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公开(公告)号：CN111645602A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010525018.9
申请日：2020-06-10
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明属于图像识别技术领域，具体的说是一种车载用图像识别装置，包括拍摄装置和吸盘；吸盘用于拍摄装置的固定；吸盘包括吸附座、吸附盘和端盖；吸附座下端固接吸附盘上半部分侧壁上设有挡板，挡板与端盖之间装有清水，挡板的中心位置设有丝杆，丝杆的端部穿过端盖上设有的滚珠座，通过吸盘、挡板、丝杆和滚珠座之间的配合，使得吸附座内水流入到吸附盘上，吸附盘与玻璃之间产生一层水膜，使得吸盘与玻璃之间可以牢牢吸附一起；以及通过端盖与挤压条之间的配合，得吸附盘通过挤压力再次被吸附在玻璃上，增强了吸附盘与玻璃之间的吸附力。
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公开(公告)号：CN111174753A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911384277.8
申请日：2019-12-28
Applicant: 同济大学
IPC: G01C3/00
Abstract: 本发明涉及一种基于有理函数模型的光学影像与激光测高数据平差方法，该方法包括以下步骤：S1：获取相对应的光学影像数据和激光测高数据；S2：建立光学影像数据和激光测高数据的有理函数模型；S3：根据有理函数模型，构建包含待求参数的偏差补偿模型，建立光学影像和激光测高数据的联合平差模型，该联合平差模型中包括虚拟控制点的误差方程，虚拟控制点为光学影像和激光测高数据的对应点；S4：采用基于partial-EIV模型的总体最小二乘法对联合平差模型进行求解，获取偏差补偿模型的待求参数；S5：根据偏差补偿模型，获取影像的高程定位结果。与现有技术相比，本发明具有平差精度高，有效提高了影像的高程定位精度等优点。
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公开(公告)号：CN110850457A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911006031.7
申请日：2019-10-22
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于室内煤场的无人机定位导航方法，包括：步骤S1：建立UWB局部坐标系；步骤S2：建立状态空间方程，将UWB数据与惯性测量单元数据加入优化方程，通过卡尔曼滤波算法进行数据融合，计算出基本信息；步骤S3：检测卫星信号，若存在则将卫星信号转换为局部坐标进行滤波处理，与UWB的位置信息融合获得融合位置坐标；步骤S4：采集图像数据建立先验地图，结合融合位置坐标，使用ICP算法进行重定位，采用ORB-SLAM算法实现导航地图的维护与更新；步骤S5：根据输出的置信度矩阵，与置信度阈值进行比较，若满足则输出导航地图中的具体坐标，否则输出融合位置坐标。与现有技术相比，本发明具有结合多种定位数据，保障导航方法精确性与稳定性等优点。
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公开(公告)号：CN109325248A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201810142391.9
申请日：2018-02-11
Applicant: 同济大学 , 甘肃省电力公司风电技术中心 , 国网甘肃省电力公司 , 国家电网公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种建立风电场内立体式风速分布关联图的方法，具体步骤为：读入置坐标参数和风速、风向参数，进行风速空间分布特性分析；根据测风塔观测风速(风电场区域)计算每台风机的风速；进行基于平均风速模拟的风速时间分布特性分析，结合轮毂风速模型输入轮毂高度处分钟到小时级平均风速，输出由平均风速叠加白噪声产生的风机轮毂高度处风速秒级时间序列；结合上述分析结果建立风电场内立体式风速分布关联图。本发明公开的方法在电力系统的风电场内提高了空间解析精度和时间尺度的精确性，能够建立风电场内立体式风速分布关联图，能够精确获取风电场内部风速，真实地反映风电场实际功率的变化规律。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108416372A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810142361.8
申请日：2018-02-11
Applicant: 同济大学 , 甘肃省电力公司风电技术中心 , 国网甘肃省电力公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多种传感器的风电场风速获取方法，具体步骤为：集合传感器测得的测风塔风速和机头风速，分别通过Kalman滤波器进行卡尔曼滤波数据融合和贝叶斯估计法数据融合，最终俩组融合算法算出的风速大小可以取平均值，得到最终的数据融合之后的风速。本发明公开的方法将卡尔曼和贝叶斯估计数据融合技术应用到风电场中，使测风塔风速与机头风速融合出一个更为精确的风速，提升系统精度，使得出力计算更为准确，提高了整个系统的可信度。
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公开(公告)号：CN107944091A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711052319.9
申请日：2017-10-30
Applicant: 同济大学
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F11/3664 , G06F2217/86
Abstract: 本发明涉及一种虚实结合的车联网应用场景测试系统及方法，所述的场景测试系统包括传感器设备层，用于获取并发送真实场景数据和虚拟场景数据；抽象传感器接口层，用于将数据融合层、应用层与传感器设备层分离，并在分离后为数据融合层、世界模型层和应用层提供读取数据的接口；数据融合层，与抽象传感器接口层连接，用于收集并整合采集的场景数据；世界模型层，用于接收整合的场景数据来构建世界模型；应用层，用于在世界模型中进行场景测试；数据库，用于存储数据；场景虚构层，用于构造虚拟场景并将虚拟场景数据导入至数据库。与现有技术相比，本发明具有可实现虚实结合场景测试、设备可移植性强、场景可回放、测试简便高效等优点。
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公开(公告)号：CN113207720B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202110667076.X
申请日：2021-06-16
Applicant: 上海市东方医院(同济大学附属东方医院)
Abstract: 一种小型动物嗅觉功能多通道评估装置，涉及医用器械技术领域，该装置包括底架，及安装在底架上的多个实验仓，所述底架上固定有封盖住各个实验仓底部的仓底板，底架上设有可升降的托板，并且在底架上固定有用于锁定托板的锁紧件；所述托板位于仓底板的下方，托板上固定有多个向上突起的测试柱，并且各个测试柱的上端齐平；所述仓底板在每个实验仓的底部都开设有一个上下贯通的测试孔，并且在每个测试孔的正下方都有一个测试柱；所述测试柱的上端设有用于放置食物的食盘。本发明提供的装置，用于测试小型动物的嗅觉功能。
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公开(公告)号：CN114527465B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202210186096.X
申请日：2022-02-28
Applicant: 同济大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明涉及一种基于永久散射体的地面控制点自动选取方法，包括：获取多时序SAR影像；从该多时序SAR影像提取满足永久散射体选取策略的像素，作为地面控制点；永久散射体选取策略包括：计算每个像素的平均相干性，选取平均相干性大于预设的低相干阈值的像素点；选取振幅大于最小振幅均值的像素点；选取振幅离差指数小于预设的振幅离差指数阈值的像素点；选取平均相干性小于预设的高相干阈值的像素点；选取坡度小于预设的地形坡度阈值的像素点；根据点的密度、距离和地形条件进一步进行抽稀处理。与现有技术相比，本发明综合考虑了相位稳定性、散射强度、地形坡度和GCP分布等影响因素，在不同区域获得的DEM精度提高了约20％～30％，在平原地区表现最佳。
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公开(公告)号：CN119742483A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411855089.X
申请日：2024-12-17
Applicant: 同济大学
Abstract: 本申请涉及一种基于原电池反应的废旧磷酸铁锂正极直接回收方法，所述方法包括步骤为：S1：将除膜剂、可溶性锂盐溶解在水中，配制成补锂再生液；S2：将废旧磷酸铁锂极片浸泡在补锂再生液中；S3：将浸泡后的废旧极片取出，用清水反复洗涤后干燥，得到再生正极材料。通过该回收方法得到了再生正极材料，使用所得的再生正极材料还能进一步制备再生正极极片以及纽扣电池。本方法无需额外添加还原剂及施加外加电压，与现有电池回收产业具有良好的兼容性。整个反应在电解液环境中即可完成，锂化过程无额外能耗，有效解决了传统回收方法工艺繁琐、能耗高、经济效益低等问题，具有显著的技术和经济优势。
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