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公开(公告)号：CN116363045A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111626383.X
申请日：2021-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京航星机器制造有限公司
Abstract: 本发明提出了一种增减材复合制造过程缺陷智能感知与回溯修复系统及其控制方法：监测子系得到增材熔池的实时图像输至计算子系统；计算子系统对增材熔池的实时图像进行数据处理，依据缺陷判断参考模型推断出当前增材层在增材过程中产生缺陷的可能性及缺陷的产生位置，并输出给通信子系统；通信子系统通过现场总线与增减材中央控制系统连接，根据计算子系统所给出的缺陷产生可能性和缺陷产生位置，子系统通知运动系统让减材加工头运动至缺陷可能产生的位置进行减材来去除缺陷；智能学习子系统用于优化缺陷判断参考模型的精度；本发明实现了增材过程中制造缺陷的闭环管理，减弱了过度耦合问题，提高了产品的质量与制造精度。
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公开(公告)号：CN116275413A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310246658.X
申请日：2023-03-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种丝弧同步摆动的窄间隙GTAW焊枪。为缓解现有窄间隙GTAW焊枪在焊接过程中易产生焊丝脱离熔池并造成送丝中断和焊缝成形不连续的问题。本发明提出的焊枪包括导电结构、升降机构、喷嘴、实现丝弧同步摆动的传动机构以及绝缘构件。本发明所述焊枪用于自动化窄间隙GTAW场合，可适应空间多位置焊接，可用于窄间隙焊接或窄间隙修补焊。
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公开(公告)号：CN112620652B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202011362184.8
申请日：2020-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 首都航天机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电弧增材制造过程的自适应控制系统及方法。数据采集模块通过前置式红外热成像仪采集熔池前方的温度信息并传输至控制模块，通过前置式相机采集熔池图像并传输至控制模块，通过前置式结构光传感器采集上一沉积层的轮廓信息并传输至控制模块；控制模块的数据处理器用于处理数据采集模块传输的数据信息，控制模块的前馈控制器基于对电弧能量和送丝速度进行前馈控制；控制模块的反馈控制器对电弧能量进行反馈控制；通信模块将控制模块的控制信号传输至电源和送丝机；控制器自学习模块用于前馈控制器人工智能模型的训练。本发明提高了电弧增材制造技术对复杂结构的适用性。
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公开(公告)号：CN111390338B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010259776.0
申请日：2020-04-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种异质双丝TOP‑TIG电弧增材制造TiAl金属间化合物的方法，属于增材制造技术领域。本发明解决了现有电弧增材制造工艺制备TiAl金属间化合物时，由于钛合金焊丝和铝焊丝的熔化特性差异大，使同一电弧加热下两丝熔化不同步，获得的金属间化合物成份组织不均匀的问题。本发明通过调节焊丝的角度、位置以及钨极伸出长度，保证两根异质焊丝在同一个电弧的加热下吸收的热量不同，使各自处于合理的加热条件，实现两根焊丝同步连续熔化，获得成份组织均匀的TiAl金属间化合物构件。本方法有效地解决了现有TIG电弧增材制造金属间化合物时异质双丝熔化不同步的问题，扩宽了金属间化合物制造工艺区间，提升制造过程稳定性。
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公开(公告)号：CN111390338A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010259776.0
申请日：2020-04-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种异质双丝TOP-TIG电弧增材制造TiAl金属间化合物的方法，属于增材制造技术领域。本发明解决了现有电弧增材制造工艺制备TiAl金属间化合物时，由于钛合金焊丝和铝焊丝的熔化特性差异大，使同一电弧加热下两丝熔化不同步，获得的金属间化合物成份组织不均匀的问题。本发明通过调节焊丝的角度、位置以及钨极伸出长度，保证两根异质焊丝在同一个电弧的加热下吸收的热量不同，使各自处于合理的加热条件，实现两根焊丝同步连续熔化，获得成份组织均匀的TiAl金属间化合物构件。本方法有效地解决了现有TIG电弧增材制造金属间化合物时异质双丝熔化不同步的问题，扩宽了金属间化合物制造工艺区间，提升制造过程稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105414722A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201511019688.9
申请日：2015-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种外置式喷嘴双丝共熔池窄间隙GMAW焊炬，本发明属于焊接技术领域，解决现有双丝窄间隙GMAW焊炬结构复杂、焊接保护效果不良的问题。本发明GMAW焊炬包括焊炬主体、两个导电杆、两个导电嘴、双重气筛板和气塞，其中焊炬主体由上盖、枪管体和喷嘴通过螺纹连接成一体，在上盖的进气孔中插有沿径向开孔的气塞，在枪管体中设置两个平行间隔的气筛板，绝缘套中插有两个导电杆，导电嘴连接到导电杆的下端。本发明采用进气口气塞侧壁穿孔对进气流速减速，在导气部分，采用双重气筛使气体进一步减速并混匀。两导电嘴分别指向窄间隙侧壁，促进侧壁熔合。焊接过程中，喷嘴置于窄间隙坡口上方，实现共熔池状态下良好的窄间隙双丝GMAW工艺。
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公开(公告)号：CN101434014B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200810209813.6
申请日：2008-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K35/22
Abstract: 本发明提供一种适用于铝合金/不锈钢异种金属电弧熔-钎焊的钎剂，通过在钢表面预涂这种钎剂层，配合使用铝-硅基填充焊丝，能够实现铝合金/不锈钢TIG熔-钎焊优质连接。本发明以KAlF4和K3AlF6为基体，基体配比中适当增加了K3AlF6的含量，其质量百分比偏离了Nocolok钎剂中的共晶成分(KAlF4+28％K3AlF6)点，具体组成为：KAlF4+K3AlF6(30％-40％)加入一定量的Zn、Sn活性金属粉和K2SiF6界面活性剂，并添加了少量具有特殊功效的KBF4、K2ZrF6和SrF2，能够改善界面化合物层形态特征，同时具有去除接头气孔、夹杂等缺陷的作用。
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公开(公告)号：CN101745751A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200910073489.4
申请日：2009-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种综合性能好、通过加入特殊元素替代Si元素、保证钎料良好流动性、降低接头界面化合物层脆性的用于铝/钢异种合金连接的焊丝及其加工工艺。它是以Al-Cu为基体，添加Ag、Mn、Mg、Ti、Zr、Zn元素研制而成，焊丝的加工工艺流程包括备料；熔炼；成分分析；挤压；拉丝；清洗。本发明优点在于：高含量Cu元素能够抑制界面化合物层的生长，并能够改善Al-Fe化合物层的性能，特别是提高化合物层的抗裂性；Ag元素与铝、钢都具有较高的亲和性，增强液态钎料在钢表面的流动性；Mn、Ti元素能够改善化合物性能，提高钎料流动性；Mg、Zn元素能够促进钎料流动性，提高焊丝强度；Zr细化晶粒，提高焊丝强度。
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公开(公告)号：CN101745709A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200910073465.9
申请日：2009-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K1/00 , B23K103/18
Abstract: 本发明提供一种以TIG电弧为热源，采用辅助涂层、接头坡口设计及焊接工艺技术的适用于铝/钢异种合金对接的辅助涂层TIG熔-钎焊方法。在焊接过程中，电弧热首先使辅助涂层熔化，在钢坡口表面形成液态薄膜；TIG电弧罩在焊丝上，直接对焊丝和熔池加热，而不直接对钢板加热，避免钢表面产生熔化现象；焊丝迅速熔化，在辅助涂层的作用下，在钢坡口表面迅速润湿铺展；焊丝不断送进并熔化，逐渐填满焊缝；同时电弧匀速行走，当热源移开时，钎料铺展停止。焊接过程稳定，获得了成形良好的铝/钢异种合金TIG熔钎焊对接接头。
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公开(公告)号：CN101434014A
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200810209813.6
申请日：2008-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K35/22
Abstract: 本发明提供一种适用于铝合金/不锈钢异种金属电弧熔－钎焊的钎剂，通过在钢表面预涂这种钎剂层，配合使用铝－硅基填充焊丝，能够实现铝合金/不锈钢TIG熔－钎焊优质连接。本发明以KAlF4和K3AlF6为基体，基体配比中适当增加了K3AlF6的含量，其质量百分比偏离了Nocolok钎剂中的共晶成分(KAlF4+28％K3AlF6)点，具体组成为：KAlF4+K3AlF6(30％－40％)加入一定量的Zn、Sn活性金属粉和K2SiF6界面活性剂，并添加了少量具有特殊功效的KBF4、K2ZrF6和SrF2，能够改善界面化合物层形态特征，同时具有去除接头气孔、夹杂等缺陷的作用。
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