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公开(公告)号：CN109673018B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201910113289.0
申请日：2019-02-13
Applicant: 同济大学
IPC: H04W24/02 , H04L29/08 , H04B17/391
Abstract: 一种无线异构网络中的新型缓存内容放置及内容缓存分布优化方法，通过将无线缓存下沉到无线网的边缘节点与用户端，在网络负载较低的时候将用户可能请求的内容提前缓存到网络的边缘节点与用户端,然后分发给目标用户，从而有效减少网络冗余流量，有效地降低峰值流量。同时也推导了成功传输概率表达式，并以最大化成功传输概率为目标，优化缓存内容分布。优化后的内容缓存分布不仅极大地提高了成功传输概率，也避免了相同内容被重复分发时引起的网络冗余流量、高峰时期网络拥堵及开销浪费等的问题。
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公开(公告)号：CN111174780A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911404433.2
申请日：2019-12-31
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及位置服务(提供定位服务)领域。一种盲人道路惯导定位系统，包括铺设有锚点的道路区域、锚点位置数据库，还包括用户的可穿戴设备，采用嵌入式设备，锚点位置数据库与可穿戴设备实时通信连接；所述可穿戴设备包括采集模块、惯性定位模块、目标检测网络模块、融合模块和反馈系统；在感兴趣区域人工设置锚点，锚点位置数据库记录道路锚点图像的绝对位置以及ID，等等。本发明基于惯性导航技术，同时联合目标检测技术实现特定标识物识别以消除惯性传感器累积误差为用户提供高精度定位服务；对盲道实现识别，当用户在行走过程中逐渐脱离盲道时给出警告反馈信息；识别盲道上的障碍物，当盲道上出现障碍物时给出预警，为用户行走安全提供保障。
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公开(公告)号：CN104660803A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510011971.0
申请日：2015-01-09
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于移动智能终端的呼救方法及设备，用于实现监护人在被监护的弱势对象失去活动能力时为弱势对象提供现场呼救，其中方法包括步骤：A.当监护人多次通过其携带的监护人终端呼叫弱势对象携带的弱势对象终端，弱势对象终端均无应答时，强制建立监护人终端与弱势对象终端间的呼叫连接，弱势对象终端为智能移动终端；B.弱势对象终端的扬声器被强制开启，监护人通过弱势对象终端的扬声器替弱势对象向周围的人进行呼救。与现有技术相比，本发明可以在弱势对象失去行为能力时帮助弱势对象进行呼救。
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公开(公告)号：CN116026339A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310037751.X
申请日：2023-01-09
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种基于联邦学习惯性导航融合定位方法，使用联邦边缘学习方法预测速度，获取定位信息，然后使用单锚点测距进行分段融合的方法，包括如下步骤：惯导数据输入；坐标映射转换；联邦边缘模型和训练；坐标映射转换；分段融合定位。本发明创新性的使用了一种联邦学习数据驱动的惯性导航方法，可以解决集中式深度学习方法带来的问题，同时采用边缘端单锚点测距分段融合定位的方法，可以在低成本下极大的提高系统的定位精度。
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公开(公告)号：CN113074735B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202110314880.X
申请日：2021-03-24
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及的一种地图数据结构的处理方法，主要涉及导航算法领域。本发明目的在于公开一种可以不基于人工标注特征点，而是通过自动处理GeoJSON数据的方式得到可以被寻路算法处理的高精度特征点的集合，并可以利用这些点的集合可以高度拟合真实地图，以便于和所需寻路算法地对接。同时本发明有希望解决由于使用不同地图数据结构和不同地图处理方式所产生的各厂家间的地图数据和寻路算法间可能出现的相互不兼容和可移植性偏低的问题。该技术可以有效实现GeoJSON地理数据向寻路算法的对接，在对Astar算法的测试中，该技术可以十分准确地找到所需路径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114401099A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110943159.7
申请日：2021-08-17
Applicant: 同济大学
IPC: H04L9/40
Abstract: 本发明属于区块链技术领域，具体为一种基于网络拓扑的区块链PoW自私挖矿攻击防御技术。其特征是，包括：1)计算与更新全网节点中心介数2)在区块链共识机制中，采用基于中心介数的分支选择算法实现对自私挖矿的抵抗。本发明在网络拓扑结构无法改变的情况下，通过与网络中心介数的负相关处理，提升了自私挖矿节点需要获利所要付出的算力代价，由于每个节点按概率立刻重选分支，对区块链的性能没有影响。
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公开(公告)号：CN111174780B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201911404433.2
申请日：2019-12-31
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及位置服务(提供定位服务)领域。一种盲人道路惯导定位系统，包括铺设有锚点的道路区域、锚点位置数据库，还包括用户的可穿戴设备，采用嵌入式设备，锚点位置数据库与可穿戴设备实时通信连接；所述可穿戴设备包括采集模块、惯性定位模块、目标检测网络模块、融合模块和反馈系统；在感兴趣区域人工设置锚点，锚点位置数据库记录道路锚点图像的绝对位置以及ID，等等。本发明基于惯性导航技术，同时联合目标检测技术实现特定标识物识别以消除惯性传感器累积误差为用户提供高精度定位服务；对盲道实现识别，当用户在行走过程中逐渐脱离盲道时给出警告反馈信息；识别盲道上的障碍物，当盲道上出现障碍物时给出预警，为用户行走安全提供保障。
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公开(公告)号：CN113821577A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110997940.2
申请日：2021-08-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及位置导航领域，提出了一种室内环境下位置模糊方法。其特征是：假设有某用户A在通过已有技术定位得到其在二维空间笛卡尔坐标系下的位置X(a,b),其中a代表了用户A的横坐标，b代表了该用户B的纵坐标；步骤1需要给真实位置X(a,b)加上一个噪音向量,该噪音向量对于真实位置的叠加所产生的模糊位置限于室内空间下才是合理的模糊位置，将位置扰动集中到一个可变圆的区域内；步骤2根据极坐标和笛卡尔坐标系的对应关系，得到在二维空间下的模糊位置点的横坐标和纵坐标的值Y。
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公开(公告)号：CN113660308A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110817623.8
申请日：2021-07-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及计算机技术、区块链技术和数字加密技术，具体涉及一种基于密码承诺的二进制智能合约审核方法。包括以下步骤：(1)提交智能合约源代码(2)发起合约审核‑源代码(3)智能合约代码审核(4)审核校验(5)二进制转换(6)多方密码承诺阶段(7)承诺阶段结束(8)密码打开阶段(9)完成多方密码承诺。
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公开(公告)号：CN113645702A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110870274.6
申请日：2021-07-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及强化学习技术、区块链技术和移动通信技术，提出了一种利用策略梯度技术优化的支持区块链的物联网系统，其特征在于包括智能体、支持区块链的物联网系统、经验池三个关键组成部分。其中，所述智能体用于从外部环境获取各节点的通信环境状态信息和区块链环境状态信息，并负责做出行为决策；智能体由Actor和Critic两个部分组成，Actor的神经网络用θμ表示，Critic的神经网络用θQ表示。支持区块链的物联网系统会向智能体提供当前时刻的环境状态信息，然后智能体将该状态信息输入给自身具有的神经网络。神经网络通过计算当前状态下执行不同动作的预期收益，进行行为决策，使得能够得到的回报最大化。
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