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公开(公告)号：CN118672202A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411004441.9
申请日：2024-07-25
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提出了一种PLC控制器数据收发调节方法及系统，涉及数据收发技术领域；解决了控制器输出数据自适应调节等问题；所述收发调节方法及系统,包括计算采集获得的PLC控制数据的输出期望值，将PLC控制数据的输出数据与输出期望范围进行对比，进而对PLC控制数据进行控制状态判定，计算状态判定结果中不合格控制状态对应的PLC控制数据的输出调节率，对所述输出数据进行调节，将调节获得的调节输出数据与输出期望范围进行对比，进而判断是否进行输出数据的重调节；所述收发调节方法及系统，用于PLC控制器数据的收发调节。
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公开(公告)号：CN118502346A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410595239.1
申请日：2024-05-14
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提出了一种具有冗余CPU的PLC控制器网络的控制方法。属于PLC控制器技术领域，所述方法包括：在PLC控制器网络中设置主CPU和N个从CPU，所述N≥2，所述主CPU和从CPU之间通过握手线相连；并通过状态监测模块实时检测各自的工作状态；基于主CPU和从CPU的控制逻辑程序，当状态监测机制监测到主CPU故障时，则通过从CPU对控制权进行接管。通过设置主CPU和至少两个从CPU，并配备接管优先级，能够在主CPU发生故障时，由从CPU按照优先级顺序迅速接管控制权，确保控制系统连续运行，减少停机时间和生产损失。
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公开(公告)号：CN118466382A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410595126.1
申请日：2024-05-14
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提出了一种可完成编写程序仿真的PLC控制器。属于PLC控制器技术领域，所述PLC控制器包括：PLC编程模块：所述PLC编程模块用于接收用户输入的PLC控制逻辑，通过图形化界面或编程接口，完成PLC程序的编写；语法检查模块：所述语法检查模块通过与PLC编程模块进行连接，并对编写完成的PLC程序进行语法检查；逻辑优化模块：所述逻辑优化模块通过与语法检查模块进行连接并在语法检查通过后，对PLC程序进行逻辑优化；通过本发明的技术方案能够提高PLC编程的效率和质量，降低错误率，同时通过仿真和分析为用户提供优化方向，使得PLC控制系统更加可靠和高效。
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公开(公告)号：CN117833914A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311679119.1
申请日：2023-12-08
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
Abstract: 一种模拟量信号快速响应的低通滤波方法及其系统，涉及数据处理技术领域。解决现有现有模拟量信号的采集通常采用硬件方式进行滤波处理，但是这种方式会导致响应速度慢的问题。方法为：获取模拟量信号，对所述模拟量信号进行增益和滤波处理后，获得处理后的模拟量信号；采集所述处理后的模拟量信号，并对所述处理后的模拟量信号进行预处理，获得预处理后的模拟量信号；将所述预处理后的模拟量信号进行低通滤波公式计算处理，获得计算后的滤波信号；将所述计算后的滤波信号转换为数字信号；将所述恢复处理，获得最终的滤波信号。本发明适用于自动化控制系统中的模拟量信号处理。
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公开(公告)号：CN117769196A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311717201.9
申请日：2023-12-14
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
IPC: H05K7/14
Abstract: 本发明提出了一种便于PLC模块插拔的安装装置及其安装方法，属于PLC设备技术领域。解决了PLC模块需要进行维护或更换某个模块时，传统的做法是先停机后再进行操作，这样费时费力，插入时还会导致数据丢失，影响生产效率的问题。它包括底座外壳、模块滑扣、导轨、第一导轨滑扣和第二导轨滑扣，所述第一导轨滑扣和第二导轨滑扣的卡扣端分别与导轨两端连接，所述第一导轨滑扣和第二导轨滑扣皆安装在底座外壳内的其中一半空间内，所述模块滑扣安装在底座外壳内的另一半空间内，模块滑扣和第二导轨滑扣与底座外壳内壁之间皆设有复位弹簧。它主要用于PLC模块的安装。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112721672B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202011629742.2
申请日：2020-12-30
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
IPC: B60L53/122
Abstract: 本发明公开了一种动态无线供电系统的漏磁场调控系统及方法，其中，该系统包括：高频逆变器用于产生高频交变电流为地面发射线圈供电；地面发射线圈用于根据高频交变电流产生高频交变磁场，以向车载接收线圈传输能量；切换开关矩阵用于控制地面发射线圈的导通方式，令不同段地面发射线圈进入开启或待机工作模式；发射端补偿电容用于补偿地面发射线圈中的无功能量；车载接收线圈安装于车辆底部，用于拾取地面发射线圈在空间中激发的高频交变磁场，并产生感应电压为车载电池供电；地面雷达发射装置用于发射信号检测车辆的位置。该系统可实时对发射线圈产生的漏磁场进行调控，有效地消除车辆外侧区域产生的漏磁辐射，提高系统的电磁兼容性和安全性。
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公开(公告)号：CN112821843B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202011638968.9
申请日：2020-12-31
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
IPC: H02P27/04
Abstract: 一种变频调速多负载系统的智能切换控制方法及系统，涉及到工业控制技术领域。解决了现有变频调速系统存在的各负载使用时间不合理所导致的问题。所述方法包括步骤：监控并记录系统中每个负载的总运行时间；当某个负载的总运行时间临近该负载的检修时限时，发出使用超期预警信息和负载替换命令；所述负载替换命令中包含待替换负载的信息；监控并记录系统中每个负载的当前已运行时间，当某个负载的当前已运行时间超过该负载的额定连续运行时间时，发出负载替换命令；当检测到负载替换命令时，选择一个待替换负载的可替换设备作为备用设备、替换所述待替换负载继续工作。本发明具有移植能力强的特点，可应用于多种工艺的变频调速多负载系统中。
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公开(公告)号：CN113325688A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110495489.4
申请日：2021-05-07
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 基于云的冗余PLC控制方法及控制系统，属于工业控制技术领域。本发明解决了现有冗余PLC控制方法存在的由于现场控电柜发生损坏时会导致多个PLC同时损坏，进而无法发挥冗余PLC的优势，导致整个系统无法正常工作的问题。本发明所述的控制方法是将冗余PLC的CPU设置在云端，其通过延迟小于10毫秒的网络与现场CPU的接口模块和I/O模块进行通讯，使其与现场CPU保持同步工作。所述控制方法可以在云端设置多个冗余PLC的CPU，所述多个冗余PLC的CPU通过不同的网络实现与现场感控制系统的通讯，进而有效避免由于网络故障影响冗余PCL的工作。本申请克服了现有冗余PLC控制方法的常规思路，所述控制方法适用于现有工业控制技术领域。
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公开(公告)号：CN112821843A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011638968.9
申请日：2020-12-31
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
IPC: H02P27/04
Abstract: 一种变频调速多负载系统的智能切换控制方法及系统，涉及到工业控制技术领域。解决了现有变频调速系统存在的各负载使用时间不合理所导致的问题。所述方法包括步骤：监控并记录系统中每个负载的总运行时间；当某个负载的总运行时间临近该负载的检修时限时，发出使用超期预警信息和负载替换命令；所述负载替换命令中包含待替换负载的信息；监控并记录系统中每个负载的当前已运行时间，当某个负载的当前已运行时间超过该负载的额定连续运行时间时，发出负载替换命令；当检测到负载替换命令时，选择一个待替换负载的可替换设备作为备用设备、替换所述待替换负载继续工作。本发明具有移植能力强的特点，可应用于多种工艺的变频调速多负载系统中。
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公开(公告)号：CN112764944A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011641167.8
申请日：2020-12-31
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
Abstract: 一种基于OPC UA协议的MOM系统自动化设备数据交互集成平台及方法，涉及到工业智能制造技术领域。其解决了现有MOM系统中存在的现场设备通信协议标准不一致、以及数据实时通信时易出现的消息堵塞问题。本发明所述的一种基于OPC UA协议的MOM系统自动化设备数据交互集成平台，上层为Kafka与MySQL集群，中层采用使用OPC UA Client来搭建架构，底层采用KepServerEX建立OPC UA服务器。所述KepServerEX与应用程序之间通过OPC协议实现数据交互。所述的平台通过KepServerEX和PLC设备进行通讯，而应用程序通过OPC协议连接KepServerEX。所述的OPC UA Client采用OPC UA Client Driver实现通过VPN或Internet连接同一网络上的两个OPC服务器，并在所述两个OPC服务器之间创建隧道。本发明具有统一架构，是一种开放的平台，可扩展性强，适用于工业智能制造领域。
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