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公开(公告)号：CN109573853B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201910043654.5
申请日：2019-01-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种三段手臂式平动起重搬运装置，属于起重安装机械技术领域，包括包括龙门架、安装在龙门架上方可横向移动的滑台、通过铰链与滑台相连的三段式机械手臂以及固定在滑台一侧的齿轮齿条驱动装置。本发明通过三段式机械手臂作为主要移动部件，模拟人的手臂对重物进行抓举、移动和安装，灵活方便。本发明中的三段式机械手臂运用两组平行四连杆机构，不仅保证了保证了重物在搬运过程的始终都保持平动，同时可以使两组平行四连杆机构的高度变化互相补充，从而使得总高度不变，可以精确控制重物在一个水平位置精确地向目标位置移动。
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公开(公告)号：CN110542571B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201910942139.0
申请日：2019-09-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种轨道模拟碰撞台车，更具体地说，特别涉及下沉式砝码整体抬升重心可调式轨道碰撞台车。包括：碰撞台车传力车钩装配体、轮对、举升丝杆和反力柱装配体、下沉式四轴均布碰撞车连接底架、含砝码吊篮式举升副车架、碰撞墙及联接框架装配体和被试验车钩装配体。本发明采用主副车架的结构，砝码分布在副车架上可以整体抬升，通过调整砝码整体抬升平台的高度以及砝码块的分布，模拟实际情况中由于人员座椅行李等排布不均所引起的列车重心在上下前后左右三个方向的移动。本发明可以模拟动车在高速行驶下受到碰撞冲击后车辆结构、吸能元件和部件的变形损坏情况，从而对车辆的耐冲击性能进行评价，对轨道车辆的安全性研究有着重大意义。
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公开(公告)号：CN113104269B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202110370279.2
申请日：2021-04-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种进水管自动包扎装置，旨在提高进水管包扎效率，减轻工人劳动强度，自动完成进水管的包扎工作。其包括齿轮转盘自动包扎装置、曲柄滑块装配体与水管托盘进水管装配体。水管托盘进水管装配体安装在滑杆上，滑杆通过滑杆支架与固定板连接。水管托盘的一端通过转动副与连杆连接，连杆通过转动副与曲柄连接。齿轮转盘安装在齿轮上、下导轨中间，上、下齿轮导轨与固定板通过螺钉连接。包扎带圈放置在包扎带底座上，包扎带底座与固定板连接，包扎带拉出后经由六个辊轮调整角度与水管托盘进水管装配体运动平面垂直，气动夹头夹紧包扎带根部，包扎带张紧。水管托盘进水管装配体正对齿轮转盘缺口。
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公开(公告)号：CN111982539B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202010964647.1
申请日：2020-09-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种车或台架防护栏检测试验台。台包括：手动液压缸矩形导轨框架装配体、两个矩形导轨反力钳装配体和手动液压缸与滑板总成装配体，两个矩形导轨反力钳装配体，可在前矩形导轨基础横梁上左右滑动，以调整位置并通过活动钳装配体的前后移动来对被试件防护栏进行固定，通过手动液压缸与滑板总成装配体对防护栏进行施力以进行试验过程，从而对真实情况碰撞进行模拟来保证测试结果的正确、真实性，对改进防护栏的性能有良好作用，从而减少因事故的伤亡数量；该试验台底部安装有万向轮，以便试验台的转移和携带；本发明采用了手动液压缸来控制手动液压缸与滑板总成装配体来对被试件进行施力以完成试验，结构简单并更加节省空间、稳定可靠。
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公开(公告)号：CN110817746A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911277358.8
申请日：2019-12-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明针对实验室高空作业和运输不方便的问题，提供一种可以代替人工在实验室进行过高或过沉的高空作业，更具体的说，涉及一种多角度高空安装运输装置。该装置通过固定架装配体安装在底盘车装配体上，所述运输装置包括：起重叉升降框架装配体、移动支撑装配体和动力装置，所述起重叉升降框架装配体用于承载试验装置；所述动力装置固定在移动支撑装配体上，用于沿着移动支撑装配体的导轨上下移动起重叉升降框架装配体的位置。本发明能够在有限的空间内进行角度调节，从而达到安装位置，满足安装要求，可以通过动力装置的推拉达到因场地限制而无法达到的安装、运输位置，节省人力并且更加安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110553863A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910942127.8
申请日：2019-09-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及了一种用于检测轨道车辆的碰撞安全性的试验装置，特别是涉及一种使用方便，通用性强，有助于测试轨道车辆性能的30吨4轴均布独立砝码碰撞台车。包括：均布斜撑端墙车架装配体、举升砝码装配体、轮对装配体、固定车钩及可移动车钩装配体和花纹板，其特征在于，所述举升砝码装配体为多个，放置在均布斜撑端墙车架装配体上，并与均布斜撑端墙车架装配体通过螺栓固定连接，每个均能独立操作，所述轮对装配体均布在均布斜撑端墙车架装配体底部，所述固定车钩及可移动车钩装配体螺栓连接到均布斜撑端墙车架装配体上，所述的花纹板铺设在均布斜撑端墙车架装配体上。
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公开(公告)号：CN110542570A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910942126.3
申请日：2019-09-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种弯直道两用质心调节式碰撞试验台车，包括车架单元、可伸缩式纵梁单元、一号走行单元、二号走行单元和质心调节单元等。当车架与转向架之间采用刚性连接时，使试验台车不具备转向能力，大大增加试验成本，当车架与转向架之间采用柔性连接时，在试验中，柔性连接会吸收能量，降低试验数据准确性。本发明中在车架上安装转向中心座和左、右滑轨单元，通过放松左、右滑轨单元中的锁紧丝杠，使整车具备转向能力，通过锁紧左、右滑轨单元中的锁紧丝杠，使整车与走行单元之间刚性连接，大大增强了试验台车的通用性，质心调节单元与可伸缩式纵梁单元相互配合，可以实现台车质心位置二自由度大范围移动，增加台车通用性。
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公开(公告)号：CN109573853A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910043654.5
申请日：2019-01-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种三段手臂式平动起重搬运装置，属于起重安装机械技术领域，包括包括龙门架、安装在龙门架上方可横向移动的滑台、通过铰链与滑台相连的三段式机械手臂以及固定在滑台一侧的齿轮齿条驱动装置。本发明通过三段式机械手臂作为主要移动部件，模拟人的手臂对重物进行抓举、移动和安装，灵活方便。本发明中的三段式机械手臂运用两组平行四连杆机构，不仅保证了保证了重物在搬运过程的始终都保持平动，同时可以使两组平行四连杆机构的高度变化互相补充，从而使得总高度不变，可以精确控制重物在一个水平位置精确地向目标位置移动。
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公开(公告)号：CN212159075U
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202020724992.3
申请日：2020-05-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/08
Abstract: 本实用新型涉及一种变轨支承轴箱解锁运动机构，属于车辆变轨及测试领域。包括靠螺栓安装在外围伊玛横梁搭建架构上的轴箱限位支承桌板，放置在轴箱限位支承桌板安装外侧的上表面上的桌板支承横向限位连接装配体，安装在轴箱限位支撑桌板的安装内侧的上表面上的桌板支承滚柱组，安装在桌板支承横向限位连接装配体和桌板支承滚柱组之间的交叉连接型作动器装配体。本实用新型所述的交叉连接型作动器装配体在其竖立锁紧解锁作动器连接装配体的作用下完成解锁和锁紧运动，结构简单方便。双面十字导轨条滑座体与水平横向侧向力模拟作动器连接体和水平横向侧向力模拟作动器支座的连接即满足了所受实际侧向力的要求又可保证两轮解锁运动的同步进行。
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公开(公告)号：CN210802937U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921657664.X
申请日：2019-09-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种质心可调节式轨道碰撞车辆，用于轨道碰撞试验，包括车底架、牵引车钩、可升降砝码平台总成、碰撞端墙总成、移动车钩安装座总成、轮对轴箱刚性固定中间铰链联接的平衡构架总成和可升降砝码平台侧面立柱桁架等。本实用新型结构简单，可以实现被试车钩安装高度的调节和整车质心和质量分布调节，同时采用刚性连接，保证碰撞产生的能力最大程度作用于被试件上。从而保证被试件的强度试验要求，进而直接推动轨道车辆碰撞安全的研究。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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