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公开(公告)号：CN102361388A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110346251.1
申请日：2011-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 推力波动主动补偿型直线永磁同步电机，属于电机技术领域。它解决了目前减小直线电机的推力波动的方法只能在一定程度上抑制电机的推力波动，同时又会降低电机有效推力的问题。它的初级与次级之间为气隙，初级包括电枢铁心和电枢绕组，初级的电枢绕组为表贴结构，或者初级为齿槽结构，通过在电枢铁心的边端安装推力波动补偿单元，并利用补偿控制器或将补偿绕组与电枢绕组串联来控制补偿绕组的电流，使推力波动补偿单元产生的推力波动与直线永磁同步电机产生的推力波动相互抵消，从而达到主动消除或减小直线电机推力波动的目的。本发明适用于直线永磁同步电机。
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公开(公告)号：CN101552535B
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN200910072062.2
申请日：2009-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 圆筒型磁通反向直线电机。它涉及电机领域，它解决了现有直线电机效率低、涡流损耗大、工艺复杂；以及影响控制精度和动态特性的问题。本发明的相单元电枢铁心为在内圆周上均匀设置有2n个齿的圆环铁心，其中n为自然数；相单元电枢绕组为集中绕组，其每个线圈都对应绕在相单元电枢铁心的每个齿上，相邻齿上的线圈绕向相反，同一个相单元电枢铁心的齿上所有线圈串联为一个相单元电枢绕组，相单元电枢绕组串联或并联为每相电枢绕组；永磁体粘贴在相单元电枢铁心的齿上；沿轴向相邻两个相电枢单元之间的相单元电枢铁心中心距τt与沿轴向次级齿的齿距τp之间满足关系τt＝kτp±(1/m)τp，k、m为自然数，m为相数，m≥3。它可作电动机，也可作发电机。
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公开(公告)号：CN101615826B
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200910072066.0
申请日：2009-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种高功率密度两自由度电机的永磁体阵列，属于电机领域。它解决了现有永磁体阵列存在的气隙磁密以及功率密度低，永磁体产生不可逆去磁的问题。本发明的永磁体阵列由永磁体与导磁体构成，每一行由n个导磁体与(n-1)个永磁体紧密排列构成，与每个导磁体相邻的两个永磁体的充磁方向相反，且充磁方向沿X方向；每一列由m个导磁体与(m-1)个永磁体紧密排列构成，与每个导磁体相邻的两个永磁体的充磁方向相反，且充磁方向沿Y方向，所有导磁体与永磁体沿X向、Y向均等长排列，并且沿Z方向等高，X方向充磁的永磁体与Y方向充磁的永磁体磁化方向厚度相同。本发明的永磁体阵列适用于现有两自由度的平面电机、球形电机以及直线-旋转电机。
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公开(公告)号：CN101973218A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010512185.6
申请日：2010-10-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 差动式串联磁路结构磁悬浮直线导轨，属于电机技术领域。它解决了现有磁悬浮直线导轨由于电励磁的安匝数大造成其体积和重量大的问题。本发明的一种技术方案为两个初级单元呈对称设置于次级的上下两侧；门字形初级铁心的开口侧与次级相对，门字形初级铁心的两个竖直段上分别缠绕一个控制线圈，长条形永磁体夹固于门字形初级铁心的各个分段之间，并且所述长条形永磁体与分段铁心的相衔接端面与对应分段铁心的端面形状相同，所有控制线圈串联，所述次级包括导磁轭；本发明的另一个技术方案中导磁轭为一体式结构或者两段式结构，长条形永磁体设置于一体式结构的导磁轭的表面上或嵌入两段式结构的导磁轭的分段之间。本发明适用于磁悬浮直线导轨中。
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公开(公告)号：CN101552535A
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200910072062.2
申请日：2009-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 圆筒型磁通反向直线电机。它涉及电机领域，它解决了现有直线电机效率低、涡流损耗大、工艺复杂；以及影响控制精度和动态特性的问题。本发明的相单元电枢铁心为在内圆周上均匀设置有2n个齿的圆环铁心，其中n为自然数；相单元电枢绕组为集中绕组，其每个线圈都对应绕在相单元电枢铁心的每个齿上，相邻齿上的线圈绕向相反，同一个相单元电枢铁心的齿上所有线圈串联为一个相单元电枢绕组，相单元电枢绕组串联或并联为每相电枢绕组；永磁体粘贴在相单元电枢铁心的齿上；沿轴向相邻两个相电枢单元之间的相单元电枢铁心中心距τt与沿轴向次级齿的齿距τp之间满足关系τt＝kτp±(1/m)τp，k、m为自然数，m为相数，m≥3。它可作电动机，也可作发电机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115065074A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210547682.2
申请日：2022-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种适用于风光储联合发电系统的混合重力储能系统，它涉及一种混合重力储能系统。本发明为了解决风光储多能源混合系统的储能系统配置对其运行可靠性和经济性影响较大的问题。本发明包括低位收集场地、缆绳、轨道、至少一个小车、滚筒、电动/发电一体机和高位存储场地；低位收集场地设置在山体的山脚，高位存储场地设置在山体的山顶，缆绳的下端安装在低位收集场地，缆绳的上端安装在高位存储场地，缆绳的上端缠绕在滚筒上，滚筒的转动轴与电动/发电一体机的电机轴同轴固定连接，轨道沿缆绳的长度方向铺设在山体上，小车与轨道滚动连接，且小车能沿轨道移动，小车通过挂钩与缆绳固定连接。本发明属于储能技术领域。
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公开(公告)号：CN114977521A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210547645.1
申请日：2022-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于直线感应电机的重力储能系统，它涉及一种重力储能系统。本发明为了解决现有新能源电力系统发电不稳定的问题。本发明包括低位收集场地、轨道组件、变频器、至少一个标准小车、高位平台、储能系统、若干块初级板、至少一块次级板和至少一个直线感应电机；低位收集场地设置在山体的山脚，高位平台设置在山体的山顶，低位收集场地通过所述轨道组件与高位平台连接，若干块初级板沿所述轨道组件的长度方向收尾相接铺设，标准小车与所述轨道组件滑动连接，标准小车的底部安装有次级板和所述直线感应电机，标准小车的移动轮与所述直线感应电机的电机轴连接，初级板通过变频器与储能系统电力连接。本发明属于储能技术领域。
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公开(公告)号：CN114389429A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210079509.4
申请日：2022-01-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/035 , H02N15/00
Abstract: 一种多自由度磁悬浮微动平台，属于电机技术领域。本发明针对现有磁悬浮微动平台配置的音圈电机发热量高，损耗大的问题。包括：初级基板位于上次级基板和下次级基板之间，形成两个气隙；并且三个基板水平布置，相互平行；上次级基板和下次级基板机械上连接在一起；初级基板、上次级基板和下次级基板均为多边形基板，多边形基板的边数与正交线圈直线直流电机的个数相同；正交线圈直线直流电机包括电机初级、电机上次级和电机下次级；电机初级包括正交连接的水平驱动线圈和垂向驱动线圈；初级基板每个角顶点处设置一个电机初级，上次级基板和下次级基板上对应设置电机上次级和电机下次级。本发明动态特性好，初级损耗低。
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公开(公告)号：CN109870881B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201910213785.3
申请日：2019-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G03F7/20
Abstract: 宏微组合式长行程精密运动平台，属于二维精密工作台技术领域。本发明解决了现有的平面运动平台高定位精度与长运动行程二者无法兼顾的问题。本发明主要由上层超精密微动平台和下层二维长行程宏动平台两部分组成，可以实现在X‑Y平面内的二维长行程运动以及Z方向的短行程调整。整个平台工作时，大范围长行程的运动由下层二维长行程宏动平台来实现，整体平台的定位精度能够达到微米级；然后，整个平台的运动部分到达预定位置后，再由上层超精密微动平台实现小范围短行程的超精密调整，最终实现纳米级定位精度。本发明主要用于现代精密测试及高档加工装备等领域。
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公开(公告)号：CN112671203A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110062770.9
申请日：2021-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 高速直线电磁推进与电磁制动系统，属于电机技术领域，本发明为解决现有无人机直线电磁弹射系统存在制动性能差、可靠性低、以及无法实现动子复位等问题。它包括初级和次级，初级包括电磁加速段和电磁制动段；电磁加速段和电磁制动段共用次级，次级为动子；电磁加速段由驱动无铁心直线永磁同步电机电枢构成；电磁制动段由涡流制动导体板和制动无铁心直线永磁同步电机电枢构成；次级采用两个上下设置的次级和中间次级或左右设置的次级和中间次级构成，每个次级均包括次级轭板和永磁体。本发明用于电磁弹射。
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