基于振动信号分布特征识别的变速箱故障检测方法和系统

    公开(公告)号:CN110967184B

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN201911221599.0

    申请日:2019-12-03

    Abstract: 本发明提供了一种基于振动信号分布特征识别的变速箱故障检测方法和系统,具体涉及数据模式识别技术领域。该方法可以包括:采集变速箱在汽车行驶过程中实时产生的振动信号,建立待测数据集;基于建立的待测数据集和预设的反映变速箱正常工作状态的样本数据集构建故障检测模型;基于构建的故障检测模型,以数据分布特征为度量,对样本数据集和待测数据集的分布结构进行拟合与分析,通过识别待测数据集中的异常数据模式对变速箱进行故障检测;基于对异常数据模式分布特征的识别,输出变速箱故障类型的诊断结果。基于本发明提供的方案可以快速检测出变速箱在工作状态下实时产生的故障,在多振动源影响的复杂工作环境下有较强的鲁棒性。

    基于先验知识的机器人避障方法和系统

    公开(公告)号:CN112506196A

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN202011416636.6

    申请日:2020-12-07

    Abstract: 本发明提供一种基于先验知识的机器人避障方法和系统,涉及机器人避障技术领域。本发明实施例根据获取障碍物的图像,利用先验知识得到障碍物类别和属性信息,并采用向量映射法建立环境栅格地图,获取以机器人为中心与障碍物所成的角度范围,最终生成避障策略。通过引入先验知识,可以在避障过程中更准确的获得障碍物信息,根据障碍物的类别和属性信息选择更合适的避障策略,提高了避障效率。

    面向多参数系统异常工作状态检测的方法和系统

    公开(公告)号:CN111241482A

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN202010027382.2

    申请日:2020-01-10

    Abstract: 本发明提供了一种面向多参数系统异常工作状态检测的方法和系统。所述方法包括:获取所述多参数系统中与各控制参数对应的时空数据流;采用预设的窗口技术将各控制参数对应的时空数据流划分成连续的等时间间隔序列;以所述各时间间隔内的数据流均值测定各时间间隔对应的概要数据信息;基于双层粒子群算法预先获取的计算权重,加权融合同标号时间间隔内的概要数据信息,基于各控制参数变化幅度的加权结果检测在所述多参数系统中是否存在表征异常工作状态的集体离群点数据模式。本实施例可以在系统中潜在故障发生的初期,通过对各控制参数对应的数据流进行融合分析,较早的识别出故障,提高系统的应变能力和鲁棒性。

    一种依附于墙体的除霾管道装置

    公开(公告)号:CN108787172B

    公开(公告)日:2020-02-18

    申请号:CN201810700904.3

    申请日:2018-06-29

    Abstract: 本发明公开了一种依附于墙体的除霾管道装置,包括多个除霾管道单元,每个除霾管道单元包括外筒、内筒,外筒和内筒之间的间隙形成空气流通通道,空气流通通道内设有相对设置的环形阴极板和环形阳极板,通电后环形阴极板和环形阳极板之间形成环形电场;内筒中心设有供水管道,内筒底部设有蓄水池,蓄水池内设有一个水泵,水泵的输出端与供水管道底端相连接,内筒上设有呈上下排列的两层安装板,上层安装板上设有向下伸出的多个上喷头,下层安装板上设有沿径向向外伸出的多个下喷头,多个上喷头和多个下喷头分别通过各自的分支管道与供水管道相连接。本发明的优点:能够利用尖端放电高效的除去空气中PM2.5,有效改善空气质量。

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