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公开(公告)号：CN114397084A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210046013.7
申请日：2022-01-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种六旋翼无人机气动特性的试验装置及其试验方法属于无人机空气动力学研究领域，本发明中驱动组件中气压缸驱动连杆带动法兰式滑块在导轨上移动，滑块上固定有倾转机构，倾转机构可带动测量组件在一定角度范围内来回倾转，测量组件中包含压力、动态扭矩传感器、光电编码器分别用于测量正桨和反桨产生的拉力、扭矩和转速；一种试验方法，包括如下步骤：调节气压缸活塞行程为0；调节倾转机构的倾转角在一定角度范围变化，测得螺旋桨不同角度时的气动特性变化；调节气压缸行程，重复上个步骤的方法。本发明结构、控制简单，可满足六旋翼无人机悬停状态下气动性能的试验，为六旋翼无人机的布局设计提供试验数据支持。
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公开(公告)号：CN113002771A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110369667.9
申请日：2021-03-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B64C27/46 , B64C27/467 , B64C27/473
Abstract: 本发明提供一种低噪声无人机旋翼，涉及无人机技术领域，所述旋翼包含四个叶片：两个对位上反叶片与两个对位下反叶片。其中上反叶片具有上反翼尖，下反叶片具有下反翼尖，所述翼尖均具有尖削与后掠的结构特征。本发明通过上反与下反叶片相结合的设计，减小了旋转过程中翼尖涡对旋翼叶片的干扰，同时通过上反、下反、后掠、尖削的翼尖结构削弱翼尖涡的强度并提高升阻比，具有结构简单、便于加工、升阻比高、低噪声的特点。
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公开(公告)号：CN112977783A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110369670.0
申请日：2021-03-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种摆线推进器偏心控制机构属于船舶机械推进装置技术领域，本发明通过控制伺服电机转动，经减速装置和双向传动装置将动力传输到行星齿轮组，双向传动装置中不同离合器工作时，可实现行星齿轮组内齿轮同向同速转动或反向不同速转动，当内齿轮与太阳轮同向同速转动时，行星轮只有公转，带动滑槽导向装置绕推进器轴线转动，实现推进器偏心控制点偏心方向改变；当内齿轮与太阳轮反向不同速转动时，行星轮只有自转，带动偏心点沿滑槽导向装置上槽移动，实现推进器偏心控制点偏心距离改变。本发明可为装备摆线推进器的船舶及其他海洋工程装备实现快速、灵活地转向、变速等操作。
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公开(公告)号：CN112061357A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010992478.2
申请日：2020-09-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种无传动轴泵喷推进装置属船舶推进器技术领域，本发明中前后两个定子分别固接于基座中空心阶梯轴的前后两端，两个定子上叶片组的叶片外端分别与导管内圈的前后部固接，转子经轴承活动连接于基座中空心阶梯轴的中部，导管和两个定子上所有叶片的空腔中均固接有线圈，线圈经导线与电源连接；无复杂的传动轴系，可消除轴系的机械振动和噪声；导管可屏蔽转子及内流道产生的噪声；前置定子可使进入转子的水流产生预旋，变得更为均匀，能提高推进效率；后置定子可回收尾流中的部分旋转能量，从而降低噪声，无复杂的传动轴系可消除轴系的机械振动及噪声。本发明的用途广泛，可在潜艇、鱼雷、水下潜航器等各类设备上使用。
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公开(公告)号：CN111993076A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010875007.3
申请日：2020-08-27
Applicant: 吉林大学
IPC: B23P23/04
Abstract: 一种用于拖拉机仿生排气尾管一体化加工设备，属于机械工程技术领域。本发明实现了拖拉机仿生排气尾管的整个加工过程，保证加工的低成本和高效率。通过钢板输送机构(A)，切割机构(B)，压紧夹持机构(C)实现钢板从整体到待加工的过程；刀具竖直运动机构(D)，刀具左右运动机构(E)，刀具前后运动机构(F)载料机构(G)用于实现钢板表面微米级织构的高效自动化加工过程；升降机构(H)，卷筒与焊接机构(I)，管子推送机构(J)将完成织构加工的钢板加工成管状，并传递给下一机构；管子夹持与运输机构(K)，管子定位夹紧机构(L)实现了仿生排气尾管的直管与尾部弯管的焊接过程。本发明加工过程高效可靠，能够实现仿生排气尾管的批量生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111071440A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010057369.1
申请日：2020-01-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种自适应攻角的扑翼仿生飞行器属飞行器技术领域，本发明中扑翼仿生飞行器采用微型无刷直流电机与二级齿轮减速器的连接，基于曲柄摇杆的急回特性来驱动扑翼结构；模仿鸟类戴胜飞行运动结构，仿生扑翼薄膜翼板提供了更好的运动与控制，实现优异的飞行性能；该微型飞行器还具有自适应攻角的控制系统，通过GPS和定高模块实现飞行器自主控制改变攻角从而达到定高飞行的目的。本发明基于自适应攻角特性，使得扑翼仿生飞行器产生足够的升力与推力，实现扑翼飞行器的高效、稳定飞行，同时鸟类翅膀、尾翼的结构及运动方式，在发明的仿生扑翼飞行运动得以体现，具有结构新颖、飞行稳定、传动机构简单可靠的优点。
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公开(公告)号：CN105874902A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610291389.9
申请日：2016-05-05
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: A01B13/08 , A01B15/025
Abstract: 本发明公开了一种基于动态仿生原理的深松铲，包括深松铲安装柄、限位装置、双向扭簧、深松铲柄、深松铲尖和滑轮，深松铲安装柄与深松铲柄通过轴承安装，可实现深松铲柄在土壤底部转动，深松铲柄后端安装滑轮，与限位装置接触，提供前进方向上的支持力，并限制转动角度。轴承外端安装双向扭簧，可实现深松铲的转动复位，实现了动态作业效果。深松铲采用仿生曲线设计优化，保证提高破土性能。设计了动态仿生原理，整体深松铲运动形式与蚯蚓、蝼蛄等动物运动时形态类似，实现了动态仿生运动。
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公开(公告)号：CN103255748B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310193440.9
申请日：2013-05-22
Applicant: 吉林大学
IPC: E02B7/52
Abstract: 一种大跨度舌瓣式水利钢闸门减震加固支撑系统，该支撑系统共有三套组成，每套包括锁紧装置、支撑装置、联接部分和固定装置。所述的锁紧装置采用曲柄滑块机构和液压油缸，所述的支撑装置采用自由轮和摆动滑架相组合的形式，所述的联接部分采用刚性框架和橡胶减震块组合形式，用于联接支撑装置和大跨度舌瓣式水利钢闸门门叶，所述的固定装置将所述的相应装置固定。本发明的优点在于：锁紧装置利用曲柄滑块机构的死点特征对支撑装置实现可靠锁止，并施加锁止力或解锁，锁止力通过支撑装置的自由轮传递给摆动滑架，再通过联接部分使大跨度舌瓣式水利钢闸门在任何开度下都能够得到有效支撑，达到减震加固目的，提高闸门使用的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN102441999B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201110294723.3
申请日：2011-10-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生薄固体膜的加工方法，该方法的工艺步骤是：(1)选取标定厚度的聚乙烯或聚氯乙烯薄膜作为基膜备用；(2)将碳纤维按照优化仿生结构固定在单层基膜上，碳纤维与基膜的面积比为15～25∶100；(3)对固定好结构的碳纤维的基膜进行加热，加热温度为200℃～300℃，然后再在其上附上一层聚乙烯或聚氯乙烯薄膜，使用热压机对材料进行热压成型；(4)加工成型的仿生薄固体膜随空气冷却，缠绕成卷；本发明能方便、高质量地制作出仿生薄固体膜。
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公开(公告)号：CN103696846A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201410005669.X
申请日：2014-01-06
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/146
Abstract: 本发明公开了一种工程车辆散热系统的水冷散热模块系统，属于工程车辆散热技术领域，主要由各车辆系统散热装置、车辆冷却液散热器、车辆冷却液驱动系统和冷却风扇组成，各车辆系统散热装置由发动机增压空气散热装置、车辆液压系统液压油散热装置和车辆传动系统传动油散热装置组成，车辆冷却液依次流经各车辆系统散热装置；工程车辆水冷散热模块系统还包括发动机冷却液散热器，发动机冷却液散热器与车辆冷却液散热器为串联方式布置，冷却空气先流经车辆冷却液散热器，后流经发动机冷却液散热器，以满足发动机增压空气的工作温度要求。本发明减少了各车辆系统散热装置的结构尺寸，易于实现冷、热两种流体温度状态的有效控制。
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