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公开(公告)号：CN107834892B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201710891314.9
申请日：2017-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种谐振式传感的压电叠堆传感执行器，属于传感器和执行器集成化技术领域。所述传感执行器包括封装腔体、固定套筒、压电叠堆、传导机构、传感器、推力杆和端盖；所述固定套筒、压电叠堆、传导机构、传感器、推力杆、预紧弹簧均通过端盖封装于封装腔体的内部。具有稳定性强，抗干扰能力强等特点。
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公开(公告)号：CN109951106A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910380000.1
申请日：2019-05-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 一种应用于非定向流的阵列排布式压电俘能器，属于水流和空气流致振动俘能技术领域，本发明为了解决现有流致振动俘能中的俘能器大多为固定式，虽然也能实现较好的俘能效果，但无法应用于非定向流，应用受限的问题。技术要点：包括多个压电振子、阵列夹具机构、导向翼机构、齿轮传动机构和外壳；齿轮传动机构安装于外壳内部，齿轮传动组包括多个主动齿轮轴和一个从动齿轮轴，导向翼机构穿过外壳与主动齿轮轴连接，从动齿轮轴的上端穿出外壳与阵列夹具机构连接，多个压电振子安装于阵列夹具机构上，导向翼机构的导向翼位于阵列夹具机构与外壳之间。本发明应用于非定向流，振子间的运动状态能互相耦合，有助于提高俘能效率。
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公开(公告)号：CN106452162B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201611049158.3
申请日：2016-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明提出了一种贴片式固支梁型正交复合超声波拉丝振子，该超声波拉丝振子包括金属基体梁和六片压电陶瓷片。金属基体梁包括拉丝模模芯、频率简并槽、固定端。金属基体梁两端固支，横截面为矩形。六片压电陶瓷均沿长度方向极化，工作在D33模式下。六片压电陶瓷分别贴于金属基体梁上下两个表面和前后四个侧面。本发明提出的贴片式固支梁型正交复合超声波拉丝振子结构简单，属于超声波振动拉丝振子技术领域，解决了现有夹心式复合振动超声波振子加工装配复杂、拉丝模与超声振子间的超声能量传递效率低等问题。
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公开(公告)号：CN106230307A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610423050.X
申请日：2016-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/00
CPC classification number: H02N2/003
Abstract: 本发明提出了一种非对称结构式纵弯复合振动的超声波拉丝振子，属于超声振动拉丝振子技术领域，解决了现有纵弯复合振动超声波振子激励方式复杂、设计过程中存在复杂的纵弯频率简并等问题。该超声波拉丝振子包括后端盖螺母、压电陶瓷片、复合变幅杆、前端压盖；后端盖螺母与复合变幅杆相连；复合变幅杆包括后端小截面圆柱、锥形杆、圆柱杆、通丝孔和拉丝模安装孔；压电陶瓷片套在后端小截面圆柱上；后端小截面圆柱、锥形杆和圆柱杆依次顺接相连；圆柱杆上设有细缝、直槽；本发明提出的非对称结构式纵弯复合振动的超声波拉丝振子具有激励方式简单，结构设计灵活，易于散热，机电耦合效率高等特点。
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公开(公告)号：CN105897038A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610396846.0
申请日：2016-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/00
CPC classification number: A61B2017/320098 , H02N2/001
Abstract: 本发明提出了一种单驱动实现正交复合振动的超声波拉丝振子，属于超声振动拉丝振子技术领域，解决了现有正交复合振动超声波振子功耗大、输出位移小、压电陶瓷材料利用不充分等问题。该超声波拉丝振子包括后端盖螺母、压电陶瓷片、复合变幅杆；后端盖螺母与复合变幅杆相连；复合变幅杆包括后端小截面圆柱、锥形杆、扭振聚焦环、圆柱杆、通丝孔和拉丝模安装孔；压电陶瓷片套在后端小截面圆柱上；后端小截面圆柱、锥形杆和圆柱杆依次顺接相连；圆柱杆上设有斜槽；扭转聚焦环位于斜槽后端。本发明提出的单驱动实现正交复合振动的超声波拉丝振子具有结构简单，降低功耗，提高超声振子的输出位移等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101656494B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200910307257.0
申请日：2009-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 高承载的压电发电装置，属于电力领域，本发明为了解决悬臂梁型压电发电装置承载能力小，在高载的情况下很容易折断致使不能正常工作，且结构尺寸较大，不能满足现代微电子器件的微型化发展需要的问题。本发明包括金属环、金属薄片、压电元件和金属槽钹片，沿金属环的上环面和下环面由内向外依次对称设置有金属薄片、压电元件和金属槽钹片，金属环的上下环面分别与一个金属薄片固定连接，所述金属薄片与压电元件固定连接，所述压电元件与金属槽钹片固定连接，金属槽钹片中间向外侧凸起，金属环引出线作为一个电极，两个金属槽钹片的引出线连接在一起作为另一个电极，两个压电元件纵向极化且极化方向相反。本发明用于给低耗能的微电子器件供电。
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公开(公告)号：CN118728902A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410926133.5
申请日：2024-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 长三角哈特机器人产业技术研究院
Abstract: 一种可俘获高熵能源的空间凸轮式多级准零刚度超低频隔振器，属于振动隔离和振动俘能技术领域。以解决传统准零刚度隔振装置受结构限制，难于适应多级隔振负载的问题，并实现传感器自供能和智能检测。正刚度弹簧及导向梁组件底部通过螺栓螺母连接到底座上，滑动端与载物平台通过螺栓螺母连接，按照顺时针顺序将四组负刚度压电梁组件安装到支架上，每个负刚度压电梁组件的竖直导轨与载物平台通过螺栓螺母连接，四个移动凸轮滑槽按照顺时针的顺序与载物平台通过螺栓螺母连接，同时负刚度压电梁组件中的深沟球轴承滑入相应的凸轮滑槽内组成凸轮副。本发明能实现多级负载质量隔振和传感器自供能，具有结构新颖、低频隔振、宽频俘能和设计灵活等优点。
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公开(公告)号：CN115642831A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211389751.8
申请日：2022-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 一种低频高效的多模态双铰支梁压电能量俘获装置，属于环境振动能俘获技术领域，本发明是为了解决传统压电振动能俘获装置谐振频率高，有效俘能区间单一，低频输出功率低的问题。铝梁的两端通过螺栓与转轴固连，形成双铰支梁结构；转轴两端通过陶瓷轴承进行支撑并与底座连接；配重板通过中心孔套在转轴上并在定位孔处通过螺栓螺母夹紧转轴；质量块粘贴在铝梁的中心位置；当环境频率靠近其一阶与三阶固有频率时，压电片产生交替变化的应变，根据正压电效应，机械能被转化为电能，为微电子设备供电。本发明可在低频环境进行多模态俘能，输出功率高，环境适应性好，设计灵活。本发明可广泛用于在低频、多频环境中的微电子设备自供能领域。
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公开(公告)号：CN115242126A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210691271.0
申请日：2022-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明公开了一种可折叠的直线型双稳态低频压电俘能器，属于振动俘能技术领域，包括发电部分、锁结构、直线运动部分、支撑部分和保护部分。本发明有停机和工作两种模式，在停机模式下俘能器不输出任何电能，在工作模式下可以通过调整工作档位来改变双稳态阱间势垒，还可以调整大滑块上的质量块附加重量以适应于不同频率与加速度的环境振动，使俘能器可以适应多种不同的工作场合。本发明拥有激励方式简单、运行稳定、携带方便、频带宽、效率高等优点，可广泛应用于俘获汽车振动能、海浪动能、人体运动能(肢体运动)等能量而转换为电能，从而为交通工具状态监测、气象监测、人体健康监测等低功耗设备供电。
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公开(公告)号：CN114123860A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111287017.6
申请日：2021-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 一种用于重载的双量程压电叠堆俘能器，属于振动俘能技术领域，本发明为了解决悬臂梁压电俘能装置承载能力小，在高负载的情况下很容易折断致使不能正常工作，且结构尺寸较大，不满足现代微电子器件微型化发展需要的问题，本发明包括第一量程弹簧，第二量程弹簧，压板，第一量程叠堆，第二量程叠堆和底座，根据载荷大小不同，对应第一量程俘能和第二量程，第一量程叠堆和第二量程叠堆，分别放置在底座中的第一量程叠堆槽和第二量程叠堆槽内，第一量程弹簧和第二量程弹簧分别对应放置在压板中的第一量程叠堆腔和第二量程叠堆腔内，通过导程管和过载保护支撑柱配合将压板和底座连接，过载时由过载保护支撑柱将外力卸掉，从而起到过载保护作用。
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