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公开(公告)号：CN106355253A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610486895.3
申请日：2016-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及航空发动机维修技术领域，具体的说是一种能够有效提高航空发动机运行效率，降低维护成本的航空发动机最优运行性能区间确定方法，其特征在于以单位运行维修成本最小为优化目标，建立面向全成本的航空发动机最优运行性能区间确定模型，用一个单调连续函数表示航空发动机性能参数的衰退规律，本发明与现有技术相比，从航空发动机运行维修全成本出发考虑其最优方案，航空发动机性能对其运行成本有很大影响，通过从全成本角度确定航空发动机最优运行性能区间，提高对航空发动机运行维修效率、降低运行维修成本。
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公开(公告)号：CN114819379B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202210512378.4
申请日：2022-05-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06N3/126 , G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于改进NSGA‑II算法的多型号位标器共线装调重调度方法，属于作业车间生产调度技术问题；其采用多目标进化算法解决多种位标器在同一条生产线进行装调并且存在正常生产、自检、军检三种优先度的调度问题。本发明首先建立总拖期最小和方案偏离度最小两个目标的柔性作业调度模型，其次对非支配排序遗传算法进行改进，不仅消除了大量个体重复的特点还保持了个体的多样性，然后利用改进的非支配排序遗传算法来解决多型号位标器共线装调生产调度问题，并利用层次分析法从Pareto最优解集中选出最为满意的一个解。
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公开(公告)号：CN113782393B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202111129622.0
申请日：2021-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种双断点直动式接触器中的随动永磁磁场灭弧机构，所述灭弧机构包括动触头、静触头、永磁体、齿条、齿轮、支架、连杆，动触头和齿轮固定于连杆的上部，永磁体包括第一永磁体、第二永磁体、第三永磁体和第四永磁体，第一永磁体和第二永磁体固定在第一支架上，第三永磁体和第四永磁体固定在第二支架上；第一支架和第二支架分别连接两个带有齿条的连杆，采用齿轮齿条传动把永磁体的前后运动与动触头的上下运动关联起来，使两侧永磁体的间距随动触头的运动而改变，从而改变灭弧磁场大小，避免了起弧阶段起弧速度过慢、燃弧阶段器件绝缘耐压性能降低过快，使接触器触头间电弧熄灭速度更快，并保持较高的耐压绝缘性能。
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公开(公告)号：CN115618263A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211197963.6
申请日：2022-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本申请提供了一种基于Feature‑level SMOTE的复杂装备不均衡故障诊断方法，通过将样本映射到嵌入式空间，并在嵌入式空间内采用MLP对样本进行故障诊断。本申请提供的基于Feature‑level SMOTE的复杂装备不均衡故障诊断方法，特征级别的数据增强机制使得生成的故障样本与正常样本的混叠程度更小，更有利于正常与故障的诊断；模型中的GRU更能捕获多维监控数据中的复杂关系，更能表征原始样本的特点；DSGRU在进行空间映射的时时可以抵抗噪声的影响，有效解决发动机监控数据存在噪声问题。
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公开(公告)号：CN114859929A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210544455.4
申请日：2022-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种动态环境下基于改进DWA算法的AGV路径规划方法，属于AGV路径规划技术领域；本发明首先通过获取AGV周围的局部地图信息设计局部DWA算法，对局部地图内的动态障碍物进行分类，评估动态障碍物速度，提升AGV对动态障碍物的避障判断能力，降低AGV偏离最短路径的程度；其次针对DWA算法移动到路径点需要调整方向的问题，通过优化DWA评价函数，缩短AGV在路径点的调整时间，并且通过改进的DWA算法对AGV全局路径的拐点进行优化，提高AGV运输效率；最后进行仿真验证，仿真结果表明本文提出的改进DWA算法在动态情况复杂的环境下，能够保证AGV实时避障，同时缩短了AGV的运输时间，提升了运输效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111598222A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010406707.8
申请日：2020-05-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明披露了一种重优化深度自动编码器，其特征在于：包括第一经典深度自动编码器模块、K-Means聚类模型模块和第二经典深度自动编码器模块；所述第一经典深度自动编码器模块训练完成后，通过所述第一经典深度自动编码器模块获得一重构误差集；所述K-Means聚类模型模块对所述重构误差集进行聚类，剔除其中重构误差较大的异常样本，保留正常样本作为新训练集；用所述新训练集对所述第二经典深度自动编码器模块进行训练。基于所述重优化深度自动编码器，本发明还提出了一种发动机自动检测系统。
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公开(公告)号：CN107357994B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201710575219.8
申请日：2017-07-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明涉及航空发动机性能评估方法技术领域，具体的说是一种分阶段的航空发动机性能衰退模式挖掘方法，其特征在于包括以下步骤：进行性能参数预处理，具体包括粗大误差处理、降噪处理；进行性能衰退模式挖掘，包括快速衰退阶段模式挖掘和正常衰退阶段模式挖掘，本发明通过挖掘出发动机的长期衰退模式，为航空发动机的稳定运行和高效率维护提供了保证。
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公开(公告)号：CN107358046B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201710567229.7
申请日：2017-07-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及航空发动机维修技术领域，具体地说是一种考虑结构相关性的多寿命件更换策略搜索算法，在综合考虑航空发动机寿命件之间经济相关性和结构相关性的基础上，以全生命周期内寿命件更换总成本最低为优化目标，建立了多寿命件机会更换问题优化模型；针对优化模型的特点，提出了四种模型解空间约简规则，基于提出的规则提出一种基于约简规则的搜索算法，该算法可以获取模型的最优解。最后采用数值实验和应用案例对提出算法进行了评估和验证。结果表明，提出算法能够实现小规模多寿命件机会更换问题的精确求解。
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公开(公告)号：CN110285976A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910615101.2
申请日：2019-07-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01M15/05
Abstract: 本发明涉及一种基于DBN的多维时序信息驱动航空发动机气路故障诊断方法，包括：收集航空发动机ACARS数据；归一化处理，利用小波包变换方法提取参数内时序信息，利用动态时间归整方法提取参数间相关信息；将参数内时序信息与参数间相关信息向量化，转化为一维向量；训练故障诊断模型，故障诊断模型先利用DBN对输入的一维向量进行深度特征提取，再利用SVM基于深度特征提取结果进行故障诊断；利用训练好的故障诊断模型对测试集提取得到的发动机样本特征进行故障识别；统计故障诊断模型的故障识别结果，并进行评价；利用保存的故障诊断模型对航空发动机ACARS数据进行故障识别，得到诊断结果。该方法可以充分利用数据的多维时序信息，有效处理数据高维特征。
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公开(公告)号：CN109753742A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910028648.2
申请日：2019-01-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F17/50
Abstract: 本申请涉及一种基于不均衡样本的航空发动机故障诊断方法、系统。所述基于不均衡样本的航空发动机故障诊断方法包括：获取不均衡样本集的不均衡样本特征集；对不均衡样本特征集进行采样，从而生成多个均衡样本特征子集；为每个均衡样本特征子集生成与每个均衡样本特征子集对应的训练后的集成分类器，各个训练后的集成分类器形成一个训练后的集成分类器组；获取航空发动机待测试集的待测试特征集；生成与均衡样本特征子集数量相同的均衡样本待测试特征子集；将均衡样本待测试特征子集输入至训练后的集成分类器组中，从而获得对应的航空发动机是否故障的结果。本申请提供的基于不均衡样本的航空发动机故障诊断方法通过进行采样，具有更可靠的准确性。
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