公开(公告)号：CN114352616A

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202111672403.7

申请日：2021-12-31

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 于旭阳 ,  谭久彬 ,  樊春光 ,  赵勃

IPC: F16B11/00

Abstract: 本发明提出了一种用于磁浮运动台的海尔贝克阵列装配方法，属于海尔贝克阵列技术领域。解决了传统海尔贝克阵列装配中定位困难，装配效率低，成品阵列排列精度低、间隙大、平面度低的问题。它包括将一字型挡块和V字型挡块安装在底板上；排列辅磁行；排列主磁与辅磁行；调整辅磁行中辅磁的数量，调整主磁与辅磁行中主磁和辅磁的数量，将辅磁行和主磁与辅磁行交替排列；所有主磁、辅磁和压条排列完成后，使用点胶机在灌胶孔处进行灌胶；待胶体凝固后，取走压条，完成海尔贝克阵列磁体装配。它主要用于磁浮运动台。

公开(公告)号：CN114263696A

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN202111615943.1

申请日：2021-12-27

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 于旭阳 ,  谭久彬 ,  樊春光 ,  赵勃

IPC: F16F6/00

Abstract: 本发明提出了一种可调刚度的磁性负刚度机构，属于超精密隔振领域。解决了现有低频隔振装置不适用于工业生产的问题。它包括定子部分与动子部分，所述定子部分包括外部壳体、对绞丝杠、上层磁铁装配体和下层磁铁装配体，所述对绞丝杠沿竖直方向转动连接在外部壳体上，所述上层磁铁装配体和下层磁铁装配体均与对绞丝杠螺纹连接，通过转动绞丝杠使上层磁铁装配体和下层磁铁装配体沿竖直方向同时向相反方向运动，所述动子部分包括负载平台和中间层磁铁装配体，所述中间层磁铁装配体设置在上层磁铁装配体和下层磁铁装配体之间，所述中间层磁铁装配体通过支柱与负载平台相连。它主要用于精密隔振。

公开(公告)号：CN107351084A

公开(公告)日：2017-11-17

申请号：CN201710661192.4

申请日：2017-08-04

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 樊春光 ,  谢宗武 ,  刘伊威 ,  刘宏

IPC: B25J9/16

Abstract: 一种面向维修任务的空间机械臂手系统误差修正方法，属于载人航天器总体设计技术领域。本发明旨在解决多操作终端共同执行同一任务时，存在由安装误差、发射振动、重力卸载等引起的误差积累问题。本发明的方法步骤是：步骤一：定位维修工具的位姿信息；步骤二：利用手眼相机对维修工具坐标系进行修正。本发明提出的误差修正方法对天宫二号空间机械臂手系统利用全局相机和手眼相机完成在轨操作任务时产生的位置误差进行修正，确保顺利完成在轨维修任务。