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公开(公告)号：CN103198489A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310152789.8
申请日：2013-04-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 基于显著性密度与边缘响应的显著物体自动检测方法，它涉及显著物体自动检测的方法，本发明要解决现有显著物体检测方法中仅利用显著性一个属性而没有考虑显著物体的边缘属性致使显著物体检测准确度不高的问题。本发明中基于显著性密度与边缘响应的显著物体自动检测方法按以下步骤进行：根据结合全局颜色对比和颜色空间分布的区域显著性计算方法，计算并生成输入图像的显著图S；在显著图S上，运用一组Gabor滤波器，生成边缘响应图E；运用最大化显著性密度与边缘响应的分支限界算法在输入图像中高效搜索包含显著物体的全局最优子窗口将得到的最优子窗口作为输入，初始化GrabCut图像分割方法；运行GrabCut图像分割方法，自动提取具有很好边缘的显著物体。本发明可应用于图像处理领域。
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公开(公告)号：CN102542267B
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201110442240.3
申请日：2011-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06K9/32
Abstract: 结合空间分布和全局对比的显著区域检测方法，属于显著性检测技术领域。它解决了现有的显著区域检测方法不考虑空间分布因素对区域显著性的影响，使显著性区域的判定效率低的问题。它将输入图像按照graph-cut图像分割方法进行分割，获得N个子图像区域；计算每个子图像区域rk的空间分布显著值Ssd(rk)；计算每个子图像区域rk的全局对比显著值Src(rk)；根据空间分布显著值Ssd(rk)和全局对比显著值Src(rk)，计算获得子图像区域rk的显著值S(rk)；将N个子图像区域的显著值S(rk)按照从高到低的顺序进行标记，得到输入图像的显著区域，完成输入图像的显著区域检测。本发明适用于输入图像的显著区域检测。
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公开(公告)号：CN102438151B
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201110418270.0
申请日：2011-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种嵌入数字水印的视频流媒体传输信道的差错控制方法，属于信息通讯领域。本发明为了解决目前视频流媒体数字水印传输中没有根据数据的作用及贡献程度对视频码流进行划分进而建立信息正确接收率与重传次数的关系的问题。本发明的主要技术特征是：对已嵌入数字水印的视频流媒体根据数据的重要程度分为四种类型，并分别赋予不同的最小正确接收率，在视频流媒体的传输过程中，根据各类型的最小正确接收率计算每种类型的最大重传次数，并对传输过程进行控制，本发明可有效降低数据保护的时间代价，实现可调节的部分可靠差错控制。本发明适用于通信中数字水印传输的差错控制。
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公开(公告)号：CN102496149A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110395902.6
申请日：2011-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 一种改进Floyd-Steinberg算法的彩色图像处理方法，涉及一种彩色图像处理方法，特别一种改进Floyd-Steinberg算法的彩色图像处理方法。为了解决目前Floyd-Steinberg抖动算法不能适应彩色图像自身特点且对于同一幅彩色图像的不同区域的处理效果也可能不同的问题。包括如下步骤：步骤一：生成比色板Map，对于L种颜色的RGB图像Im×n包含L种颜色的标准比对表，即Map＝{Map1，Map2，…，MapL}，Map1，Map2，…，MapL表示L种标准颜色；步骤二：基于RGB颜色空间，根据像素点I(m，n)与比色板中标准颜色的欧式距离中最小值对应的标准颜色来设置误差，从左上角到右下角行优先遍历图像I中的所有像素，进行更新。本发明主要用于彩色图像处理。它能适应彩色图像自身特点，对同一幅彩色图像的不同区域的处理效果近似。
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公开(公告)号：CN102438151A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110418270.0
申请日：2011-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种嵌入数字水印的视频流媒体传输信道的差错控制方法，属于信息通讯领域。本发明为了解决目前视频流媒体数字水印传输中没有根据数据的作用及贡献程度对视频码流进行划分进而建立信息正确接收率与重传次数的关系的问题。本发明的主要技术特征是：对已嵌入数字水印的视频流媒体根据数据的重要程度分为四种类型，并分别赋予不同的最小正确接收率，在视频流媒体的传输过程中，根据各类型的最小正确接收率计算每种类型的最大重传次数，并对传输过程进行控制，本发明可有效降低数据保护的时间代价，实现可调节的部分可靠差错控制。本发明适用于通信中数字水印传输的差错控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102117476B
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110094949.9
申请日：2011-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于CAD文档的签章水印系统，属于机械制图领域，本发明为解决现有CAD签章系统还原文档难度大；即使和加密联手保护文档也存在无法确认签发者的问题。本发明它包括签章模块、验章模块和还原模块，签章模块用于将设定的章形分解后嵌入到原始CAD文档中，并嵌入签名信息水印和篡改定位信息水印进行签章，然后将签章后的CAD图形发布；验章模块用于对接收到的签章后的CAD文档进行完整性的验证：提取该CAD文档的签名信息，用于验证该CAD文档的签名是否是伪造的；还原该CAD文档的水印图形，用于验证该CAD文档是否被篡改，当图形被篡改的情况能给出篡改定位信息；还原模块用于还原验章通过的CAD文档。
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公开(公告)号：CN102185836A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110094964.3
申请日：2011-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L29/06
Abstract: 基于信息流模型的单机电子文档保护系统，属于电子文档安全领域。它解决了将传统的访问控制策略应用到电子文档的保护存在安全级别较低的问题。它包括操作监控模块和信息流访问控制模块，操作监控模块用于监控用户对电子文档的操作，并将监控到的用户操作发送给信息流访问控制模块，再根据信息流访问控制模块反馈的判断结果对用户的操作进行控制；信息流访问控制模块用于根据来自操作监控模块监控到的用户操作，分析获得用户操作的主体信息、客体信息及当前主体的活动信息流图，并依据信息流访问控制模型以及隐藏通道检测算法生成判断结果，最后将该判断结果发送给操作监控模块。本发明适用于对电子文档提供安全保护。
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公开(公告)号：CN105258671B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201510751873.0
申请日：2015-11-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种提高磁通门测角精度的方法，本发明涉及提高磁通门测角精度的方法。本发明的目的是为了解决现有技术受磁通门本身的测量精度所限，角度测量也存在一定的误差，导致磁通门测角精度低的问题。具体是按照以下步骤制备的：一、获得与(α,β,γ)；二、根据(α,β,γ)计算M；三、根据获得地磁场在地面坐标系下的方向；四、根据M和地磁场在地面坐标系下的方向计算五、根据计算cos X、cos Y、cos Z，记cos X为a1，cos Y为b1，cos Z为c1；六、根据得出cos X、cos Y、cos Z，记cos X为a2，cos Y为b2，cos Z为c2；七、融合a1，b1，c1与a2，b2，c2，得出通过陀螺仪计算出地磁场与运动平台坐标系各轴之间夹角的方向余弦值融合直接通过磁通门磁力仪得出的磁场在磁通门三轴所构成坐标系的方向余弦值。本发明应用于磁通门测角领域。
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公开(公告)号：CN105222809B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201510745425.X
申请日：2015-11-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种地磁梯度鲁棒的航磁干扰补偿系数估计方法，本发明涉及航磁干扰补偿系数估计的方法。本发明是要解决地磁梯度导致针对总场的滤波结果中包括的剩余分量降低了估计系数的精度的问题，而提出的一种地磁梯度鲁棒的航磁干扰补偿系数的方法。该方法是通过一、在飞机上安装高度计、GPS、三分量磁力仪和总场磁力仪；二、采集飞机的高度、飞机的经度和纬度、总磁场数据以及三分量磁场数据；三、用采集到的磁场数据建立线性方程组：四、建立公式bpf(HT)；五、若bpf(HE)＝0，则估计θ；六、建立为飞机经度、纬度和高度的线性函数：七、构造矩阵ΔG；八、得到bpf(HT)和bpf(ΔG)；九、构成航磁补偿系数θ；十、得到不含飞机平台磁干扰的地磁场值等步骤实现的。本发明应用于航磁干扰补偿领域。
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公开(公告)号：CN105509737A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510845775.3
申请日：2015-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种不受地磁变化影响的航空运动平台磁干扰补偿方法，属于航磁探测领域。本发明解决现有技术由地磁场变化导致的航磁干扰补偿系数失效的问题。本发明按以下步骤进行：步骤一、采集磁总场数据，获得地磁场；步骤二、利用获得的地磁场，得到地磁场无关的补偿系数φ；步骤三、利用地磁场无关的补偿系数，得到航空运动平台产生的磁干扰补偿结果res＝Htotal-Ht。本发明应用于消除航磁探测时航空运动平台产生的磁干扰，提高了补偿系数估计算法的求解精度。
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