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公开(公告)号：CN101630873B
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN200910306058.8
申请日：2009-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 混合磁极结构的永磁开关磁链发电机，属于电机领域，本发明是为了解决低速永磁发电机随着功率等级的增加，功率密度低、绕组结构复杂、绝缘不易制造等问题。本发明的单相电机的技术方案：沿主轴外表面轴向方向设置两个定子铁芯，中间用导磁连接环状铁芯连接，形成的环形槽内设置有定子绕组，两个定子铁芯上的凸极相互错开半个定子极距，外转子由不导磁的机壳及其内表面交替设置的2P个铁主磁极和2P永磁极构成，两个定子铁芯的外端面轴向距离与铁主磁极的轴向长度相等，永磁极轴向长度是铁主磁极长度的0.1至0.3倍；本发明的两相电机由上述两个单相电机及转子轭连接件、支撑环和主轴连接件构成，两个单相电机呈正交绕组结构。
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公开(公告)号：CN101783637A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN201010127885.3
申请日：2010-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 无刷直流电机的磁链自控式直接转矩控制方法，属于无刷直流电机的调速领域。它解决了现有方法由于采用转矩和电机磁链的双闭环调节，而使得系统控制方法复杂的问题。它的控制方法为：根据位置传感器输出的信号经速度计算单元计算，得到无刷直流电机的转子角速度；根据电机输入端的电流值、电压值和转子角速度由反电势滑模观测器对电机反电势进行估算，再由转矩估算单元计算获得无刷直流电机的转矩Te，将Te与无刷直流电机的给定转矩Te*作差后经转矩滞环调节器调节得到控制参数τ，再结合位置传感器输出的信号，电压矢量选择单元能够产生相应的开关信号去控制逆变器，从而驱动无刷直流电机运行。本发明用于无刷直流电机的调速控制。
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公开(公告)号：CN101741274A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200910073418.4
申请日：2009-12-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/5387
Abstract: 单元矢量延时叠加多电平空间矢量的调制方法及实现电路，属于电能变换领域。它解决了级联型逆变器采用传统多电平SVM方法进行调制，需要矢量选择使计算方法复杂的问题。调制方法为：将三相N级单元级联型逆变器的每一级单元等效为两个两电平三相效逆变器；在计算周期开始时刻采用两电平空间矢量调制方法计算第一级单元的左桥臂等效逆变器的输出电压矢量；将所述电压矢量延时(i-1)Ts/2N后作用于第i级单元的左桥臂等效逆变器；延时后作用于第i级单元的右桥臂等效逆变器，实现多电平PWM电压波形的输出；实现电路由DSP芯片和FPGA现场可编程门阵列组成。本发明用于级联型逆变器多电平空间矢量的调制。
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公开(公告)号：CN101630873A
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200910306058.8
申请日：2009-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 混合磁极结构的永磁开关磁链发电机，属于电机领域，本发明是为了解决低速永磁发电机随着功率等级的增加，功率密度低、绕组结构复杂、绝缘不易制造等问题。本发明的单相电机的技术方案：沿主轴外表面轴向方向设置两个定子铁芯，中间用导磁连接环状铁芯连接，形成的环形槽内设置有定子绕组，两个定子铁芯上的凸极相互错开半个定子极距，外转子由不导磁的机壳及其内表面交替设置的2P个铁主磁极和2P永磁极构成，两个定子铁芯的外端面轴向距离与铁主磁极的轴向长度相等，永磁极轴向长度是铁主磁极长度的0.1至0.3倍；本发明的两相电机由上述两个单相电机及转子轭连接件、支撑环和主轴连接件构成，两个单相电机呈正交绕组结构。
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