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公开(公告)号：CN102882300A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210420726.1
申请日：2012-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K1/27
Abstract: 多相容错永磁同步电机转子，属于永磁电机领域，本发明为解决常规表贴式永磁电机的短路电流抑制效果不好的问题。本发明所述多相容错永磁同步电机转子，它包括转子铁心和p个永磁体，转子铁心包括转子铁心轭和p个转子铁心极，在圆环形的转子铁心轭的外圆表面沿圆周方向均匀设置有p个转子铁心极，每两个转子铁心极之间形成永磁体槽，每个永磁体槽中嵌入一个永磁体，永磁体的扇形面圆心角小于或等于永磁体槽的扇形面圆心角，p个永磁体与定子相对的表面的极性相同，且为径向充磁或平行充磁，p为转子的极对数。
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公开(公告)号：CN101924438B
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201010274135.9
申请日：2010-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 径向-轴向磁场调制型无刷复合结构电机，属于电机领域，本发明为解决现有串联式、并联式和混联式驱动装置中发动机和系统其他部件不能简单高效配合，从而使系统体积笨重、结构复杂、成本偏高、性能受限，不能有效将动力输出的问题。本发明电机在壳体内并列设置有径向双转子电机和轴向转矩调节电机，径向双转子电机的永磁转子由原动机带动形成2n极磁场，其定子形成2p极磁场，由具有q块导磁块和绝缘块的调制环转子的输出轴输出所需转速，且p＝|hn+kq|，其输出转速不依赖输入转速，实现无级变速；轴向转矩调节电机根据实际负载需要，输入驱动转矩或者制动转矩，满足负载的实际转矩需求，使得调制环转子输出轴输入和输出的能量相平衡。
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公开(公告)号：CN101702543B
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN200910310650.5
申请日：2009-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K1/27
Abstract: 能自动弱磁的盘式永磁电机转子，它涉及永磁电机转子。它为解决现有对永磁电机实现弱磁控制需要另设调节控制器或直流励磁线圈，增加铜耗，导致系统在高速区效率降低的问题而提出。圆盘形永磁体滑动端盖装设在转子铁芯的一个端面上，围绕圆盘形永磁体滑动端盖中心轴线呈放射状均匀设有多个凸字形通孔，凸字形通孔的大矩形端位于定子铁芯一侧端面的两个侧边上分别对称设置有永磁体遮挡沿；永磁体遮挡沿和凸字形通孔的大矩形端的空腔形成一个沿半径方向的滑动通道，装设有矩形永磁体的永磁体框架滑动镶嵌在所述的沿半径方向的滑动通道内部；弹簧装设在凸字形通孔的小矩形端内，无需另加控制器或直流励磁线圈即可实现弱磁控制，减小了铜耗，提高了电机效率。
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公开(公告)号：CN101662192B
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN200910179233.1
申请日：2009-10-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 无刷馈电双转子电机，它涉及永磁电机技术领域，它解决了传统电机只能实现单一速度的单轴输出，而目前采用的双速双轴输出电机需要电刷滑环对绕组进行馈电，导致运行效率下降、可靠性降低以及经常需要对电刷等部件进行维护等问题。本发明的定子固定在壳体内，永磁转子固定在永磁转子输出轴上，爪极转子位于定子与永磁转子之间，并且固定在爪极转子输出轴上，所述永磁转子输出轴和爪极转子输出轴分别通过轴承与壳体连接。本发明能够提供两个转轴之间的转矩差值和转速差值，适用于需要在不同转速的两个机械转轴同时工作的工业技术中。
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公开(公告)号：CN101938199A
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN201010274160.7
申请日：2010-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 径向-径向磁场调制型无刷复合结构电机，属于电机领域，本发明为解决现有串联式、并联式和混联式驱动装置中发动机和系统其他部件不能简单高效配合，从而使系统体积笨重、结构复杂、成本偏高、性能受限，不能有效将动力输出的问题。本发明电机在壳体内并列设置有径向双转子电机和径向转矩调节电机，径向双转子电机的永磁转子由原动机带动形成2n极磁场，其定子形成2p极磁场，由具有q块导磁块和绝缘块的调制环转子的输出轴输出所需转速，且p＝|hn+kq|，其输出转速不依赖输入转速，实现无级变速；径向转矩调节电机根据实际负载需要，输入驱动转矩或者制动转矩，满足负载的实际转矩需求，使得调制环转子输出轴输入和输出的能量相平衡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101667768A
公开(公告)日：2010-03-10
申请号：CN200910179285.9
申请日：2009-10-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 无刷馈电爪极复合电机，它涉及永磁电机技术领域，它解决了现有串联式、并联式和混联式驱动装置中发动机和系统其它部件不能高效配合，使整个系统结构复杂、且不能有效将动力输出的问题。本发明的第一定子固定在壳体内，第一永磁转子固定在永磁转子输出轴上，爪极转子位于第一定子与第一永磁转子之间，并且固定在爪极转子输出轴上，还通过轴承与永磁转子输出轴连接；第二定子固定在壳体的内侧壁上，并且位于第一定子的右侧，第二永磁转子固定在永磁转子输出轴上，并且与第二定子相对应；第二定子和第二永磁转子组成现有多相永磁电机结构。本发明能够提供两个转轴之间的转矩差值和转速差值，适用于需要在不同转速的两个机械转轴同时工作的工业技术中。
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公开(公告)号：CN101291349A
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：CN200810126309.X
申请日：2008-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明为一种车载广告实时同步终端、系统及车载广告实时同步方法，其中所述的车载广告实时同步终端，其包括：一显示单元，其设置在车体上，供车外人阅览；一处理单元，用以进行数据的处理和控制命令的调度，其与所述的显示单元相连接，在预定的时间触发所述的显示单元显示广告内容；一存储单元，其与所述的处理单元相连接，用以存储所述的广告内容；一实时时钟芯片，其与所述的处理单元相连接，用以向所述的处理单元提供时钟信号；一GPS单元，其与所述的处理单元相连接，向所述的实时时钟芯片提供用以校时的标准时间，保证不同车载广告实时同步终端的实时时钟芯片中时钟信号的一致性。
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公开(公告)号：CN118842209B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202410871314.2
申请日：2024-07-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K1/16 , H02K3/12 , H02K3/28 , H02K1/2781 , H02K1/276 , H02P29/024 , H02P29/028 , H02P25/22 , H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种电感编辑型12槽半十二相容错电机及容错方法，电机沿轴向分为容错段一、电枢段和容错段二，所述电枢段为半十二相定转子电机单元，容错段为三相定子电机单元；全部电机单元共用转轴，一套绕组同时绕制在电枢段和容错段的定子上；其中ABC相绕组串绕在电枢段和容错段一上，UVW相绕组串绕在电枢段和容错段二上。容错方法包括：当发生一相绕组线圈短路故障时断开故障相绕组线圈与控制器的电气连接，重构健康相的电流工作点，实现抑制短路电流的同时兼顾转矩的平稳输出。本发明解决了现有缺乏兼顾抑制短路电流与提升电机转矩输出品质的半十二相电机容错技术的问题。
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公开(公告)号：CN116961509A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310915414.6
申请日：2023-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机用电流源逆变器单电流环控制方法，涉及电机驱动控制领域，本发明为永磁同步电机用电流源逆变器驱动提供了一种新的方案。本发明与传统的由电流源逆变器驱动的永磁同步电机电压电流双闭环控制系统相比，具有更高的电流环带宽，进而有优异的动态性能。本发明所述的永磁同步电机用电流源逆变器单电流环控制方法，将传统的电压闭环去掉，采用单电流闭环控制系统，并使用虚拟阻抗补偿抑制系统谐振，提高电流环的带宽和系统的响应速度。
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公开(公告)号：CN112311264A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011174841.6
申请日：2020-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/48 , H02M7/5387 , H02M1/12 , H02P27/12 , H02P21/22 , H02P29/028 , H02P29/032 , H02P25/022
Abstract: 一种五相电流源逆变器，属于电机控制领域，本发明为解决采用电压源逆变器驱动存在的问题。本发明包括直流电源Udc、电感L、10个功率开关管S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7、S8、S9、S10；和10个二极管D1、D2、D3、D4、D5、D6、D7、D8、D9、D10；五相桥臂的上桥臂和下桥臂均由功率开关管和二极管串联构成；直流电源Udc的正极连接电感L的一端，电感L的另一端同时连接五相桥臂的正极电源输入端；直流电源Udc的负极同时连接五相桥臂的负极电源输入端。
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