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公开(公告)号：CN119652895A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411769758.1
申请日：2024-12-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L67/1004 , H04L67/1023 , H04L67/1095 , H04L67/60 , H04L67/566 , H04L67/568 , H04L67/30
Abstract: 一种面向K3s服务迁移的IP一致性方法，属于基于K3s的边缘计算技术领域。为解决现有实现服务迁移对客户端的透明性技术带来的性能和故障容忍方面的问题，本发明进行服务状态迁移时，源节点服务状态迁移模块将请求信息同步给目标节点服务状态迁移模块，对网络配置进行修改；源节点IP迁移模块获取源服务Pod的IP信息写入IP缓存文件，NFS将IP缓存文件同步至目标节点IP迁移模块；目标节点网络插件调用目标节点IP迁移模块读取IP缓存文件，目标节点网络插件将读取的IP分配给目标服务Pod；目标节点服务状态迁移模块使用检查点文件对目标服务Pod进行状态恢复，目标节点网络状态迁移模块对目标节点的网络配置进行修改。
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公开(公告)号：CN118171710A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410408275.2
申请日：2024-04-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06N3/063 , G06F15/17 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提出一种稀疏矩阵乘法的NPU加速方法，属于稀疏矩阵乘法加速技术领域。本发明基于CPU+NPU的异构计算机系统架构，提出稀疏矩阵“块”压缩格式CSB和基于CSB的矩阵乘法方法。CSB可将稀疏矩阵进行列排序将非零数据集中存放，基于CSB的矩阵乘法仅对稀疏矩阵非零数据块进行运算，再通过列重排获得结果。本发明可以充分利用NPU内部矩阵单元的算力，解决经典稀疏矩阵存储格式及乘法加速方法不适合NPU处理器的问题。本发明有效提高基于NPU的智能异构计算系统稀疏矩阵乘法计算速度，以及对基于NPU的卷积神经网络模型推理计算效率起到积极作用。
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公开(公告)号：CN116205947B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202310003442.0
申请日：2023-01-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出基于相机运动状态的双目‑惯性融合的位姿估计方法、电子设备及存储介质，属于位姿估计技术领域。包括：S1.获取相邻两帧图像特征点对，匹配相邻两帧图像的特征点对；S2.对相邻两帧图像中的IMU测量数据进行预积分处理；S3.基于相邻两帧图像的特征点对进行相机初始位姿估计；S4.将IMU信息位姿与相机初始位姿进行融合；S5.对融合后的相机初始化位姿进行紧耦合位姿优化；S6.对优化后的位姿进行闭环检测与重定位；S7.基于相机运动状态设置关键帧筛选阈值；S8.基于相机运动状态的双目‑惯性融合的位姿估计。解决无法在当设备长时间静态或者极小姿态运动时正确估计位姿，导致轨迹出现误差的问题。
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公开(公告)号：CN115294658B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202211018160.X
申请日：2022-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/26 , G06N3/096 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0442
Abstract: 一种面向多应用场景的个性化手势识别系统及其手势识别方法，属于人机交互技术领域。为解决手势分割不准确，无法更准确、更全面的识别手势信息的问题。本发明包括数据手套模块、移动设备模块、边缘设备模块、应用设备模块，数据手套模块连接移动设备模块，移动设备模块分别连接边缘设备模块、应用设备模块；数据手套模块为具有拉伸传感器和运动传感器的智能手套，智能手套通过拉伸传感器和运动传感器采集手势的运动信息和手指的弯曲信息，通过蓝牙发送至移动设备模块；移动设备模块用于进行手势识别、数据传输；边缘设备模块用于进行数据存储、模型训练、模型迁移、数据分析；应用设备模块为带有控制接口的智能设备。本发明准确性高。
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公开(公告)号：CN116431432A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310220669.0
申请日：2023-03-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种KPI异常检测方法，属于数据处理与安全领域。为解决对KPI序列的各种模式以及多个KPI的度量和时间依赖性进行建模的问题。本发明将采集到的关键性能指标的时间序列数据进行修正，修正后的KPI时间序列数据输入到GAT图注意力网络，对修正后的KPI时间序列数据中的多维KPI时间序列数据处理度量间依赖，得到GAT处理后的KPI时间序列数据输入到GRU和时间序列预测模型处理时间依赖，得到KPI异常检测模型，输出KPI异常检测模型序列的预测值和真实值，根据预测值和真实值的差异输出每个时间点的异常分数，并根据真实标签设定阈值来进行KPI异常检测。本发明在单变量或多变量时间序列数据集上同样表现出良好性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115294658A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211018160.X
申请日：2022-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种面向多应用场景的个性化手势识别系统及其手势识别方法，属于人机交互技术领域。为解决手势分割不准确，无法更准确、更全面的识别手势信息的问题。本发明包括数据手套模块、移动设备模块、边缘设备模块、应用设备模块，数据手套模块连接移动设备模块，移动设备模块分别连接边缘设备模块、应用设备模块；数据手套模块为具有拉伸传感器和运动传感器的智能手套，智能手套通过拉伸传感器和运动传感器采集手势的运动信息和手指的弯曲信息，通过蓝牙发送至移动设备模块；移动设备模块用于进行手势识别、数据传输；边缘设备模块用于进行数据存储、模型训练、模型迁移、数据分析；应用设备模块为带有控制接口的智能设备。本发明准确性高。
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公开(公告)号：CN109857522B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201910156834.4
申请日：2019-03-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F9/455
Abstract: 一种面向KVM的虚拟化层故障注入方法，它属于KVM虚拟化机制测试技术领域。本发明解决了现有的KVM虚拟化机制的容错性测试方法的测试结果不准确的问题。本发明的故障注入方法包含的测试项有底层的CPU故障注入、底层的内存故障注入、底层的文件系统故障注入、管理层的虚拟机迁移故障注入、管理层的访问控制故障注入、管理层的内存管理故障注入和管理层的状态查询故障注入，本发明通过较多的测试项实现了KVM虚拟化机制的容错性测试，克服了现有KVM虚拟化机制容错性测试存在的测试结果不准确的问题，可以将测试结果的准确率提升至95％以上。本发明可以应用于KVM虚拟化机制测试技术领域。
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公开(公告)号：CN109857522A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910156834.4
申请日：2019-03-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F9/455
Abstract: 一种面向KVM的虚拟化层故障注入方法，它属于KVM虚拟化机制测试技术领域。本发明解决了现有的KVM虚拟化机制的容错性测试方法的测试结果不准确的问题。本发明的故障注入方法包含的测试项有底层的CPU故障注入、底层的内存故障注入、底层的文件系统故障注入、管理层的虚拟机迁移故障注入、管理层的访问控制故障注入、管理层的内存管理故障注入和管理层的状态查询故障注入，本发明通过较多的测试项实现了KVM虚拟化机制的容错性测试，克服了现有KVM虚拟化机制容错性测试存在的测试结果不准确的问题，可以将测试结果的准确率提升至95％以上。本发明可以应用于KVM虚拟化机制测试技术领域。
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公开(公告)号：CN104461865A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410614048.1
申请日：2014-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 云环境下分布式文件系统可靠性测试套件，涉及云计算领域。本发明是为了解决现有的分布式系统中缺少对分布式文件系统可靠性测试的套件，不能对分布式系统中出现的问题提前做准备，使得系统可靠性低的问题。本发明所述的管理模块用于根据测试人员的操作命令调用相应的节点故障注入模块、数据操作失效故障注入模块和数据效验故障注入模块，并收集节点故障注入模块、数据操作失效故障注入模块和数据效验故障注入模块的故障注入结果通过用户主界面反馈给测试人员，用户主界面用于处在测试人员和管理模块之间，提供人机交互界面、接收使用者命令和反馈故障注入结果。它可用于云环境下分布式文件系统的故障注入。
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公开(公告)号：CN104298604A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410620689.8
申请日：2014-11-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 云服务健壮性测试系统及测试方法，涉及云服务健壮性测试领域。实现了对云服务健壮性的测试。本发明提供用户选择界面，用于实现人机交互，用户可以选择待测云服务，管理控制模块将测试信息打包成消息通过通信模块作用于具体测试对象，并管理测试的控制逻辑，包括测试的开始与终止、结果清空与数据分析等，通信模块将测试控制信息发送给测试对象并将测试对象返回的测试结果输出到测试平台的相应控制界面。实现对云服务的健壮性的测试，并通过结果分析实现对云服务健壮性的评估。本发明适用于对云服务做健壮性测试。
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