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公开(公告)号:CN118690917B
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202411139683.9
申请日:2024-08-20
Applicant: 吉林大学 , 交通运输部科学研究院
Abstract: 基于深度强化学习的电动公交车辆混合充电方案优化方法,本发明涉及电动公交车辆混合充电方案优化方法。本发明为了解决现有“光伏‑储能‑电网”的混合供电模式忽略了光伏发电功率的随机波动,且难以充分应对外部环境的动态变化,所生成的公交车充电方案往往在实际中无法达到最优效果,导致公交系统所消耗电能中的光伏电能占比低,充电成本高的问题。过程为:确定公交系统充电调度目标与约束条件;将公交系统充电调度问题转化为马尔可夫控制问题;求解问题确定网络参数;将待测的智能体系统在t时段的状态和#imgabs0#时段的动作输入网络,输出建议动作集,获取实际动作集;将实际动作集转换成充电方案并执行。本发明用于电动公交车辆充电优化领域。
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公开(公告)号:CN118504783B
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202410949947.0
申请日:2024-07-16
Applicant: 吉林大学 , 交通运输部科学研究院
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/40 , G06F17/18
Abstract: 网联模块化公交运行时刻表与编组方案优化方法,本发明属于城市公共交通运营管理领域,具体涉及网联模块化公交运行时刻表与编组方案优化方法。本发明的目的是为了解决现有模块公交运营中忽视线路布设方案的影响,造成模块公交运力与乘客需求不匹配,导致乘客出行时间长、模块公交运行效率低、公交公司运营成本高的问题。过程为:采集干道客流走廊基础运行数据;定义决策变量;计算站点上下车乘客数;构建多目标模块公交运行时刻表与编组方案协同优化模型;采用多目标拳击比赛算法对优化模型进行求解,生成最优的两级线路布设方案、模块公交运行时刻表与车辆编组方案。
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公开(公告)号:CN118690917A
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202411139683.9
申请日:2024-08-20
Applicant: 吉林大学 , 交通运输部科学研究院
Abstract: 基于深度强化学习的电动公交车辆混合充电方案优化方法,本发明涉及电动公交车辆混合充电方案优化方法。本发明为了解决现有“光伏‑储能‑电网”的混合供电模式忽略了光伏发电功率的随机波动,且难以充分应对外部环境的动态变化,所生成的公交车充电方案往往在实际中无法达到最优效果,导致公交系统所消耗电能中的光伏电能占比低,充电成本高的问题。过程为:确定公交系统充电调度目标与约束条件;将公交系统充电调度问题转化为马尔可夫控制问题;求解问题确定网络参数;将待测的智能体系统在t时段的状态和#imgabs0#时段的动作输入网络,输出建议动作集,获取实际动作集;将实际动作集转换成充电方案并执行。本发明用于电动公交车辆充电优化领域。
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公开(公告)号:CN118690101A
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202410699580.1
申请日:2024-05-31
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F17/10 , G01S13/86 , G01S13/88 , G06F18/2431
Abstract: 一种道路环境复杂度量化模型构建方法,本发明属于道路交通技术领域,涉及道路环境复杂度量化模型构建方法。本发明的目的是为了解决现有针对测试道路的外部环境不同,有的道路平坦,有的道路复杂,所以即使是相同行驶里程,自动驾驶系统采集的数据维度并不相同,选取缺少统一的度量标准,测评指标数值难以直接比较,在横向、纵向对比上均无法验证MPI值的准确性,导致自动驾驶安全性检测准确率低,交通事故率高、预警精度差的问题。过程为:采集并记录车辆自动驾驶数据;对真实世界的驾驶场景进行环境元素识别;将识别的环境元素分类为静态元素和动态元素;构建道路环境复杂度量化模型,包括静态环境复杂度量化模型和动态环境复杂度量化模型。
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公开(公告)号:CN112381875B
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202011280207.0
申请日:2020-11-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种头戴式眼动仪注视点像素坐标系同一化方法,本发明涉及头戴式眼动仪注视点像素坐标系同一化方法。本发明的目的是为了解决现有使用头戴式眼动仪过程中,当佩戴者处于不同的头部姿态时,头戴式眼动仪输出的注视点坐标与同一注视点在基准像素坐标系内的注视点坐标发生偏移,导致位置定位准确率低的问题。过程为:在眼动仪中建立基准坐标系;采用移动均值滤波器对三轴加速度数据序列中第i个数据进行平滑处理进行平滑处理;计算眼动仪佩戴者头部绕x轴、y轴、z轴旋转角度;计算头戴式眼动仪的旋转矩阵;计算基准坐标系下头戴式眼动仪的旋转矩阵;计算头戴式眼动仪调整后的注视点位置。本发明用于头戴式眼动仪数据处理领域。
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公开(公告)号:CN111680431B
公开(公告)日:2022-04-26
申请号:CN202010652899.0
申请日:2020-07-08
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 一种基于平均照度的道路照明系统设计方法,它属于道路照明系统设计技术领域。本发明解决了采用现有方法难以对道路照明系统中的任意点照度进行连续准确的定量计算,导致无法对城市道路路灯的配置优化提供有效指导的问题。本发明方法的输入参数容易获取,可以对整个道路空间中的照度分布进行定量描述,提高对道路照明系统平均照度计算的准确性与连续性,便于对路灯的配置方案进行合理优化,也能够为建立照明与驾驶员视认特性的关系模型奠定基础。本发明可以应用于道路照明系统的设计。
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公开(公告)号:CN113361792A
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN202110687029.1
申请日:2021-06-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于多元非线性回归的城市电动公交车行程能耗估计方法,本发明涉及基于多元非线性回归的城市电动公交车行程能耗估计方法。本发明的目的是为了解决现有物理模型方法对输入数据采集频率和精度要求高、行程能耗估计准确率低,数据驱动方法难以获得纯电动公交车行程能耗与各影响因素间的具体函数关系,无法用于车辆调度与资源配置方案优化模型中目标函数的推导等问题。过程为:步骤一、采集电动公交车基础运行数据;步骤二、基于步骤一估计电动公交车行程牵引能耗;步骤三、基于步骤一估计电动公交车空调系统能耗;步骤四、基于步骤二和步骤三估计电动公交车行程能耗。本发明用于城市公共交通运营管理技术领域。
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公开(公告)号:CN112381875A
公开(公告)日:2021-02-19
申请号:CN202011280207.0
申请日:2020-11-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种头戴式眼动仪注视点像素坐标系同一化方法,本发明涉及头戴式眼动仪注视点像素坐标系同一化方法。本发明的目的是为了解决现有使用头戴式眼动仪过程中,当佩戴者处于不同的头部姿态时,头戴式眼动仪输出的注视点坐标与同一注视点在基准像素坐标系内的注视点坐标发生偏移,导致位置定位准确率低的问题。过程为:在眼动仪中建立基准坐标系;采用移动均值滤波器对三轴加速度数据序列中第i个数据进行平滑处理进行平滑处理;计算眼动仪佩戴者头部绕x轴、y轴、z轴旋转角度;计算头戴式眼动仪的旋转矩阵;计算基准坐标系下头戴式眼动仪的旋转矩阵;计算头戴式眼动仪调整后的注视点位置。本发明用于头戴式眼动仪数据处理领域。
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公开(公告)号:CN111967669A
公开(公告)日:2020-11-20
申请号:CN202010830427.X
申请日:2020-08-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种串联交叉口预信号停车线后进口车道渠化方法,本发明涉及串联交叉口预信号停车线后进口车道渠化方法。本发明的目的是为了解决现有城市串联交叉口中,由于传统的进口车道渠化方法所导致的待行区内各条车道排队长度不均衡、交叉口空间资源浪费、车辆延误增加等问题。一种串联交叉口预信号停车线后进口车道渠化方法具体过程为:一、确定串联交叉口各个进口不同流向交通流的车道数;二、基于步骤一确定的串联交叉口各个进口不同流向交通流的车道数,确定预信号停车线后备选车道渠化方案集;三、基于步骤二确定的预信号停车线后备选车道渠化方案集,优选最佳的预信号停车线后的车道渠化方案。本发明用于城市交通管理技术领域。
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公开(公告)号:CN109903570B
公开(公告)日:2020-10-13
申请号:CN201910325274.0
申请日:2019-04-22
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/081
Abstract: 多时段定时控制下的交叉口信号配时方案平滑过渡方法,本发明涉及交叉口信号配时方案。本发明的目的是为了解决现有交叉口信号配时方案平滑过渡方法仅适用于相邻时段各个交叉口均执行协调控制的问题。过程为:一、将多时段定时控制交叉口的信号配时方案平滑过渡划分为四种类型;二、判断交叉口在时段i结束后的平滑过渡类型;如果属于类型一,进入步骤三;如果属于类型二或者类型三,进入步骤四;如果属于类型四,进入步骤五;三、确定类型一下的交叉口平滑过渡方案;步骤四、确定类型二或类型三下的交叉口平滑过渡方案;步骤五、确定类型四下的交叉口平滑过渡方案。本发明属于城市交通控制技术领域。
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