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公开(公告)号:CN113103210A
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN202110398846.5
申请日:2021-04-12
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明属于控制技术领域,更具体地,是以有外骨骼设备助力及全方位移动平台的工厂工件可移动搬运场景为控制背景,考虑搬运过程中外骨骼助力设备助力大小和移动平台移动速度两个因素对生产线安全、生产效率及生产成本的影响,提出一种基于PER‑DDQN的外骨骼助力可移动搬运系统控制方法。本发明是在常规生产环境下,基于有外骨骼设备助力及全方位移动平台的工厂工件可移动搬运场景,考虑搬运过程中外骨骼助力设备助力大小和移动平台移动速度两个因素对生产线搬运安全、生产效率及生产成本的影响,使用优先经验回放机制的DDQN学习网络对系统最优策略进行求解,获取各个系统状态下最优或较优动作策略的控制方法。
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公开(公告)号:CN108196034A
公开(公告)日:2018-06-22
申请号:CN201810055488.6
申请日:2018-01-19
Abstract: 本发明属于高压注浆领域,提供了一种模拟深埋地层动水条件下高压注浆装置及试验方法。该装置包括用于为浆液提供动力条件的注浆系统;用于对深埋地层动水条件进行模拟的注浆槽;用于向高压槽内的模拟深埋地层材料提供稳定的水流的供水系统;用于对注浆过程中模拟深埋地层材料中的压力变化规律进行实时监测的监测数据采集系统。该方法包括使用该装置的步骤。本发明提供的装置和方法可用于模拟深埋底层中的高压动水环境和高压注浆过程,并采集流场信息,从而研究深埋地层动水条件下高压注浆过程中浆液的扩散规律。
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公开(公告)号:CN222086865U
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202420902369.0
申请日:2024-04-28
Applicant: 铜陵有色金神耐磨材料有限责任公司 , 合肥工业大学
IPC: G01B5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种磨球轧辊孔型校验卡板,校验卡板为一平板,平板的一侧边是呈曲线M的曲线边,曲线M设置为轧辊纵切面上的母线线型;校验卡板是以平板的曲线边检测磨球轧辊的纵切面线型。本实用新型能够直观地检测磨球轧辊孔型,便捷有效地检测轧辊孔型结构是否符合三维数模,从而保证轧制磨球的产品质量。
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公开(公告)号:CN222276787U
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN202421163306.4
申请日:2024-05-26
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本申请涉及发动机增压的技术领域,尤其是涉及一种发动机增压系统,包括发动机本体,其特征在于:所述发动机磁电机转子共轴安装有小带轮;所述增压系统包括机械增压器,所述机械增压器和小带轮之间通过皮带传动连接,机械增压器的输出端依次连通有对空气进行加压、冷却及稳压的进气系统管路、冷却器和稳压腔,所述稳压腔与发动机进气端联通设置。本方案,通过进气系统管路和稳压腔的相互配合,完成对空气输送的同时,还具有存储空气的作用,空气在稳压腔的作用下,发动机进气更加均匀,减少了谐振,增大了进气效率,相较于现有的发动机进气方式具有更高进气量的同时,增加了装置运行的稳定性。
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公开(公告)号:CN208206964U
公开(公告)日:2018-12-07
申请号:CN201820092950.5
申请日:2018-01-19
Abstract: 本实用新型属于高压注浆领域,提供了一种模拟深埋地层动水条件下高压注浆装置。该装置包括用于为浆液提供动力条件的注浆系统;用于对深埋地层动水条件进行模拟的注浆槽;用于向高压槽内的模拟深埋地层材料提供稳定的水流的供水系统;用于对注浆过程中模拟深埋地层材料中的压力变化规律进行实时监测的监测数据采集系统。本实用新型提供的装置可用于模拟深埋底层中的高压动水环境和高压注浆过程,并采集流场信息,从而研究深埋地层动水条件下高压注浆过程中浆液的扩散规律。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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