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公开(公告)号：CN110217286A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910640966.4
申请日：2019-07-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种可静默方向盘，包括：第一转向轴，其下部设置有直齿；转向轴套；其中，所述转向轴套一侧向外延伸，形成容纳口；第一齿轮，其固定设置在所述第一转向轴上，并位于所述转向轴套内部；第二齿轮，其设置在所述容纳口内，并与所述容纳口转动连接；所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合；第二转向轴，其设置在所述第一转向轴一侧，所述第二转向轴连接转向传动机构；第三齿轮，其固定设置在所述第二转向轴上，并与所述第二齿轮相啮合；涡轮，其设置在所述第一转向轴下部，并与所述直齿相啮合驱动电机，其动力输出端连接所述涡轮。能够使方向盘与汽车传动机构结合和脱离，实现方向盘静默的目的。本发明还提供一种可静默方向盘的控制方法。
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公开(公告)号：CN107685767B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201710699258.9
申请日：2017-08-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种多轴轮毂电机驱动车辆后轮线控转向的驱动装置，包括：后轴转向梯形臂，其分别与所述后轴相对转动连接；后轴转向横拉杆，其分别与所述后轴转向梯形臂相对转动连接；转角传感器，其分别安装于转向系中的转向柱和各后轮转向主销上；后轮转向控制器，其分别电联所述转角传感器和后轴轮毂电机，用于对后轮转角进行控制；其中，所述后轴转向梯形臂与所述后轴转向横拉杆形成可变形梯形，所述后轴上的后轮在所述可变形梯形的作用下进行偏转，所述转角传感器用于监测转向盘转角以及后轮的偏转角度，并将信号传递给所述后轮转向控制器。本发明公开了多轴轮毂电机驱动车辆后轮线控转向的转向方法。
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公开(公告)号：CN107685767A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710699258.9
申请日：2017-08-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种多轴轮毂电机驱动车辆后轮线控转向的驱动装置，包括：后轴转向梯形臂，其分别与所述后轴相对转动连接；后轴转向横拉杆，其分别与所述后轴转向梯形臂相对转动连接；转角传感器，其分别安装于转向系中的转向柱和各后轮转向主销上；后轮转向控制器，其分别电联所述转角传感器和后轴轮毂电机，用于对后轮转角进行控制；其中，所述后轴转向梯形臂与所述后轴转向横拉杆形成可变形梯形，所述后轴上的后轮在所述可变形梯形的作用下进行偏转，所述转角传感器用于监测转向盘转角以及后轮的偏转角度，并将信号传递给所述后轮转向控制器。本发明公开了多轴轮毂电机驱动车辆后轮线控转向的转向方法。
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公开(公告)号：CN106427555A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611088844.1
申请日：2016-12-01
Applicant: 吉林大学
IPC: B60K17/34 , B60K17/356 , B60L15/20
CPC classification number: Y02T10/7258 , B60K17/358 , B60K17/356 , B60L15/20 , B60L2220/44
Abstract: 本发明公开了一种用于电动汽车车轮全方位转向的转换装置，包括：车轴，其穿过轮毂电机的中心并且和轮毂电机的定子固定，车轮相对于所述车轴自由旋转；转向支架，其固定连接所述的车轴或其和车轴形成为一体；所述转向支架具有两个平行外伸脚；电机基座，其设置在所述转向支架的两个外伸脚之间，并且具有容纳空间；减振液压缸，其固定设置在所述电机基座和所述转向支架的所述外伸脚之间；减振液压活塞杆，其穿过所述电机基座和所述减振液压缸，并且固定在所述转向支架的两个外伸脚之间；转向电机，其设置在所述容纳空间内，能够驱动所述减振液压活塞杆旋转。本发明还公开了一种可全方位转向的电动汽车。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209956053U
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201920549297.5
申请日：2019-04-22
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D1/04
Abstract: 本实用新型公开了一种可伸缩式方向盘，包括：汽车前支架，以及滑轨，其固设在汽车前支架上；路感电机，其可滑动地设置在滑轨内；转向轴，其一端同轴固连路感电机的输出轴，所述转向轴的中部具有凸台；转向套筒，其外部固定在汽车前支架上，中心套设在所述转向轴外；转向盘，其同轴固连在所述转向轴的另一端；两个液压缸，其分别套设在所述转向轴外，与所述转向套筒固连，位于所述凸台两侧；所述液压缸具有出油口和进油口；两个活塞，其分别对称设置在所述液压缸内，并且一端紧靠所述凸台；油箱，其具有进口和出口，所述进口连通所述出油口，所述出口连通所述进油口。本实用新型能够通过液压缸的油压控制来调节转向轴的伸缩实现方向盘的伸缩。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207059751U
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201720764293.X
申请日：2017-06-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种重载车辆用电动轮总成装置，包括：轮毂电机和两级行星齿轮减速器。其中，轮毂电机包括左电机壳、右电机壳、电机转子、定子线圈和电机轴；两级行星齿轮减速器包括一级行星齿轮副和二级行星齿轮副。而一级行星齿轮副包括一级太阳轮、一级行星轮、一级行星轴、一级行星架和一级内齿圈；二级行星齿轮副，其包括二级太阳轮、二级行星轮、二级行星轴、二级行星架以及二级内齿圈。本实用新型还公开了一种汽车。本实用新型具有结构简单，技术实现容易，同时方便与整车实现集成的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209956058U
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201920847200.9
申请日：2019-06-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D5/00 , B62D7/18 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于电动轮驱动汽车的线控转向机构，包括：电动轮，其同轴中心具有电机轴；转向节，其中心具有第一连接孔，所述第一连接孔内套设所述电机轴；凸起，其垂直设置在所述转向节上，所述凸起上设置第二连接孔；涡轮轴，其竖直固定在所述第二连接孔内；电机座，其设置在所述转向节上，与所述转向节能够相对转动；下横臂，其一端与车身连接，另一端与所述电机座铰接；转向电机，其设置在所述电机座上，所述转向电机的输出端设置蜗杆，所述蜗杆与所述涡轮轴啮合。本实用新型提供了一种用于电动轮驱动汽车的线控转向机构，采用电传连接，通过转向电机、蜗轮蜗杆结构直接驱动车轮转向。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209700322U
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201920532612.3
申请日：2019-04-19
Applicant: 吉林大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种两栖电动汽车车轮位置转换装置，包括：轮毂电机，其同轴中心具有电机轴；轮毂，其同轴固定在所述电机轴一端，所述轮毂的外部套设车轮；上支撑架，其一端垂直固定在所述轮毂电机壳体的一侧；下支撑架，其一端垂直固定在所述轮毂电机壳体的一侧，并且所述下支撑架与所述上支撑架间隔平行设置；两个横臂，其一端分别与所述支撑架的另一端对应铰接，所述横臂的另一端固定在车身；转向电机，其壳体固定设置在所述上支撑架上，所述转向电机的输出轴穿过所述上支撑架，并且与对应的所述横臂固连。本实用新型提供了一种两栖电动汽车车轮位置转换装置，可以对车轮实现转向，通过车轮旋转推进在水中前进。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206277908U
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201621308538.X
申请日：2016-12-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电动汽车车轮位置转换装置，包括：车轴，其穿过轮毂电机的中心并且和轮毂电机的定子固定，车轮相对于车轴自由旋转；转向支架，其固定连接的车轴或其和车轴形成为一体；转向支架具有两个平行外伸脚；电机基座，其设置在转向支架的两个外伸脚之间，并且具有容纳空间；活塞杆，其穿过电机基座并且固定在转向支架的两个外伸脚之间；弹簧，其设置在电机基座和转向支架的外伸脚之间；转向电机，其设置在容纳空间内，能够驱动活塞杆旋转；伸缩式液压缸，其安装在车辆底部，伸缩式液压缸的活塞杆与基座连接，用于将集成式车轮伸出车体外部。本实用新型还公开了一种陆空两用电动汽车。
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