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公开(公告)号：CN108608104B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201810436136.5
申请日：2018-05-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种电阻点焊电极空间状态快速检测装置及方法，采用二维激光测距传感器进行非接触式测量，通过专用软件算法生成电极轮廓曲线，并自动计算上下电极的角度偏移、端部横向偏移等空间状态，为点焊电极的在线检测与调整提供技术手段。检测装置由二维激光测距传感器、调节座、旋转臂、便捷式检测仪、旋转编码器及支架组成。旋转编码器安装在支架中心，其输出轴端安装有旋转臂。旋转臂可绕支架中心进行360°旋转，并通过旋转编码器确定其角度坐标。旋转臂上端安装有传感器调节座，二维激光测距传感器安装在调节座上。旋转臂上安装有便捷式检测仪，自带显示屏，可实时显示电极轮廓的检测曲线以及角度偏移、端部横向偏移等计算值。
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公开(公告)号：CN107764898B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201710965975.1
申请日：2017-10-17
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N29/04 , B62D57/024
Abstract: 本发明涉及一种静电吸附式焊点超声波自动检测装置及方法，属于无损检测设备技术领域。由爬壁机构和校准机构构成；爬壁机构由辅助臂A、辅助臂B、辅助臂C、辅助臂D、主动臂A、主动臂B和工作台组成；校准机构由精准机构、水循环机构构成；控制辅助臂和主动臂实现爬壁和栖息，控制校准机构实现焊点定位和检测，使之能在狭小半密闭空间、竖直墙壁、天花板上自由作业，并能在终端实时显示自身位置；具有定位精度高、易于操控、运动过程中不对吸附面造成损伤等优点，且能实现检测数据的可追溯查询。
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公开(公告)号：CN109342561A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811212531.1
申请日：2018-10-18
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: G01N29/043 , G01B21/22 , G01S17/08
Abstract: 本发明涉及一种曲面焊件超声波检测装置及方法，属于超声波检测领域。检测装置的超声探头与超声波检测模块连接，超声波检测模块通过PCI总线与工业计算机连接，超声波探头支架与超声探头连接，使超声探头实现在空间中对焊件进行随型检测，位于超声波探头支架上的激光测距传感器和倾角传感器将光程变化和角度变化转换为电信号反馈到内置于工业计算机的数据采集卡，通过计算机对所有扫查位置的超声信号数据进行整合分析，从而实现工件内部焊缝状态检测结果图形化。检测方法包括工件表面处理、扫查机构初始位置选定和参数读取和工件表面扫查等步骤。解决了常用机械装置驱动超声波探头难以实现复杂随机焊件以及尺寸较大的焊件的定量检测问题。
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公开(公告)号：CN106624315B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201611213499.X
申请日：2016-12-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种封闭式中空工件凸焊装置及操作方法，属于焊接加工技术领域。封闭式中空工件双面均需进行凸焊，本发明在第一面焊接前放入一枚铜柱以方便第二面焊接，并且工件凸焊采用平面电极与球面电极组合。铜柱起到传输电流、传递压力的作用，克服了封闭式中空工件第二面焊接时电极无法接触工件的困难，实现不破坏下板前提下的两面焊接。下电极不与工件焊点面直接接触。焊接过程中封闭式中空工件不会与各部件产生干涉影响焊接，焊接完成后形貌美观，且焊接方便快捷，提高了生产效率，降低了生产成本。本发明中的封闭式中空工件凸焊装置具有通用性强，使用方便快捷，寿命长等优点，可广泛运用于封闭式中空工件焊接。
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公开(公告)号：CN107727739A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710946052.1
申请日：2017-10-12
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: G01N29/04 , G01N29/28 , G01N2291/2672
Abstract: 本发明涉及一种点焊质量全自动超声波无损检测设备及方法，属于无损检测领域。包括高频超声探头、转换器、耦合剂注入机构、二维模块运动机构、控制机构，耦合剂注入机构包括风机、耦合剂罐、耦合剂注入口等；二维运动模块包括X、Y轴电机、X、Y轴传动带、X、Y轴滑动杆、传动壳体、支架、支撑足；转换器包括转换端头、电机等。控制机构包括运动控制卡、计算机。通过二维运动装置以及耦合剂注入机构实现耦合剂的均匀填涂，保证了探头与待检测表面的良好耦合。通过二维运动装置实现对焊点区域的自动扫查。通过转换器实现耦合剂注入机构与探头的快速转换使操作简单。实现超声检测从耦合剂到检测到质量评价的全过程自动化操作方便安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106841386A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710081942.0
申请日：2017-02-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N29/04 , G01N29/265
CPC classification number: G01N29/043 , G01N29/265 , G01N2291/023
Abstract: 本发明涉及一种紧凑型手持式焊点超声自动扫查器，属于超声波检测领域。由壳体模块、X向运动模块、Y向运动模块、超声发射—接收模块和附件模块组成。X向运动模块和附件模块固定到壳体模块上，Y向运动模块连接在X向运动模块上，超声发射/接收模块固定到Y向运动模块上，附件模块将扫查器内部线路与外部线路连接起来，实现内外部信号传递。优点在于：通过使用精密机械结构带动单点式水浸超声探头在扫查器内部运动，保障手持式焊点超声自动扫查器具有较高的扫查精度；无需外置水浸系统，降低了扫查成本，同时降低了对待检工件的尺寸要求；通过合理布局电机位置和传动方式，使得超声扫查器体积减小，便于手持式操作。实用性强。
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公开(公告)号：CN106814135A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710057664.5
申请日：2017-01-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N29/04
CPC classification number: G01N29/04 , G01N2291/0234
Abstract: 本发明涉及一种电弧塞焊接头的相控阵超声自动检测系统及方法，属于无损检测领域。三维滑移台固定在探伤台的上表面，旋转扫查装置安装在Z轴移动单元下端，X轴、Y轴、Z轴移动单元上的伺服电机及探头旋转装置上的伺服电机通过线缆连接到伺服电机驱动器上，伺服电机驱动器通过线缆连接到伺服电机运动控制卡上，伺服电机运动控制卡插在工控机的PCI插槽上；相控阵超声探头的探头激励信号的输入端与相控阵超声检测仪的探头激励信号输出端连接，相控阵超声检测仪的超声回波信号数据输出端通过网线与工控机网口连接。优点在于：对塞焊接头位置自动定位，并进行缺陷自动识别检测，提高检测效率，同时装置结构简单，避免人工检测缺陷的漏检及误检。
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公开(公告)号：CN106770661A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710081941.6
申请日：2017-02-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N29/04 , G01N29/265
CPC classification number: G01N29/04 , G01N29/265 , G01N2291/023 , G01N2291/267
Abstract: 本发明涉及一种单电机驱动的手持式焊点超声自动扫查器，属于超声波检测领域。X‑Y双向运动模块和附件模块固定到壳体模块上，X‑Y双向运动模块内置单电机驱动装置，实现X‑Y向扫查运动；超声发射/接收模块固定到X‑Y双向运动模块上，使超声探头在工件表面进行X‑Y向扫查；附件模块将扫查器内部线路与外部线路连接起来，实现内外部信号传递。优点在于：通过单电机驱动X‑Y双向运动模块运动，极大提高了扫查速度；具有较高的扫查精度；通过使用水浸自密封结构，使超声探头与延迟块之间保持较好的耦合，无需外置水浸系统，降低了扫查成本，同时降低了对待检工件的尺寸要求；通过合理布局单电机位置和传动方式，使得超声扫查器体积减小，便于手持式操作。
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公开(公告)号：CN105458458B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510966062.2
申请日：2015-12-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于异型红外光纤束的非平面焊缝温度场监测方法，属于焊接质量监测领域。通过异型红外光纤束传输被焊工件的焊缝(包括热影响区)所发出的红外信号，线阵红外相机接收这些红外信号并将其转换成相应的温度数据，再通过通讯电缆传输给电子计算机，电子计算机对这些温度数据进行拼接，进而绘制出准稳态温度场温度分布图。最终，将此准稳态温度场温度分布图与符合焊接质量标准的准稳态温度场温度分布图相比较，从而实现对焊接质量的实时监测与评估。本发明具有适应性好、实时性强、响应速度快等优点，通过更换异型红外光纤束能够对多种装配类型焊接接头的焊缝的准稳态温度场进行实时监测。
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公开(公告)号：CN105458458A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510966062.2
申请日：2015-12-22
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B23K9/0953 , B23K9/0956 , B23K9/127
Abstract: 本发明涉及一种基于异型红外光纤束的非平面焊缝温度场监测装置与方法，属于焊接质量监测领域。通过异型红外光纤束传输被焊工件的焊缝(包括热影响区)所发出的红外信号，线阵红外相机接收这些红外信号并将其转换成相应的温度数据，再通过通讯电缆传输给电子计算机，电子计算机对这些温度数据进行拼接，进而绘制出准稳态温度场温度分布图。最终，将此准稳态温度场温度分布图与符合焊接质量标准的准稳态温度场温度分布图相比较，从而实现对焊接质量的实时监测与评估。本发明具有适应性好、实时性强、响应速度快等优点，通过更换异型红外光纤束能够对多种装配类型焊接接头的焊缝的准稳态温度场进行实时监测。
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