基于PER-DDQN的外骨骼助力可移动搬运系统控制方法

    公开(公告)号:CN113103210A

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202110398846.5

    申请日:2021-04-12

    Abstract: 本发明属于控制技术领域,更具体地,是以有外骨骼设备助力及全方位移动平台的工厂工件可移动搬运场景为控制背景,考虑搬运过程中外骨骼助力设备助力大小和移动平台移动速度两个因素对生产线安全、生产效率及生产成本的影响,提出一种基于PER‑DDQN的外骨骼助力可移动搬运系统控制方法。本发明是在常规生产环境下,基于有外骨骼设备助力及全方位移动平台的工厂工件可移动搬运场景,考虑搬运过程中外骨骼助力设备助力大小和移动平台移动速度两个因素对生产线搬运安全、生产效率及生产成本的影响,使用优先经验回放机制的DDQN学习网络对系统最优策略进行求解,获取各个系统状态下最优或较优动作策略的控制方法。

    一种发动机增压系统
    44.
    实用新型

    公开(公告)号:CN222276787U

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202421163306.4

    申请日:2024-05-26

    Abstract: 本申请涉及发动机增压的技术领域,尤其是涉及一种发动机增压系统,包括发动机本体,其特征在于:所述发动机磁电机转子共轴安装有小带轮;所述增压系统包括机械增压器,所述机械增压器和小带轮之间通过皮带传动连接,机械增压器的输出端依次连通有对空气进行加压、冷却及稳压的进气系统管路、冷却器和稳压腔,所述稳压腔与发动机进气端联通设置。本方案,通过进气系统管路和稳压腔的相互配合,完成对空气输送的同时,还具有存储空气的作用,空气在稳压腔的作用下,发动机进气更加均匀,减少了谐振,增大了进气效率,相较于现有的发动机进气方式具有更高进气量的同时,增加了装置运行的稳定性。

    销钉安装工具
    46.
    外观设计

    公开(公告)号:CN309160718S

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202430409361.6

    申请日:2024-07-02

    Abstract: 1.本外观设计产品的名称:销钉安装工具。
    2.本外观设计产品的用途:用于在销轴螺栓上安装销钉。
    3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。
    4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。

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