公开(公告)号：CN206797732U

公开(公告)日：2017-12-26

申请号：CN201720718096.4

申请日：2017-06-20

Applicant: 吉林大学

Inventor： 孙霁宇 ,  刘超 ,  杜瑞娟 ,  吴薇 ,  马云海 ,  佟金

IPC: B64C33/02

Abstract: 本实用新型公开了一种用于可折叠扑翼微飞行器的自锁式收翅展翅机构，包括棘条背板、不完全齿轮轴、O型齿条支架、联轴器、微型电机、凸轮轴、凸轮、机身、深沟球轴承、轴承座、支撑板、螺栓、鞘翅型外壳、可折叠机翼、弹性倒钩；自锁式收翅展翅机构均安装于机身中。在微型伺服电机的控制下，各个机构能够准确、迅速的做出响应，自然的完成收翅和展翅动作。扑翼式微飞行器在降落后能较快的完成“收翅”动作，提高了工作效率；在机翼折叠动作完成后机翼能与机身形成稳定的自锁结构，防止机翼从封闭空间里滑出，保证了机翼工作的可持续性；同时，再次起飞时自锁结构能顺利的解除，从而能够快速起飞。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208053632U

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201820476448.4

申请日：2018-04-04

Applicant: 吉林大学

Inventor： 孙霁宇 ,  宋泽来 ,  吴薇 ,  吴宝广 ,  杜瑞娟 ,  刘超 ,  王悦明 ,  马云海 ,  佟金

IPC: B64C33/02 ,  B64C3/56

Abstract: 一种用于可折叠扑翼微飞行器的自调节变形可折叠翼机构属微飞行器技术领域，本实用新型的主要由三个折翼、三个连杆、锁定销、聚氯乙烯翼膜、固定架、锁定销、致电人工肌肉组成，其中的中间折翼两边经锁定销分别与左右折翼连接；三连杆经锁定销分别于折翼和滑块活动连接，聚氯乙烯翼膜粘接于三个折翼的下表面，两个固定架粘接于聚氯乙烯翼膜下表面并由锁定销固定于折翼上；本实用新型在单片机控制下，各部件能准确做出响应，有效完成展翼和收翼动作，本实用新型利用致电人工肌肉使自调节变形可折叠翼保持折叠状态，工作效率高，便于回收和携带。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207328828U

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201721209990.5

申请日：2017-09-21

Applicant: 吉林大学

Inventor： 孙霁宇 ,  宋泽来 ,  杜瑞娟 ,  刘超 ,  王悦明 ,  吴薇 ,  马云海 ,  佟金

IPC: B64C33/02 ,  B64C1/30

Abstract: 一种用于可折叠扑翼微飞行器的气压一体式可折叠翼机构属飞行器技术领域，本实用新型由三个折翼、气压管、磁铁Ⅰ、电磁铁、磁铁Ⅱ、上翼膜和下翼膜组成，其中的中间折翼两边经弹性元分别与左右折翼连接；磁铁Ⅰ固接于左折翼，电磁铁固接于中间折翼，磁铁Ⅱ固接于右折翼，三折翼成折叠状态时，磁铁Ⅰ、电磁铁和磁铁Ⅱ的中心自下而上在一条垂线上；气压管固接于三折翼的下面，上翼膜涂覆于三折翼的上表面，下翼膜涂覆于气压管的下面；采用本实用新型在单片机的控制下，各部件能准确做出响应，有效完成展翼和收翼动作，可折叠扑翼微飞行器收翼时，本实用新型利用磁铁使气压一体式可折叠翼保持折叠状态，工作效率高，便于回收和携带。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN201142769Y

公开(公告)日：2008-10-29

申请号：CN200820071213.3

申请日：2008-01-07

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈万忠 ,  张倬 ,  刘富 ,  龚银银 ,  吴薇 ,  刘斌

IPC: H05B37/02 ,  G05B15/02 ,  G08C17/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于以太网的室内灯光远程控制系统。旨在克服对室内灯光不能远程控制的问题。它包括远程控制部分和至少一个室内接收部分。远程控制部分是一台安装了利用VB语言编制控制界面的计算机程序的计算机，它连接在以太网上。室内接收部分包括一个主控模块和至少一个子控模块，主控模块包括MC9S12NE64单片机与ZigbeeCC2430主模块，MC9S12NE64单片机连接在以太网上，主控模块从以太网上接收数据并通过无线传输的方式传递给各子控模块。子控模块包括ZigbeeCC2430从模块、89S51单片机及控灯电路。子控模块通过无线传输的方式接收由主控模块传来的命令控制灯具的开、关或灯光的亮度。