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公开(公告)号：CN113593238A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110900353.7
申请日：2021-08-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967
Abstract: 本发明是一种面向自动驾驶导航的路口虚拟车道建模方法。包括以下步骤：一、给定车辆在路口实际行驶的轨迹点；二、设置拟合的起终点；三、确定优化的目标函数；步骤四、初次拟合，将起终点斜率作为优化变量，分段拟合，将上一段终点斜率赋值给下一段起点斜率，并将下一段终点斜率作为优化变量，对目标函数进行最优求解；五、设置误差阈值，比较目标函数最小值是否大于阈值，如果大于，返回步骤二，反之，将终点的序号加1并返回步骤三。本发明采用三次曲线对路口虚拟车道进行建模，模型可用性强，保证C1连续性，能够很好的近似车辆实际行驶的轨迹，符合车辆动力学要求，更好地引导智能车辆在路口行驶，满足自动驾驶导航的需要。
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公开(公告)号：CN110728002A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910935189.6
申请日：2019-09-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明适用于计算机技术领域，提供了一种轮胎理论模型参数确定方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取轮胎的接地印迹半长、第一特性参数以及第二特性参数；基于第一轮胎理论模型参数求解模型，根据接地印迹半长以及第一特性参数确定第一轮胎理论模型参数；基于第二轮胎理论模型参数求解模型，根据接地印迹半长、刷毛刚度以及第二特性参数确定与第二轮胎理论模型参数。本发明实施例提供的方法，针对于各待辨识的模型参数分别建立求解模型，对各模型参数分步求解，相比于现有技术的整体辨识，分步独立求解降低了结果的随机性，即提高了模型参数的准确率，有效提高了轮胎理论模型的外延能力和预测能力。
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公开(公告)号：CN104568476B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201510080167.8
申请日：2015-02-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/02
Abstract: 本发明公开了一种悬挂式轮胎力学特性试验装置，由路面模拟模块和悬挂于其正上方的轮胎加载姿态模块(1)组成，轮胎加载姿态模块(1)主要由轮胎、轮轴电机、框架、第一直线滑动组件、第二直线滑动组件、摆动组件、弧形滑动组件以及六分力传感器组成，所述各滑动组件均包含有滑板、导轨、导轨滑块和作动缸；所述路面模拟模块可采用转鼓路面动力模块(2)或平带式路面模块，该实验装置可实现轮胎垂直加载运动、侧倾运动、侧偏运动、轴向进给运动、轮胎制动驱动，并且试验时各个运动之间相互独立，不产生复合姿态耦合现象，保证试验结果的精度及可靠性。悬挂式轮胎力学特性试验装置结构简单，充分有效利用上下两部分空间，使空间布置更加紧凑。
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公开(公告)号：CN103267159B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201310160775.0
申请日：2013-05-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种双作用磁流变压力流量控制阀，包括上下对称布置的上端盖和下端盖，两者中间形成的空腔内部滑动连接有推力轴；推力轴的两端与上端盖和下端盖的中空内部形成两个空腔，分别安装有上流量控制腔和下流量控制腔；上端盖和下端盖通过活塞固定在一起，上端盖和下端盖上分别加工有上辅助阻尼孔、下辅助阻尼孔，活塞内环开有与阻尼孔连通的辅助通道；辅助通道的开度由推力轴的滑动行程来决定。本发明采用的磁流变液屈服强度变化响应快，范围广，可以使本发明获得响应速度快和承压范围极大的优点；结构简单、紧凑，制造方便，可移植性强，能够接入电控单元实现智能化控制，且能够实现对双向流量的无级化控制。
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公开(公告)号：CN103291827B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201310177437.8
申请日：2013-05-14
Applicant: 吉林大学
IPC: F16F9/53
Abstract: 本发明公开了一种阀片刚度可调式阻尼器活塞，由压缩阀弹簧、活塞体、伸张阀阀片组、护圈、活塞杆、压缩阀阀片、垫圈以及螺母组成，所述压缩阀弹簧、活塞体、伸张阀阀片组、护圈、压缩阀阀片、垫圈套在活塞杆上，并由螺母拧紧；所述励磁线圈安装在活塞体内，所述的伸张阀阀片组部分或全部采用磁流变弹性体材料。本发明采用磁流变弹性体构成的阀系，通过控制阀系的整体刚度，从而调整减振器特性；阀片刚度可连续调节、调节范围广、响应速度快、结构简单，而且这类活塞阀的可移植性强、成本相对低廉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103233999B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201310160720.X
申请日：2013-05-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有流量补偿的活塞组件，包括活塞杆，其底部中空并断开形成上杆端和下杆端，其中空内部滑动连接有阀芯，阀芯的两端与上杆端和下杆端的中空内部形成两个空腔，分别安装有上弹性腔和下弹性腔；上杆端和下杆端的外端面通过活塞固定在一起，分别开有上辅助阻尼孔、下辅助阻尼孔，活塞内环开有与阻尼孔连通的辅助通道；通过适当选择上弹性腔和下弹性腔的刚度，可得到理想的速度补偿效果；本发明通过可以根据减振器流量的大小，自动控制推力轴的移动位置，获得不同的流通面积，实现对油液的流量控制；并且无须附加电空单元和驱动装置；结构简单，紧凑、制造方便，可移植性强，且能够实现对双向流量的自动无级化控制。
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公开(公告)号：CN204284289U
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201420774752.9
申请日：2014-12-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种振幅选择减振器，包括上吊环、活塞杆、导向器及密封件、工作缸、活塞主体、滑套、活塞密封环、活塞端盖、锁紧螺母、浮动活塞和下吊环；所述的活塞主体和活塞端盖通过锁紧螺母固定于活塞杆的下端；所述的活塞主体上设有上流通孔、下流通孔和压缩阀系，活塞端盖上设有复原阀系；嵌套有活塞密封环的滑套与工作缸和活塞主体滑动连接；滑套和活塞主体之间安装有上滑套弹簧，和活塞端盖之间安装有下滑套弹簧。本实用新型提供了一种阻尼特性可以随激励幅值而变化的减振器。此减振器可以在现有被动减振器的基础上稍加改进，即可实现变阻尼特性，成本较低，不需要电控系统，工作稳定可靠。
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公开(公告)号：CN203685963U
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201420062004.8
申请日：2014-02-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多级螺旋式磁流变减振器活塞组件，主要由活塞杆、活塞、密封圈和线圈组成。活塞通过螺栓固定于活塞杆的端部，密封圈和线圈嵌套在活塞外表面的槽内，密封圈用于隔离活塞的上腔和下腔的油液，线圈通电后产生磁场，磁场方向垂直于活塞中的螺旋流道，对流经该通道的磁流变液产生粘性调节作用，进而改变整个减振器的阻尼力；本实用新型中磁场对螺旋流道内的磁流变液的影响理论上达到最大，作用区域更广，可以很大程度地增加阻尼力调节范围，并可实现阻尼力的多级控制，不仅能够通过多个螺旋流道极大的增加阻尼力的调节范围，也可以适当减少线圈匝数，从而减低发热量、延长使用寿命。
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公开(公告)号：CN204422221U
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201520108652.7
申请日：2015-02-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/02
Abstract: 本实用新型公开了一种悬挂式轮胎力学特性试验装置，由路面模拟模块和悬挂于其正上方的轮胎加载姿态模块(1)组成，轮胎加载姿态模块(1)主要由轮胎、轮轴电机、框架、第一直线滑动组件、第二直线滑动组件、摆动组件、弧形滑动组件以及六分力传感器组成，所述各滑动组件均包含有滑板、导轨、导轨滑块和作动缸；所述路面模拟模块可采用转鼓路面动力模块(2)或平带式路面模块，该实验装置可实现轮胎垂直加载运动、侧倾运动、侧偏运动、轴向进给运动、轮胎制动驱动，并且试验时各个运动之间相互独立，不产生复合姿态耦合现象，保证试验结果的精度及可靠性。悬挂式轮胎力学特性试验装置结构简单，充分有效利用上下两部分空间，使空间布置更加紧凑。
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公开(公告)号：CN203272957U
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201320235992.7
申请日：2013-05-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种双作用磁流变压力流量控制阀，包括上下对称布置的上端盖和下端盖，两者中间形成的空腔内部滑动连接有推力轴；推力轴的两端与上端盖和下端盖的中空内部形成两个空腔，分别安装有上流量控制腔和下流量控制腔；上端盖和下端盖通过活塞固定在一起，上端盖和下端盖上分别加工有上辅助阻尼孔、下辅助阻尼孔，活塞内环开有与阻尼孔连通的辅助通道；辅助通道的开度由推力轴的滑动行程来决定。本实用新型采用的磁流变液屈服强度变化响应快，范围广，可以使本实用新型获得响应速度快和承压范围极大的优点；结构简单、紧凑，制造方便，可移植性强，能够接入电控单元实现智能化控制，且能够实现对双向流量的无级化控制。
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