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公开(公告)号：CN108712287B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201810493553.3
申请日：2018-05-22
Applicant: 同济大学
Abstract: 基于节点相似度的车联网社区发现方法。该方法首先研究VANET场景下社区模型，给出基于节点相似度的VANET社区发现方法；其次，依据RSU节点与VANET社区的连通强度，合理划分RSU节点社区归属，从而给出基于节点相似度有RSU基础设施的车联网社区发现方法。该方法可以有助于更好地定性和定量分析其网络结构、变化规律以及流量分布，对构建车联网数据转发路由策略和通达性方案具有重要意义。
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公开(公告)号：CN106412414B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201610404267.6
申请日：2016-06-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供一种追踪系统、摄像头、监测方法、及监测系统，让摄像头自主联结为跟踪对象的网络系统，主动跟踪对象，并记录跟踪对象在不同监控场景及时间点的信息和逃逸路线，摄像头根据关联机制，设置相应的路由表，且在监控范围内执行监控动作，当在监测范围内根据预设的追踪信息监测到跟踪对象，或在监测范围内根据拍摄到的异常事件而监测到跟踪对象，或在监测范围内根据接收到其他摄像头发送的追踪信息而监测到跟踪对象时，获取跟踪对象的特征信息；当跟踪对象离开监测范围时，根据获取的特征信息生成新的追踪信息，且依据路由表将新的追踪信息发送至相应的其他摄像头。本发明可以高效准确的监测到跟踪对象，摄像头之间的信息传递可靠稳定。
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公开(公告)号：CN109874121A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910150328.4
申请日：2019-02-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 无基础设施车联网连通性研究和判定方法。在有基础设施车联网中因为RSU的存在可以保证整个网络的互连，但无基础设施情况下车辆间的通信完全依赖于车辆自身互连，由于车辆在路网中分布不均，所以整个网络极大存在不连通的可能。本发明针对以上问题，对无基础设施路网中车辆节点的性质进行定义和分析，给出连通性的条件和判断方法，从而达到对无基础设施车联网(VANET)的连通性进行评估的目的，从而为无基础设施的车联网的连通性预测和连通性提供铺垫，也为无基础设施的车联网路由策略以及构建通达性方案具有重要意义。
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公开(公告)号：CN108763287A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810333301.4
申请日：2018-04-13
Applicant: 同济大学
CPC classification number: G01C21/3415
Abstract: 本发明大规模可通行区域驾驶地图的构建方法及其无人驾驶应用方法是一种面向无人驾驶需求的大规模可通行区域驾驶地图的全自动建图、更新以及在线分发方法。本发明提出了一种基于多线激光雷达的大规模可通行区域地图的全自动建图、更新方法与在线分发方法。利用装备有多线激光雷达的采集车实现地图构建与更新，将建图结果上传至服务器进行维护，服务器通过响应多辆无人车的在线请求分发其周边的可通行区域高精地图，从而为无人驾驶提供决策和规划参考，补充甚至部分取代无人车的自身传感器系统。可为道路上运行的多辆无人车提供高精度、高可用的可通行区域地图服务，能够提高无人驾驶的安全性并大幅降低单辆无人车传感器配置成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108712287A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810493553.3
申请日：2018-05-22
Applicant: 同济大学
Abstract: 基于节点相似度的车联网社区发现方法。该方法首先研究VANET场景下社区模型，给出基于节点相似度的VANET社区发现方法；其次，依据RSU节点与VANET社区的连通强度，合理划分RSU节点社区归属，从而给出基于节点相似度有RSU基础设施的车联网社区发现方法。该方法可以有助于更好地定性和定量分析其网络结构、变化规律以及流量分布，对构建车联网数据转发路由策略和通达性方案具有重要意义。
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公开(公告)号：CN108577871A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810473811.1
申请日：2018-05-17
Abstract: 本发明涉及一种精准评估颈部肌张力障碍的多轴传感器组合装置所述多轴传感器的组合装置包括测量装置、调零装置、处理设备；所述的测量装置包括头箍、头部多轴传感器、颈部连接带、肩部连接带、吸盘底座、第二颈椎多轴传感器、肩部多轴传感器、第七颈椎多轴传感器；其优点表现在：本发明的一种精准评估颈部肌张力障碍的多轴传感器组合装置，用于头颈部异常运动模式的精细刻画，实现对颈部肌张力障碍异常运动模式的精确测量并进行3D重建，有助于临床对颈部肌张力障碍异常运动模式的分型，有助于实现通过运动模式的确认痉挛责任肌肉，可以实现头颈部异常运动的客观评估。
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公开(公告)号：CN105448114B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201510958271.2
申请日：2015-12-18
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种智能交通路口信息系统，包括后台服务器(3)、无线通讯设备(2)和网络信号机(1)，无线通讯设备(2)为车辆或行人携带的能与网络信号机(1)建立无线通信的无线通讯设备，网络信号机(1)通过无线网与无线通讯设备(2)建立连接，并通过有线网与后台服务器(3)相连，网络信号机(1)包括路口电子地图(101)、路口交通规律学习模块(103)、碰撞预警模块(104)及车流检测模块(102)，路口交通规律学习模块(103)、碰撞预警模块(104)及车流检测模块(102)分别根据路口交通信息实现路口交通规律学习、碰撞预警及车流检测。与现有技术相比，本发明具有可靠性高、使用方便等优点。
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公开(公告)号：CN106126328A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610471006.6
申请日：2016-06-24
Applicant: 同济大学
CPC classification number: G06F9/4862 , G06F9/4881 , G06F9/5027 , G06K9/6282 , G06Q50/30
Abstract: 本发明提供一种基于事件分类的交通元数据管理方法及系统。其中，所述基于事件分类的交通元数据管理方法包括：获取交通元数据，并根据预设的决策树算法利用所述交通元数据的属性值进行决策，将所述交通元数据分成热点数据或非热点数据；根据元数据服务器的状态指标值采用模糊优选法确定第一目标服务器以及第二目标服务器；将所述热点数据和非热点数据存储到第一目标服务器，将所述热点数据复制到第二目标服务器。本发明的方案能够实现元数据服务器之间的负载均衡，提高数据检索速度，满足不同用户对不同数据的需求，提高用户访问效率。
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公开(公告)号：CN105847037A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610153340.7
申请日：2016-03-17
Applicant: 同济大学
CPC classification number: Y02D70/20 , H04L41/0663 , H04L63/0428 , H04W12/02 , H04W48/10
Abstract: 本发明涉及一种基于WirelessHART标准的车内无线交互方法，用于建立无线车载网络，所述无线车载网络包括网关、接入点和多个无线节点，所述网关接入车辆控制有线网络，并连接接入点，无线节点和接入点组网形成网状无线车载网络，该方法包括：入网与组网阶段、通信阶段和网络搜索阶段。与现有技术相比，本发明通过入网与组网阶段实现自动快速组网，通过通信阶段实现基于冗余路径的安全数据传输，通过网络搜索阶段实现低功耗工作，无线车载网络可替换通信线缆，通过采用无线技术连接车载的各种设备来实现减轻线束重量的目的。
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