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公开(公告)号:CN203566701U
公开(公告)日:2014-04-30
申请号:CN201320797978.6
申请日:2013-12-09
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种无人加工车间关节型工业机器人的移动底座,包括一用于定位机器人的移动底板和一固定底座,所述移动底板两侧设有连接块,连接块底部设有可与固定底座上的导轨活动连接的导槽;所述移动底板与固定底座之间设有可使移动底板相对固定底座前后往复移位的移动机构。本实用新型设计的移动底座,可实现机器人在一定范围内的往复移动,进而实现一个机器人对应多个数控机床的操作,不仅可提升机器人的利用率,更可减少机器人的购置数量,降低购置成本。
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公开(公告)号:CN202508276U
公开(公告)日:2012-10-31
申请号:CN201220087147.5
申请日:2012-03-09
Applicant: 台州职业技术学院
IPC: B63H1/37
Abstract: 本实用新型公开了一种新型的波动鳍装置,整个装置包括一定位支架和若干依序排列在定位支架侧边的鳍条,所述各鳍条外部由一柔软薄翼依序连接在一起,各鳍条尾部伸入所述支架侧边上设置的对应安装槽中,每个鳍条的尾部均直接与一经防水处理的电机本体固连,所述防水电机可进行周期性的正反转运动,防水电机的转轴从其本体两侧伸出并与所述安装槽两侧壁固连。本实用新型仿照鱼类柔性鳍波动推进的游动模式而设计的波动鳍装置,其具有重复性好、游动规划安排方便的特点,同时整个装置具有很好的密封性和较短的传动链,具有较高的传动效率。
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公开(公告)号:CN202499269U
公开(公告)日:2012-10-24
申请号:CN201220064574.1
申请日:2012-02-27
Applicant: 台州职业技术学院
IPC: B63H1/37
Abstract: 本实用新型公开了一种波动鳍装置的改良结构,包括一内含密闭腔室的本体、若干个依序排列在本体侧边的鳍条、可进行周期性正反转运行的电机及传动齿轮;所述各鳍条外部由一柔软薄翼依序连接在一起,各鳍条尾部伸入本体侧边上对应设置的安装槽中,每个鳍条的尾部固连设置一转轴,转轴另一端穿过安装槽侧壁上的转轴安装孔而伸入到本体内的密闭腔室中并连接一中间齿轮,中间齿轮与所述传动齿轮啮合,传动齿轮安装在所述电机的输出轴上。本实用新型克服了现有波动鳍装置密封性不够的问题,设计了一种波动鳍装置的改良结构,其可有效提升本体密闭腔室的密闭性能,延长装置的使用寿命。
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公开(公告)号:CN202499268U
公开(公告)日:2012-10-24
申请号:CN201220086410.9
申请日:2012-03-09
Applicant: 台州职业技术学院
IPC: B63H1/36
Abstract: 本实用新型公开了一种仿生鳐鱼,整个装置包括一含密闭腔室的鱼体和若干依序对称排列在鱼体两侧边的鳍条,所述各鳍条外部由一柔软薄翼依序连接在一起,各鳍条尾部伸入所述鱼体侧边上设置的对应安装槽中,每个鳍条的尾部均直接与一经防水处理的电机本体固连,所述防水电机可进行周期性的正反转运动,防水电机的转轴从电机本体两侧伸出并与所述安装槽两侧壁固连。本实用新型仿生鳐鱼结构,其仿照鳐鱼柔性鳍波动推进的游动模式而设计,具有重复性好、游动规划安排方便的特点,可为研制高效、高机动性、低噪声和易隐蔽的水下航行器提供了一种新的思路。
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公开(公告)号:CN202464110U
公开(公告)日:2012-10-03
申请号:CN201220042483.8
申请日:2012-02-10
Applicant: 台州职业技术学院
IPC: B63H1/36
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于仿生学研究的波动鳍装置,整个装置包括一内含密闭腔室的本体和若干个依序排列在本体侧边的鳍条;所述各鳍条的尾部位于本体腔室内,各鳍条其余部分伸出本体并由一柔软薄翼依序连接在一起;所述各鳍条在与本体的连接处与本体铰接,每个鳍条的尾部为一扇形齿结构,每个扇形齿结构与一传动齿轮啮合,所述传动齿轮安装在一可进行周期性正反转运行的电机输出轴上;所述各鳍条所在位置与传动齿轮的啮合角度对应于一不少于四分之一周期的正弦波上的各倾角。本实用新型仿照鱼类柔性鳍波动推进的游动模式而设计,具有重复性好、游动规划安排方便的特点,为鱼类仿生学的科学研究提供了一种很好的实验装置。
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公开(公告)号:CN206083064U
公开(公告)日:2017-04-12
申请号:CN201620930462.8
申请日:2016-08-24
Abstract: 本实用新型公开了一种黄泥筛选机,包括一机架,机架上设置有下料斗、位于下料斗下方的托盘、位于托盘下方呈斜向布局的初筛出料板和位于初筛出料板下方的呈斜向布局的杂物出料板;所述下料斗底部设置有与托盘直通的下料口,所述托盘周边设置有围板,托盘中密布设置着小过滤孔和一些大间隔布局的大杂物孔,每个大杂物孔的下方连接一直通管,直通管下端穿过初筛出料板后一直延伸到杂物出料板的上方。本实用新型设计可通过机械化的方式自动实现黄泥筛选操作,不仅节省人力成本,降低劳动强度,并能有效提升黄泥的筛选效率。
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公开(公告)号:CN204452960U
公开(公告)日:2015-07-08
申请号:CN201420793188.5
申请日:2014-12-16
Abstract: 本实用新型公开了一种谷物进仓自动流水线,包括依序衔接的稻屑分离器、谷物烘干机和自动灌装机;所述稻屑分离器主要包括有漏斗、栅板和输送带,所述栅板通过支架倾斜安装于漏斗下方,整个栅板上均布设置有大于谷粒的过滤孔,栅板的中部与支架活动连接,栅板的一端下方与高强度弹簧相抵连接,栅板的另一端下方与一棘轮相抵连接,所述棘轮由棘轮电机驱动运转;所述输送带位于栅板下方,输送带的输出端与烘干机的进料口衔接;所述烘干机的出料导管直接延伸到自动罐装机上。本实用新型可实现稻屑二次分离、谷物烘干和谷物罐装的全自动化操作,具有操作简便、人力成本低、工作效率高的特点。
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公开(公告)号:CN203238440U
公开(公告)日:2013-10-16
申请号:CN201320278669.8
申请日:2013-05-21
IPC: D05B87/02
Abstract: 本实用新型公开了一种谷物包装袋缝口流水线的自动穿针机构,包括位于缝口针上侧的可上下移动的引线柱和位于缝口针下侧的夹紧装置;所述引线柱下移可带动缝口线穿过缝口针上的缝线孔而使缝口线的头部被所述夹紧装置夹紧。本实用新型设计可自动进行快速的穿针引线操作,实现谷物包装袋更替时的无缝衔接,大大提升流水线的加工效率,满足实际生产的需要。
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公开(公告)号:CN202124122U
公开(公告)日:2012-01-25
申请号:CN201120194566.4
申请日:2011-06-10
Applicant: 台州职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种谷物袋装化农用机械,包括一由多个支脚撑起的工作平台,所述工作平台上设置有一可绕中心轴旋转的转盘,中心轴下端穿过工作平台与台下的动力电机连接;所述转盘上设置有一立柱,立柱侧面呈辐射状均匀分布设置有若干自动袋装机构。本实用新型使得谷物的整个袋装化过程中,极大地降低了人的参与度,相比传统的纯人力操作,大大降低了劳动强度,提升了工作效率,同时有效拉开了作业者与恶劣作业环境之间的距离,极大地减少了谷物灌装过程产生的扬尘对操作者健康的危害,具有很高的实用性和应用价值。
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公开(公告)号:CN212529218U
公开(公告)日:2021-02-12
申请号:CN202020854116.2
申请日:2020-05-20
Applicant: 台州职业技术学院
IPC: B60F3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种水陆两用多功能车,包括车体和四个轮子;所述车体顶部设置有能源和控制中心,能源和控制中心通过导线连接执行部件;所述车体下部设置有泡沫;车体在对应每个轮子的位置连接有固定架,固定架上连接有套筒,套筒外活动连接着轮子,套筒内设置有传动机构;固定架上设置有驱动轮子旋转的第一直流减速电机;所述轮子外侧设置有若干叶片,叶片的后端带有连杆,连杆接近尾端的部位与传动机构的铰接部铰接;所述固定架上设置有驱动传动机构沿套筒周向转动的第二直流减速电机,所述传动机构沿轴向的内外移动可实现各连杆、叶片的同步展开或折叠。本实用新型设计的水陆两用多功能车,其能在水上和陆地上正常行进,适合一些特种作业的需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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