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公开(公告)号：CN106567549A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610960336.1
申请日：2016-11-04
Applicant: 同济大学
CPC classification number: E04G21/16 , B66C9/18 , E04B1/35 , E04B2001/3588
Abstract: 本发明涉及一种自适应的槽钢轨道夹轨器，包括顶推油缸、反力架、顶推座、尾部封板、固定螺栓、压簧、楔形块、楔块托板、楔块座、长销以及销轴。顶推座两侧分别与一个反力架进行连接；反力架分别与一个楔块座进行连接；楔形块嵌入楔块座底端的燕尾槽中；固定螺栓穿过尾部缝补与楔形块进行连接，两者之间设有压簧；楔块托板与楔块座底端进行连接，用于托住楔形块；尾部封板与楔形座尾部进行连接，封住燕尾槽；顶推油缸活塞杆与顶推座进行连接。本发明具有系统成本低、移动平稳性好、自动化程度高、操作简单、夹持效果好等特点。
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公开(公告)号：CN104058325B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410261195.5
申请日：2014-06-13
Applicant: 同济大学
IPC: B66B29/00
Abstract: 本发明提供一种自动扶梯安全预警系统，包括检测是否有乘客进入自动扶梯，在检测到有乘客进入自动扶梯时发出指示信号，短时停止检测的检测单元；与检测单元相连，并对检测单元的指示信号进行放大的信号放大单元；接收到放大信号后开始计时并在计时满足设定时间后发出指示信号的计时单元；根据所得指示信号以及信号放大单元输出的放大信号输出控制信号的控制单元；根据所得控制信号输出预警信息的预警输出单元。控制单元发出的控制信号同时回到检测单元，使检测单元再次开始检测。检测单元包括至少一个对射式红外线传感器。本发明可有效检测自动扶梯上是否有乘客，并在自动扶梯上有乘客时向乘客发出警示信息，很大程度上减少乘坐危险。
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公开(公告)号：CN104033156B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410244255.2
申请日：2014-06-05
Applicant: 同济大学
IPC: E21D9/06
Abstract: 本发明涉及一种矩形盾构管片安装机，由立柱套筒升降机构、蜗轮蜗杆旋转机构、横臂伸缩机构和拼装头机构组成，立柱套筒升降机构由立柱、立柱套筒和立柱驱动机构组成，蜗轮蜗杆旋转机构由回转支撑、蜗轮蜗杆液压马达和蜗轮蜗杆回转减速器依次连接组成，横臂伸缩机构与立柱套筒升降机构的结构类似。横臂、横臂套筒和横臂驱动机构组成，拼装头机构由调整油缸、顶紧油缸、偏转油缸、旋转轴、偏转座、挂耳、移动座、滑移导轨、轴向滑移油缸和底座组成，本发明使用时通过管片安装机和盾构机的配合，可以实现对矩形隧道的管片安装。本发明的自由度高，可以实现灵活的管片安装；通过和盾构机的配合，可以实现对矩形隧道的管片安装；整个机构的结构简单，性能可靠，具有较强的实用性和较高的经济性。
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公开(公告)号：CN104032679B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201410258963.1
申请日：2014-06-12
Applicant: 同济大学
IPC: E01D21/00
Abstract: 本发明涉及一种桥体尾部顶推设备。包括支座总成机构、顶推油缸、插销机构、导向板总成。桥体尾部顶推设备通过插销机构与需要移动的轨道梁连接，由顶推油缸伸缸缩缸可推动桥体或轨道梁前进。当需要推动桥体前进时，插销机构插销进入轨道梁，固定住顶推设备，而后顶推油缸伸缸推动桥体前进；插销机构拔销使顶推设备与轨道梁脱离，顶推油缸缩缸，利用桥体的反作用力回拉顶推油缸前进，完成顶推油缸推动桥体以及利用反作用力使顶推设备前进的过程。当需要回拉轨道梁时，顶推油缸和插销机构反接，油缸伸缸推动插销机构后退，而后插销机构插销进入轨道梁，使顶推设备与轨道梁固结。顶推油缸缩缸，带动轨道梁前进，完成回拉轨道梁的过程。本发明结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN104061258A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410250039.9
申请日：2014-06-09
Applicant: 同济大学
IPC: F16D63/00 , F16D65/14 , F16D121/04 , F16D125/66
Abstract: 本发明涉及一种楔块刚性锁定机构。包括锁定机构整体框架结构、斜锲、楔块、导向轮机构、锁紧油缸和定位销等。楔块刚性锁定机构采用楔块原理，通过整体框架结构与需要锁定的移动设备的轨道采用刚性连接，平时脱开轨道没有载荷。楔块锁定的核心部分由上部的斜锲和下部的楔块组成，其中上斜锲固定不动，下楔块可由锁紧油缸来回推拉。当移动设备需要锁定时，锁紧油缸推动下楔块使其与移动设备的轨道紧紧接触，如此移动设备、楔块刚性锁定机构和固定轨道直接固结，将移动设备有效锁定。楔块刚性锁定机构两侧各有两个水平导向轮机构，通过安装架安装于整体框架中，水平导向轮与轨道侧面通过滚动摩擦接触，本发明可使设备对轨道跨度公差的要求相对宽松，能够使锁定机构沿轨道平稳运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104033156A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410244255.2
申请日：2014-06-05
Applicant: 同济大学
IPC: E21D9/06
Abstract: 本发明涉及一种矩形盾构管片安装机，由立柱套筒升降机构、蜗轮蜗杆旋转机构、横臂伸缩机构和拼装头机构组成，立柱套筒升降机构由立柱、立柱套筒和立柱驱动机构组成，蜗轮蜗杆旋转机构由回转支撑、蜗轮蜗杆液压马达和蜗轮蜗杆回转减速器依次连接组成，横臂伸缩机构与立柱套筒升降机构的结构类似。横臂、横臂套筒和横臂驱动机构组成，拼装头机构由调整油缸、顶紧油缸、偏转油缸、旋转轴、偏转座、挂耳、移动座、滑移导轨、轴向滑移油缸和底座组成，本发明使用时通过管片安装机和盾构机的配合，可以实现对矩形隧道的管片安装。本发明的自由度高，可以实现灵活的管片安装；通过和盾构机的配合，可以实现对矩形隧道的管片安装；整个机构的结构简单，性能可靠，具有较强的实用性和较高的经济性。
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公开(公告)号：CN104030204A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410244473.6
申请日：2014-06-05
Applicant: 同济大学
IPC: B66F19/00
Abstract: 本发明涉及一种基于滑动摩擦的步履式顶推装置，由立式液压千斤顶、卧式液压顶推油缸、移动座、耐磨材料、基座和底座组成；立式液压千斤顶固定于底座上，位于基座的前后两侧，用于支撑被顶推物；基座通固定于底座上；移动座与基座之间设有耐磨材料，基座上安装有两个卧式液压顶推油缸，两个卧式液压顶推油缸的缸体端都通过立柱固定于基座上，活塞杆端都通过法兰联接于移动座的同一侧；两个卧式液压顶推油缸通过活塞杆的同步伸缩运动，实现移动座在水平方向的前后移动；通过立式液压千斤顶和卧式液压顶推油缸的协同工作，可以实现顶推装置的自动化顶推作业。本发明结构简单，性能可靠，具有较强的实用性和较高的经济性。
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公开(公告)号：CN102635070B
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201210100022.6
申请日：2012-04-09
Applicant: 同济大学 , 上海同新机电控制技术有限公司
IPC: E01D21/08
Abstract: 本发明涉及一种斜拉桥钢塔互拉式竖向转体施工方法，是利用桥面作为焊接施工平台，完成左右两侧钢塔的焊接工作，并将两侧的钢塔分别水平移动到位。然后，在两侧的钢塔上分别安装拉杆和压杆，以构成三角架。用柔性承重钢绞线穿入转体油缸，并连接两侧三角架的顶端。采用计算机控制液压同步提升技术，首先以右侧钢塔为支撑，进行左侧钢塔的竖向转体，然后以完成转体的左侧钢塔为支撑，进行右侧钢塔的竖向转体。本发明能避免桥梁钢塔的高空焊接作业、对焊缝的质量更容易控制，提高施工作业的安全性，降低施工成本，提高施工效率。计算机控制系统的操作简单，易于控制，作业过程安全可靠。
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公开(公告)号：CN103552455A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310488484.4
申请日：2013-10-18
Applicant: 同济大学 , 上海同新机电控制技术有限公司
CPC classification number: Y02T10/6208
Abstract: 本发明涉及一种并联式液压混合动力车辆的机械传动系统，包括发动机、变速箱、万向节、动力耦合器、泵/马达、蓄能器、离合器、联轴器和后驱动桥，其中，两个万向节均有前后两个万向轴节，动力耦合器为齿轮箱；发动机依次与变速箱、第一万向节机械连接，泵/马达依次与离合器、第二万向节机械连接，蓄能器与泵/马达之间为液压油路连接，动力耦合器第一输入端和第二输入端分别与第一万向节和第二万向节机械连接，输出端与联轴器机械连接，联轴器的另一端与后驱动桥机械连接。本发明具有结构简单，制造方便，安全可靠等优点，能够有效减少对发动机和双向变量泵/马达的振动，从而将振动对整机的影响降到最低，具有良好的燃油经济性。
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公开(公告)号：CN101870256B
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201010202274.0
申请日：2010-06-17
Applicant: 同济大学
CPC classification number: Y02T10/92
Abstract: 本发明涉及一种工程机械行走系统轮边混合驱动装置，包括机架、车轮、液压马达、永磁同步电机和行星减速器等，所述行星减速器内置有一个常闭液压制动器，用于驻车制动，一个常开液压离合器，用于离合液压马达。所述液压马达和永磁同步电机分别采用插入方式与行星减速器连接；所述机架与行星减速器的固定法兰相连，起支撑作用；所述车轮和行星减速器的旋转输出法兰相连，输出动力与速度。该装置可适应包括重载低速工况、轻载高速工况、驻车工况和制动能量回收工况。本发明结合了液压驱动和电力驱动的优点，使得工程机械行走系统既能适应重载低速工况，也能胜任轻载高速工况，同时在制动时利用电机回收能量，从而提高整机的动力性能，降低能量消耗。
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