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公开(公告)号：CN104843167A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510250708.7
申请日：2015-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64B1/08
Abstract: 基于S型索网络约束的排环支撑式软式飞艇支撑结构，属于平流层飞艇技术领域，解决了现有的软式飞艇支撑结构在保证飞艇的刚度、强度、稳定性等必要条件下重量较大，不能有效发挥充气骨架的性能的问题，它包含由多个轴心设置在一条直线上的充气环构成的主骨架，主骨架中的多个充气环通过多道约束绳索捆绑连接；主骨架的内侧设置有多组悬挂连接装置，多组悬挂连接装置沿主骨架的轴线方向设置在同一平面上，每组悬挂连接装置包含连接环和悬线，在连接环的上侧和下侧对应设置多根悬线，位于连接环上侧的悬线与位于主骨架上侧的约束绳索连接，位于连接环下侧的悬线与位于主骨架下侧的约束绳索连接。本发明用于支撑软式飞艇。
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公开(公告)号：CN102799737B
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201210257425.1
申请日：2012-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 高精度充气膜结构的设计方法，它涉及充气膜结构（天线、飞艇和充气翼等）形态分析领域，具体涉及一种高精度充气膜结构的设计方法。该方法为了有效的降低充气膜结构由于充气大变形引起其外形与设计形之间过大的误差的问题。建立充气膜结构模型、划分网格、设置边界条件，施加充气压力并求解计算，处理节点数据并更新模型，新模型再次充压求解，均方根值是否满足精度要求，不满足返回计算，满足输出构形。本发明用于设计充气膜结构。
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公开(公告)号：CN102923315B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201210479077.2
申请日：2012-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64F5/00
Abstract: 充放气式气囊展卷装置，它涉及一种展卷装置，以解决现有航空宇航器充气结构柔性大且折叠展开控制困难，需要在地面模拟实验在工作状态时的折叠展开过程，但没有可实现辅助折叠展开功能且展开可控的展卷装置的问题，它包括中轴、驱动锁定机构、支座、上限位档杆、下限位档杆和通气机构，所述通气机构包括通气接管、旋转接头和气阀，所述支座包括底座和两个横梁和两个竖梁，中轴水平穿设在位于两个横梁之间的两个竖梁上且能周向转动，通气接管连接在其中一个竖梁上，与旋转接头相对的通气接管的端部连接有气阀，中轴的另一端连接有用于控制中轴转动和停止的驱动锁定机构。本发明用于大尺度航空宇航器充气结构用。
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公开(公告)号：CN103558097A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310572194.8
申请日：2013-11-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N3/24
Abstract: 本发明提供了一种薄膜拉剪耦合实验测试装置，属于拉剪耦合实验测试装置技术领域。本发明所述两个立杆左右平行设置，可上下移动横梁设置在两个立杆的上部且每一端分别于一个立杆相连接，螺杆设置在可左右移动横梁内且与可左右移动横梁螺纹连接，螺杆的一端上固定有手轮，千分表固定在底座的一端，千分表上的千分表触针与可左右移动横梁的一端相接触。本发明针对高精度薄膜褶皱实验及褶皱调控：通过可上下移动横梁调控薄膜表面张紧程度、通过可左右移动横梁及千分表(或载荷传感器)测量出褶临界剪切载荷。从而实现了对薄膜表面无褶皱时的拉伸张紧载荷及产生褶皱时的临界剪切载荷进行测量，进而实现了高精度薄膜结构的褶皱调控。
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公开(公告)号：CN102799737A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210257425.1
申请日：2012-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 高精度充气膜结构的设计方法，它涉及充气膜结构(天线、飞艇和充气翼等)形态分析领域，具体涉及一种高精度充气膜结构的设计方法。该方法为了有效的降低充气膜结构由于充气大变形引起其外形与设计形之间过大的误差的问题。建立充气膜结构模型、划分网格、设置边界条件，施加充气压力并求解计算，处理节点数据并更新模型，新模型再次冲压求解，RMS是否满足精度要求，不满足返回计算，满足输出构形。本发明用于设计充气膜结构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117239230B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202211246434.0
申请日：2022-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01M10/0567 , H01M10/42 , H01M10/0525
Abstract: 本发明提供一种锂离子电池电解液添加剂、锂离子电池电解液及其制备方法，本发明通过利用锂盐、氟化溶剂和电解液添加剂形成复合电解液，电解液中添加剂的存在能够促进正负电极表面形成一层致密而钝化的保护性LiF膜，该LiF膜有效抑制了锂金属与氟化溶剂之间的不可逆寄生反应，以及锂金属、氟化溶剂与电解液中溶解的过渡金属之间的不可逆寄生反应，从而抑制了负极锂枝晶生长，解决正极表面在长时间循环运行下的开裂问题，使锂电池体系能够在较长循环时间下可逆运行，保持较高且稳定的库伦效率，实现显著提高锂电池的循环寿命。
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公开(公告)号：CN115890734B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202211715509.5
申请日：2022-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于组合式梁片的机械臂，属于伸展臂技术领域，本发明为解决现有机械臂结构数量多、控制系统复杂、操作难度大、制备加工困难的问题。它包括：臂体和安装在臂体末端的末端执行器，臂体由阵列设置的三维结构单元构成，三维结构单元包括单向阵列堆叠的多个扭转结构单元和多个弯曲结构单元，末端执行器安装在最末端的弯曲结构单元上；扭转结构单元通过组合式梁片的形变能够产生扭转形变，弯曲结构单元通过组合式梁片的形变能够产生弯曲形变；通过控制扭转结构单元和弯曲结构单元中的至少一个产生形变，对末端执行器的空间位置进行调整。本发明用于伸展臂。
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公开(公告)号：CN117239230A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202211246434.0
申请日：2022-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01M10/0567 , H01M10/42 , H01M10/0525
Abstract: 本发明提供一种锂离子电池电解液添加剂、锂离子电池电解液及其制备方法，本发明通过利用锂盐、氟化溶剂和电解液添加剂形成复合电解液，电解液中添加剂的存在能够促进正负电极表面形成一层致密而钝化的保护性LiF膜，该LiF膜有效抑制了锂金属与氟化溶剂之间的不可逆寄生反应，以及锂金属、氟化溶剂与电解液中溶解的过渡金属之间的不可逆寄生反应，从而抑制了负极锂枝晶生长，解决正极表面在长时间循环运行下的开裂问题，使锂电池体系能够在较长循环时间下可逆运行，保持较高且稳定的库伦效率，实现显著提高锂电池的循环寿命。
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公开(公告)号：CN116244922A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310043716.9
申请日：2023-01-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/10 , G06F113/26 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 一种预测大型复杂复合材料构件固化变形和残余应力的方法，它涉及一种预测构件固化变形和残余应力的方法。本发明为了解决传统固化仿真方法可靠性差的问题。本发明的步骤为：步骤一、测量固化本征应变；步骤二、测量力学参数；步骤三、建立大型复杂复合材料构件壳模型；步骤四、通过热力耦合数值计算预测固化变形；步骤五、制作大型复杂复合材料缩比构件；步骤六、型面检测；步骤七、误差分析。本发明属于复合材料加工制造成型领域。
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公开(公告)号：CN115979158A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310043718.8
申请日：2023-01-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/16 , G06F30/20 , G01B17/06 , G01N3/00 , G01N3/24 , G01N3/08 , G01N3/18 , G01N3/20 , G06F113/26 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 一种复合材料固化本征应变的反演方法，它涉及一种反演方法。本发明为了解决传统的固化仿真方法建模过程复杂，每当需要计算一个制件时，就需要重新建立一个模型进行计算，预测效率极低的问题。本发明的步骤为：步骤一、制作标准板；步骤二、测量固化前光纤波峰；步骤三、热压罐固化成型；步骤四、测量固化后光纤波峰；步骤五、计算固化前后中面应变；步骤六、检测型面；步骤七、生成数字型面和计算曲率；步骤八、测量力学参数；步骤九、反演固化本征应变；步骤十、通过热力耦合仿真验证反演结果。本发明属于复合材料加工制造成型领域。
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