信距离估计过程中的不确定性分析。本发明是为了有效解决基于TDOA通信距离估计过程中的不确定性敏感性分析和传播问题。本发明所述的一种基于TDOA通信距离估计的不确定性分析方法，首先分析距离估计过程中的不确定性因素，采用偏微分的方法获得不确定性因素的敏感因子；然后测量基于TDOA通信距离估计中传输时间差测量的不确定性，从而评估传输时间测量不确定度对距离估计结果的影响程度，为改善通信距离估计精度方法提供支持；最后，计算传输时间差测量值的不确定性传播到距离估计结果的影响，并以此来评估通信距离估计的质量，也为后续处理方法提供质量评估参考。
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公开(公告)号：CN106412821A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610436855.8
申请日：2016-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种基于通信距离估计质量在线评估的最小二乘定位方法，涉及精确无线定位技术。本发明是为了解决无线定位环境中，由于噪声和测量误差的影响，引起通信距离估计误差较大，导致定位精度低的问题。本发明所述一种基于通信距离估计质量在线评估的最小二乘定位方法，首先未知节点采用基于nanoLOC的测距方法，获得到各锚节点间的通信距离测量值，并分别对通信距离测量值进行在线滑动平均处理和统计计算，获得各个通信距离估计结果，及其质量评估值；然后在最小二乘定位过程中，选取估计质量较高的几个通信距离估计结果以及它们对应锚节点的位置信息，构建最小二乘定位方程组并解算，实现精确定位；本发明适用于无线和水下环境高精度距离估计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103412841B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201310389068.9
申请日：2013-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: VxWorks操作系统下CPCI总线RS422通信模块的驱动器及驱动方法，涉及CPCI总线RS422通信的驱动技术领域。它是解决了现有VxWorks操作系统下CPCI总线RS422通信驱动的实现需要首先抽象出设备的数据结构，再完成设备的创建及设备驱动的安装，过程复杂导致的问题。其装置包括：用于初始化RS422通信模块的系统资源分配装置；用于提供功能函数接口的函数接口装置；用于面向用户应用程序封装，驱动函数接口的驱动装置。其方法包括：用于初始化RS422通信模块的系统资源分配步骤；用于提供功能函数接口的步骤；用于面向用户应用程序封装，驱动函数接口的驱动步骤。本发明适用于驱动RS422通信模块。
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公开(公告)号：CN104618069A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510084877.8
申请日：2015-02-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L1/00
Abstract: 基于校验计算的最优化LDPC编码码率确定方法，涉及一种LDPC码的优化编码码率确定方法。现有的飞行试验遥测双向无线传输过程中，无法在无线通信链路质量动态变化的情况下确定最优化LDPC码率的问题。机载收发器首先随机选择一个编码码率对数据进行LDPC编码，并进行调制，通过无线射频电路发送给地面站收发器。地面站收发器接收来自机载收发器的信号，对其进行解调和LDPC译码，进行校验计算并反馈给机载收发器。机载收发器根据校验结果，对LDPC码率进行迭代调整，从而确定LDPC码的最优码率。本发明还可应用于其它可动态调制信道编码码率的无线通信环境，以获得高可靠和高效率的无线传输。本发明应用于无线传输。
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公开(公告)号：CN104601291A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510084849.6
申请日：2015-02-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H04L1/0009 , H04L25/024 , H04L25/026 , H04L27/2601
Abstract: 一种基于自适应LDPC编码调制的飞行试验遥测无线传输方法，本发明涉及飞行试验遥测无线传输方法。本发明是要解决无线通信链路质量动态变化情况下，试验数据传输效率和可靠性都无法得到保障的问题而提出的一种基于自适应LDPC编码调制的飞行试验遥测无线传输方法。该方法是：先通过大量测试验证，获得可靠通信时链路质量与码率和调制方案间的映射关系；实际通信时，机载收发器每隔一段时间估计信道质量，结合映射关系，确定码率和调制方案，并对遥测数据分别进行LDPC编码和调制，并无线发送；地面站收发器接收，并进行解调和LDPC译码，从而获得遥测数据估计值等步骤实现的；本发明应用于飞行试验遥测无线传输领域。
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公开(公告)号：CN103412841A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310389068.9
申请日：2013-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: VxWorks操作系统下CPCI总线RS422通信模块的驱动器及驱动方法，涉及CPCI总线RS422通信的驱动技术领域。它是解决了现有VxWorks操作系统下CPCI总线RS422通信驱动的实现需要首先抽象出设备的数据结构，再完成设备的创建及设备驱动的安装，过程复杂导致的问题。其装置包括：用于初始化RS422通信模块的系统资源分配装置；用于提供功能函数接口的函数接口装置；用于面向用户应用程序封装，驱动函数接口的驱动装置。其方法包括：用于初始化RS422通信模块的系统资源分配步骤；用于提供功能函数接口的步骤；用于面向用户应用程序封装，驱动函数接口的驱动步骤。本发明适用于驱动RS422通信模块。
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公开(公告)号：CN103400152A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310364401.0
申请日：2013-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 基于分层聚类的滑动窗口多数据流异常检测方法，本发明涉及基于分层聚类的滑动窗口多数据流异常检测方法。它为了解决由于过期数据和历史数据的影响使数据流异常检测结果的精度降低问题。本发明通过分层聚类算法在在线做聚时可以不必考虑最终的聚类结果，以较高的速率对到达的数据进行处理，而离线层由于只利用在线做聚结构响应用户查询结果，其数据量大大小于原始数据个数，可以实现数据的有效存储，得到较精确的聚类结果。针对滑动窗口模型，采用聚类特征指数直方图的结构，可以更好的完成新数据的插入和过期数据的删除。通过余弦系数作为度量函数，可以取得很好的聚类和异常检测结果。本发明适用于传感器、网络点击流和股票交易等领域。
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