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公开(公告)号：CN112946442B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110388427.3
申请日：2021-04-12
Applicant: 厦门理工学院 , 龙岩市厦龙工程技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种开关柜局部放电检测方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：S1：采集目标开关柜的局部放电信号和非局部放电信号的音纹信息；S2：对音纹信息进行降噪处理；S3：对降噪后的音纹信息进行短帧数据分析，提取基于工频特性的能量特征；S4：联合DFT算法构建数据短窗进行音纹信息的频谱分析，获取音纹信息的主导频段；S5：根据主导频段进行滤波后，提取各频点的最大能量值，根据提取的局放和非局放的最大能量值进行分析，获取经验能量系数α值和局部放电判别参数阈值；S6：根据经验能量系数α值和局部放电判别参数阈值，判断待测信号是否为局部放电信号。本发明对待检测设备密闭性、超声电磁环境方面要求不高，适用场景更广。
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公开(公告)号：CN109634406B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201811326345.0
申请日：2018-11-08
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明提供了一种仿生两手指运动控制方法、装置及设备，方法包括：获取搭建的仿生两手指运动系统；根据动力学原理，生成仿生两手指运动系统的非线性系统；基于模糊模型的表达方法，将所述非线性系统转化为δ算子的T‑S模糊系统；根据所述T‑S模糊系统、预先设计的δ算子的位置误差观测器以及δ算子的观测反馈观测器，获得误差控制系统，并根据所述误差控制系统构建闭环控制系统以及使得闭环控制系统镇定；基于所述闭环控制系统以及预设的可达集控制算法对仿生两手指运动系统进行控制，使得对仿生拇指与仿生食指的位置的追踪误差被控制在给定的精度范围内。
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公开(公告)号：CN110286630A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910681593.5
申请日：2019-07-26
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种磁驱机器人系统容错控制方法、装置、设备以及计算机存储介质，方法包括：搭建磁驱机器人；其中，所述磁驱机器人包括线圈、铁芯、负载以及系统基体；根据物理学原理建立所述磁驱机器人作业时的动力学模型；根据容错控制算法以及动力学模型，构建非线性容错控制器，以使得所述磁驱机器人在外磁场的驱动下完成精确控制作业，以实现稳定工作并具有广阔的市场应用前景。
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公开(公告)号：CN110193097A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910208919.2
申请日：2019-03-19
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 一种三维骨细胞主动接种方法、三维骨细胞主动接种支架及其制备方法。该制备方法包括：将聚有机硅氧烷与固化剂加入反应瓶中搅拌混匀，真空抽滤得混合物，加入导电填料、成孔剂后充分混合后超声处理，然后浇筑到模具中加热固化，得到复合导电薄层，在其表面浇筑一层混合物形成绝缘层，加热固化后激光切割，得到具有微结构的电极状薄膜，除去电极状薄膜中的成孔剂；将多个去除成孔剂后的电极状薄膜进行粘贴，形成三维骨细胞主动接种支架。该三维骨细胞主动接种方法包括：将该支架置于细胞悬浮液中进行细胞吸附，吸附牢固后转移至细胞培养液中培养一周。本发明具有较高的孔隙率、细胞接种效率高，制备方法简单，成本低廉，具有很大的市场潜力。
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公开(公告)号：CN106485275B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201610882846.1
申请日：2016-10-10
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种实现盖板玻璃与液晶屏定位贴合的方法。其步骤包括：获取盖板玻璃和液晶屏的图像，检测图像中的特征点，并通过条件限制选取一组对角标记并连线，对所得特征点的像素坐标值进行细化处理得到亚像素级坐标值，获取控制参数，控制盖板玻璃和液晶屏移动完成单目的初步校验；获取盖板玻璃和液晶屏的一组角点的图像，检测出图像的边缘，得到仅剩边缘线的图像；最后将边缘图像中的直线提取出来，并筛选线条以确定所需角点的两条边缘直线，计算出角点的坐标，并得到盖板玻璃和液晶屏对角线的中点坐标及斜率、两中点的坐标差值及两直线的夹角；控制盖板玻璃和液晶屏移动使两直线平行且中点重合，至此完成触摸屏的盖板玻璃与液晶屏的贴合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109634406A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811326345.0
申请日：2018-11-08
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G06F3/01
CPC classification number: G06F3/011
Abstract: 本发明提供了一种仿生两手指运动控制方法、装置及设备，方法包括：获取搭建的仿生两手指运动系统；根据动力学原理，生成仿生两手指运动系统的非线性系统；基于模糊模型的表达方法，将所述非线性系统转化为δ算子的T‑S模糊系统；根据所述T‑S模糊系统、预先设计的δ算子的位置误差观测器以及δ算子的观测反馈观测器，获得误差控制系统，并根据所述误差控制系统构建闭环控制系统以及使得闭环控制系统镇定；基于所述闭环控制系统以及预设的可达集控制算法对仿生两手指运动系统进行控制，使得对仿生拇指与仿生食指的位置的追踪误差被控制在给定的精度范围内。
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公开(公告)号：CN105262379B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201510783763.2
申请日：2015-11-16
Applicant: 厦门理工学院
IPC: H02P6/04
Abstract: 本发明提供一种双电动机驱动系统的同步控制方案，包括如下步骤：首先搭建双电机同步驱动实验系统，其中，所述双电机驱动实验系统包括两套永磁同步电动机以及一条同步皮带，所述两套永磁同步电动机共同驱动所述同步皮带运转；其次根据动力学原理，建立所述双电机驱动实验系统的数学模型，该数学模型属于一个具有第一非线性子系统和第二非线性子系统的互联系统；最后基于所述的数学模型，设计了分散式鲁棒全闭环模糊分段同步H∞控制器，并给出了系统的仿真测试平台。本发明提供的同步控制方案可以提高双电机的同步精度，并使得闭环控制系统具有H∞抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN108447737A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810481182.7
申请日：2018-05-18
Applicant: 厦门理工学院
CPC classification number: H01H49/00 , G05B13/042
Abstract: 本发明涉及一种基于单纯形搜索的继电器底座质量优化系统。该系统与注塑成型机通过数据通讯接口相连，包括检测单元和上位机。上位机包括质量优化初始模块、单纯形搜索优化模块、预处理模块、后处理模块和优化进程评估模块。由检测单元对注塑成型机所生产的继电器底座进行质量检测，检测值通过数据通讯接口传送给上位机，由上位机对该组参数的最优性进行评估并由单纯形搜索优化模块给出下一步的迭代工艺参数组合，该参数组合通过上位机和注塑成型机间的通讯接口传送至注塑成型机进行在线实验；上述过程迭代进行，直至找到合理的最优工艺参数组合。本发明实施成本小，节省优化时间和实验耗费。
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公开(公告)号：CN106826852A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710113251.4
申请日：2017-02-28
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J11/003
Abstract: 本发明一种快速还原魔方的智能机器人及其控制方法，其装置包括执行模块、控制箱、电源、驱动板和控制器；所述执行模块包括支撑框架、若干个机械抓手和固定框；所述机械抓手包括步进电机和旋转抓手部；所述固定框设置于控制箱上方，所述固定框包括大固定框和设置在大固定框外表面上的若干个小固定框；所述支撑框架设置于大固定框内部；所述小固定框内部用于放置所述步进电机；所述旋转抓手部上均匀设置有多个固定块，所述待解魔方表面上开有若干个孔与所述固定块相适配；所述电源、驱动板和控制器均设置于控制箱内部。本发明一种快速还原魔方的智能机器人还原速度快，成本低，操作方便且结构稳固。
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公开(公告)号：CN104842362B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510340342.2
申请日：2015-06-18
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开一种机器人抓取物料包的方法和机器人抓取装置，用于目标物料包的准确抓取。本发明提供的方法包括：通过主控板控制三轴全方位双目摄像机对待抓取的目标物料包进行图像采集，记录三轴全方位双目摄像机的位姿信息及保存左右视图；根据左右视图分析出目标物料包在摄像机坐标系下的三维坐标；根据位姿信息、目标物料包在摄像机坐标系下的三维坐标以及机械臂坐标系的原点位置，计算出目标物料包在机械臂坐标系下的三维坐标；根据目标物料包在机械臂坐标系下的三维坐标，结合倾角传感器反馈的倾斜信息，计算机械臂的各个关节需要运动的关节角度，通过主控板控制机械臂的各个关节按照关节角度旋转，进而控制机械臂对目标物料包实施抓取。
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