基于机器人的复杂曲面自动贴双面胶带装置

    公开(公告)号:CN108298362A

    公开(公告)日:2018-07-20

    申请号:CN201810319493.3

    申请日:2018-04-11

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于机器人的复杂曲面自动贴双面胶带装置,属于机械领域。整体安装在机器人上,通过机器人控制其运动,装置不仅可以实现在平面产品上粘贴双面胶,还可以实现在复杂曲面产品上粘贴双面胶;当在复杂曲面上粘贴双面胶时,机器人控制三位五通电磁阀断电,气缸两端接空气,伸出杆处于自由状态,前压紧轮在拉簧Ⅰ的作用下能很好适应复杂曲面,并将双面胶严实的贴到复杂曲面上,后压紧轮在拉簧Ⅱ的作用下再将其压实;切断胶带时,辅助轮在调节弹簧作用下和支撑轮紧紧压住双面胶,防止双面胶松开、脱落,保证顺利完成切断胶带的操作。优点在于:结构简单,自动化程度高,且曲面自适应性很好,粘贴的双面胶均匀且贴合紧密。

    高温多载荷加载原位测试装置

    公开(公告)号:CN108132190A

    公开(公告)日:2018-06-08

    申请号:CN201810078894.4

    申请日:2018-01-26

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种高温多载荷加载原位测试装置,属于材料力学性能测试领域。包括高温加载模块、多载荷加载模块、原位观测模块、支撑模块,所述多载荷加载模块与高温加载模块耦合,在高温环境下对防热复合材在的多种载荷加载方式下力学性能进行测定。高温加载模块由加热炉实现最高2500℃的温度加载,与之耦合的多载荷加载模块由电动缸和液压缸提供加载动力,通过传动机构将动力传递给测试试件;原位观测模块由数字散斑和高速相机组成,实现试验过程实时动态原位观测。优点在于:结构紧凑,设计合理,载荷加载测试方法多样化,可实现防热复合材料在真空或惰性气体环境下多种载荷加载类型试验。为材料高温力学行为和服役提供了有效的测试手段。

    便携式变温原位拉压测试装置

    公开(公告)号:CN107607410A

    公开(公告)日:2018-01-19

    申请号:CN201710968423.6

    申请日:2017-10-18

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种便携式变温原位拉压测试装置,属于材料力学性能测试领域。精密拉伸/压缩载荷驱动单元与测试平台基座连接,精密旋转加载驱动单元与夹具体Ⅰ、Ⅱ相连,变形信号检测及控制单元由位移传感器通过位移传感器支撑座与基座架连接,夹持单元由夹具体Ⅰ、Ⅱ与精密移动平台刚性连接,与精密旋转驱动单元中的同步带轮Ⅰ、Ⅱ套接,温度加载单元固定在基座架上。结构紧凑、精巧,方便组装与拆卸,整机质量轻、测量精度高、实时数据采集,可在被测试件旋转过程中进行实时观察,如对材料的裂纹萌生、裂纹扩展和材料的失效断裂过程等进行原位监测,进而对材料在可变温度复杂载荷模式加载作用下的微观力学行为、内部变形损伤机制进行深入研究。

    拉伸‑剪切预载荷原位压痕测试装置及方法

    公开(公告)号:CN105067431B

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201510423598.X

    申请日:2015-07-17

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种拉伸‑剪切预载荷原位压痕测试装置及方法,属于精密科学仪器领域。机械传动模块由伺服电机、两级蜗轮蜗杆和丝杠及丝杠螺母组成,可将电机的转动转化为准静态速率下的直线运动,实现拉伸过程;任意角度拉伸剪切复合加载模块通过螺栓的摩擦力将可动装置压紧在底座上,通过改变可动装置的角度即可改变试件的载荷受力倾角;悬臂压痕模块通过安装于悬臂梁上方并与其平行的压电叠堆实现,当压电叠堆通电产生致动时挤压悬臂梁迫使其弯曲从而来实现压痕。在进行拉剪复合试验时将装置置于显微镜下即可进行原位观测。本发明专利原理可靠,结构紧凑,具有较高的使实用价值,可精确地进行拉伸剪切压痕多载荷材料力学试验与原位观测。

    拉伸-剪切预载荷原位压痕测试装置及方法

    公开(公告)号:CN105067431A

    公开(公告)日:2015-11-18

    申请号:CN201510423598.X

    申请日:2015-07-17

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种拉伸-剪切预载荷原位压痕测试装置及方法,属于精密科学仪器领域。机械传动模块由伺服电机、两级蜗轮蜗杆和丝杠及丝杠螺母组成,可将电机的转动转化为准静态速率下的直线运动,实现拉伸过程;任意角度拉伸剪切复合加载模块通过螺栓的摩擦力将可动装置压紧在底座上,通过改变可动装置的角度即可改变试件的载荷受力倾角;悬臂压痕模块通过安装于悬臂梁上方并与其平行的压电叠堆实现,当压电叠堆通电产生致动时挤压悬臂梁迫使其弯曲从而来实现压痕。在进行拉剪复合试验时将装置置于显微镜下即可进行原位观测。本发明原理可靠,结构紧凑,具有较高的使实用价值,可精确地进行拉伸剪切压痕多载荷材料力学试验与原位观测。

    材料微观力学性能双轴拉伸-疲劳测试系统及其测试方法

    公开(公告)号:CN104913974A

    公开(公告)日:2015-09-16

    申请号:CN201510238751.1

    申请日:2015-05-12

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种材料微观力学性能双轴拉伸-疲劳测试系统及其测试方法,属于精密科学仪器领域。测试方法通过对试件施加正交的拉伸载荷,使试件在一个平面上存在两个相互垂直的拉应力,同时在拉伸载荷的基础上还可以对试件施加疲劳载荷,用于研究不同载荷形式及载荷大小情况下材料的微观力学性能。系统由精密加载-传动单元、疲劳单元、力学和变形信号检测单元、试件夹持单元等部分组成。优点在于:测试系统结构新颖紧凑,可以分别实现单轴拉伸测试、双轴拉伸测试、单轴拉伸-疲劳测试、双轴拉伸-疲劳测试,与光学显微镜有良好的兼容性,可动态研究拉伸-疲劳载荷作用情况下材料的微观组织结构与变形损伤机制的相关性规律。

    用于监测材料微观力学行为的原位观测系统与观测方法

    公开(公告)号:CN104729914A

    公开(公告)日:2015-06-24

    申请号:CN201510102713.3

    申请日:2015-03-10

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种用于监测材料微观力学行为的原位观测系统与观测方法,属于精密科学显微观测仪器。原位观测平台由圆周运动组件、Z轴运动组件、X轴运动组件、回转组件、显微镜、支撑台组成。该方法的理论基础基于圆柱坐标系,由于圆柱坐标系是极坐标系在Z轴方向的延伸,所以圆柱坐标系中的任意一点可以通过ρ、φ、z三个变量表示,其中ρ表示极坐标系内该点距离原点的距离、φ表示极坐标系内该点与原点的连线相对极轴的旋转角度、z表示圆柱坐标系内该点在Z轴方向的高度。优点在于:精密驱动、实现了在材料测试过程中对试件观测点的跟随,且跟随效果好、集成性高,实用性强,尤其能够适应试件的旋转运动对观测点进行跟踪。

    一种中子与X射线融合成像下材料力学行为原位测试装置

    公开(公告)号:CN119124820A

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202411253720.9

    申请日:2024-09-09

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种中子与X射线融合成像下材料力学行为原位测试装置,属于材料力学行为测试技术领域,包括机械加载测试模块、定位支撑模块、变温加载模块、X射线相位衬度成像模块和中子成像模块。采用X射线相位衬度成像,成像灵敏度高;移动底座可带动测试暗盒和中子成像模块等模块的空间位置,可将中子接收器匹配至与中子溯流发射器同一轴线,解决了中子成像模块和X射线成像难以集成于一套系统的问题;在机械加载过程中加载臂能够带动试样进行360°旋转,使得X射线相位衬度成像模块和中子成像模块能够在试样进行力学加载和热度加载的过程中完成对试样的全面扫描,解决了因空间冲突导致的中子与X射线成像无法和加载过程同步进行的问题。

    用于中子散射分析的材料力学性能原位测试仪器

    公开(公告)号:CN108507882B

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN201810329286.6

    申请日:2018-04-13

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种用于中子散射分析的材料力学性能原位测试仪器,属于材料力学性能测试领域。仪器整体采用卧式布置,可实现高温下拉扭复合载荷的加载。加载模块通过环状电阻丝加热片对试件进行均匀加热,最高加热温度可达1100℃;加载模块前后安装有中子镜片,其尺寸确保中子束流能照射试件的指定位置。优点在于:采用双端同步拉伸,保证试样在拉扭过程中,中子束流照射区域不发生偏移;滚珠丝杠和扭转轴在同一轴线上,有效提高了测试结果的准确性;能在满足中子散射应力谱仪束流角度要求的条件下,对试件进行力‑热耦合加载;可与中子散射应力谱仪集成使用,实时动态监测被测试件的内部应力、应变分布及微观组织结构的演化等信息。

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