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公开(公告)号：CN115479818A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211069990.5
申请日：2022-09-02
Abstract: 一种极区含水模拟月壤及局部剖面样本制备装置，它涉及一种样本制备装置。本发明为了解决现有含水模拟月壤物理力学特性研究及钻进采样用剖面样本无法满足探月研究需求的问题。本发明包括静载压力机、压力密实压块和低温密实机构；低温密实组件设置在静载压力机的平台上，且低温密实机构位于静载压力机的压力机头的下方，压力密实压块固定安装在压力机头下表面的中部，且压力密实压块位于低温密实机构的上方。本发明属于空间资源探测技术领域。
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公开(公告)号：CN115436131A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211074792.8
申请日：2022-09-02
Abstract: 一种极区含水模拟月壤及局部剖面模拟方法，它涉及一种模拟月壤及局部剖面模拟方法。本发明为了解决现有含水模拟月壤物理力学特性研究及钻进采样用剖面样本无法满足探月研究需求的问题。本发明的步骤为：步骤一、用烘干箱将样品烘干；步骤二、测定模拟月壤的最小干密度和最大干密度；步骤三、根据预期试验目标及样本参数；步骤四、按照目标含水率开展本混合工作；步骤五、将样品置于室温条件下静置备用；步骤六、在样片含水率均一性调控前，对已完成密封养护的样品多次、多点取样采用热干法检验含水率的均一性；步骤七、在常温下对制样采用静力压实；步骤八、将制备好的样本利用梯度制冷降温策略控制试样温度。本发明属于空间资源探测技术领域。
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公开(公告)号：CN109083598B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201811190567.4
申请日：2018-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 孙京 , 姜生元 , 李鹏 , 张伟伟 , 马超 , 赵德明 , 唐德威 , 全齐全 , 邓宗全 , 田野 , 侯绪研 , 郭宏伟 , 殷参 , 赵曾 , 赖小明 , 邓湘金 , 姚猛 , 郑燕红
Abstract: 本发明提供了一种低作用力高效能模拟月岩钻进取心钻头，包括呈空心圆筒状的钻头本体，钻头本体的端部设有椭球形头部，在椭球形头部顶端径向内收形成阻隔环，钻头本体的内表面与阻隔环间形成一取心通道，钻头本体的外表面设有螺旋翼，椭球形头部表面加工有用于排屑的椭球面螺旋翼，椭球面螺旋翼和螺旋翼共螺旋线设置，在椭球形头部上周向同轴均匀设置两组尖角切削具，分别为内尖角切削具组和外尖角切削具组，内尖角切削具组包括多个内尖角切削具，外尖角切削具组包括多个外尖角切削具，内尖角切削具的数目与椭球面螺旋翼的头数相等，外尖角切削具的数目与螺旋翼的头数相等。本发明在模月壤地面钻进试验中能获得较好的排屑效果及较高的取心率。
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公开(公告)号：CN109083598A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811190567.4
申请日：2018-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 孙京 , 姜生元 , 李鹏 , 张伟伟 , 马超 , 赵德明 , 唐德威 , 全齐全 , 邓宗全 , 田野 , 侯绪研 , 郭宏伟 , 殷参 , 赵曾 , 赖小明 , 邓湘金 , 姚猛 , 郑燕红
Abstract: 本发明提供了一种低作用力高效能模拟月岩钻进取心钻头，包括呈空心圆筒状的钻头本体，钻头本体的端部设有椭球形头部，在椭球形头部顶端径向内收形成阻隔环，钻头本体的内表面与阻隔环间形成一取心通道，钻头本体的外表面设有螺旋翼，椭球形头部表面加工有用于排屑的椭球面螺旋翼，椭球面螺旋翼和螺旋翼共螺旋线设置，在椭球形头部上周向同轴均匀设置两组尖角切削具，分别为内尖角切削具组和外尖角切削具组，内尖角切削具组包括多个内尖角切削具，外尖角切削具组包括多个外尖角切削具，内尖角切削具的数目与椭球面螺旋翼的头数相等，外尖角切削具的数目与螺旋翼的头数相等。本发明在模月壤地面钻进试验中能获得较好的排屑效果及较高的取心率。
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公开(公告)号：CN102721573B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201210200213.X
申请日：2012-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 一种可进行长距离样品输送的柔弹性刷式螺旋集输式月球表层样品采集装置，连接在探测器上，其特征在于设有采样单元、活动臂、螺旋集输通道、收纳装置、柔性旋转体，采样单元有一管状壳体，壳体一端为开放口，另一端与活动臂连接，活动臂为中空结构，活动臂与螺旋集输通道连通，螺旋集输通道与收纳装置连通，柔性旋转体置于采样单元、活动臂和螺旋集输通道的内部，柔性旋转体上或柔性旋转体所在通道内壁设有螺旋片，采样单元壳体开放口端设有扭片旋切头，与壳体内柔性旋转体连接；活动臂连接有仰俯驱动单元和摆转驱动单元，柔性旋转体连接有旋转驱动单元；本发明可一次完成选址、钻采、传输、收集的工作，结构紧密，质量轻，体积小，适于用在月球完成表采工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120032000A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510119074.5
申请日：2025-01-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于扩散模型的3D MRI偏置场校正方法及系统，它属于医学图像分析技术领域。本发明解决了现有3D MRI偏置场校正方法的效率低、精度低以及需要的计算资源大的问题。本发明方法为：获取各张无偏置场的3D MRI医学影像，根据获取的3D MRI医学影像得到3D MRI医学影像数据集；获取用于生成3D偏置场标签的基集；利用得到的3D MRI医学影像数据集和基集对偏置场校正模型进行训练，获得训练好的偏置场校正模型；对带偏置场的3D MRI影像的体素进行均匀抽取，利用均匀抽取出的体素组成训练好的偏置场校正模型的输入图像，利用训练好的偏置场校正模型对输入图像进行T步偏置场校正，根据偏置场校正模型的输出得到校正后3D MRI影像。本发明方法可以应用于3D MRI偏置场校正。
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公开(公告)号：CN117165883B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202311155126.1
申请日：2023-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种具有层状分布特征双态组织的β凝固γ‑TiAl合金的制备方法，本发明涉及β凝固γ‑TiAl合金技术领域，具体为一种具有层状分布特征双态组织的β凝固γ‑TiAl合金的制备方法。本发明为了在保证室温塑性的条件下，解决TiAl合金抗蠕变性能不足的技术问题。方法：通过水冷铜坩埚真空感应凝壳熔炼技术制备合金铸锭；在中温、恒载、低应变速率条件进行蠕变成形；确定蠕变成形后的α相转变温度；进行短时热处理。本发明提供的这种具有层状异质结构特征的β凝固γ‑TiAl合金具有较好的抗蠕变性能。采用蠕变成形结合短时热处理的复合方法降低了生产成本。通过这种方法向β凝固γ‑TiAl合金中引入层状的异质结构，可以提高合金的抗蠕变性能。本发明用于制备β凝固γ‑TiAl合金。
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公开(公告)号：CN115674276B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202211187469.1
申请日：2022-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种摩擦电式变刚度软体手爪状态监测传感器及其测试方法。该传感器包括角度监测单元和刚度监测单元，角度监测单元包括硅胶基底和液态金属电极，在液态金属电极两侧末端设有信号输出端口以监测电阻变化；刚度监测单元包括铝球电极和外部包裹装置，外部包裹装置之间通过硅胶粘合剂连接，铝球填充于包裹装置内部。铝球在软体手指整体结构中不仅可以充当检测元件，还可以充当手指的刚度调节元件。当手爪弯曲时，液态金属层拉伸使得电阻发生变化，当手爪变刚度时，外部包裹装置与铝球接触改变铝球电极的电压，随着刚度的变化产生不同的电信号。本发明可实现对软体手爪弯曲角度和刚度检测，具有测量范围广、测量精度高和服役寿命长等优点。
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公开(公告)号：CN117165883A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311155126.1
申请日：2023-09-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种具有层状分布特征双态组织的β凝固γ‑TiAl合金的制备方法，本发明涉及β凝固γ‑TiAl合金技术领域，具体为一种具有层状分布特征双态组织的β凝固γ‑TiAl合金的制备方法。本发明为了在保证室温塑性的条件下，解决TiAl合金抗蠕变性能不足的技术问题。方法：通过水冷铜坩埚真空感应凝壳熔炼技术制备合金铸锭；在中温、恒载、低应变速率条件进行蠕变成形；确定蠕变成形后的α相转变温度；进行短时热处理。本发明提供的这种具有层状异质结构特征的β凝固γ‑TiAl合金具有较好的抗蠕变性能。采用蠕变成形结合短时热处理的复合方法降低了生产成本。通过这种方法向β凝固γ‑TiAl合金中引入层状的异质结构，可以提高合金的抗蠕变性能。本发明用于制备β凝固γ‑TiAl合金。
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公开(公告)号：CN116183344A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211705668.7
申请日：2022-12-29
Abstract: 本发明提出了一种极区含水模拟月壤剖面样本制备过程中原位冻结控制水分迁移的方法，属于深空探测领域。解决冻结过程模拟月壤样本含水率不均一的问题。它包括以下步骤：S1、在密封环境下配比一定质量的模拟月壤，并根据模拟月壤目标含水率要求准备相应质量的水；S2、对准备好的模拟月壤进行均匀逐层喷洒水并在喷洒过程中将模拟月壤搅拌均匀形成待冻混合物；S3、将待冻混合物铺设到制冷设备中并保持密闭；S4、对制冷设备中的待冻混合物进行快速原位冻结形成冻结含水样本；S5、将冻结含水样本在低温环境下破碎到一定粒度，得到含水率均匀的样本。它主要用于控制模拟月壤的水分迁移。
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