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公开(公告)号：CN114580565A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210281818.X
申请日：2022-03-22
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开一种基于知识蒸馏的谷物自动识别方法，该方法首先加载基于ImageNet训练好的ResNet101作为教师网络，使用基于输出和特征的知识蒸馏算法对学生网络而完成预训练模型的压缩；然后离线收集若干关于谷物的图像，构建谷物图像数据集，移除学生网络中的输出层和Softmax层，添加谷类分类器，利用谷类数据集对网络中的参数进行微调；最后利用微调后的学生网络对谷物图像进行在线测试。本发明利用知识蒸馏技术对识别谷物的卷积神经网络进行压缩，网络中参数量减小，能够使得基于卷积神经网络的谷类识别方法更适用于嵌入式设备。
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公开(公告)号：CN114104228A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111037085.7
申请日：2021-09-06
Applicant: 南通大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明涉及水下机器人技术领域，尤其涉及一种开架式工作级ROV，包括ROV本体和机械臂，ROV本体由上至下依次包括顶端第一浮力材料、顶端第二浮力材料、顶端第三浮力材料、顶端第四浮力材料、前端第一浮力材料、第一环抱装置、第二环抱装置、中部第一浮力材料、中部缓冲橡胶、前端传感器安装支架、前端传感器平台、ROV底层框架、第三环抱装置、侧扫声呐安装支架、侧扫声呐、底板和底部缓冲橡胶；本发明主要面向深度较浅水域中的桩基础及油气运输管道等，可实现包括声学、视觉目标识别、表面清理、无损探伤和湿法焊接在内的水下结构件检修作业的各流程。此外本发明具有良好的可扩展性，可搭载包括机械臂在内的多种作业设备，切实保障水下作业的可实施性。
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公开(公告)号：CN112104004B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010932401.6
申请日：2020-09-08
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种用于新能源发电并网控制的电压信号同步检测方法，包括如下步骤：S10、设置单个采样周期内的电网侧的三相电压和发电侧的三相电压的N个采样点；S20、分别计算单个采样周期内的电网侧的三相电压和发电侧的三相电压的N个采样点中第m个采样点的Km值；S30、根据三相电压的Km值，计算每相电压的差值Am、Bm、Cm值；S40、对Am、Bm、Cm值进行二进制编码，并获得累计值R；S50、通过R值判断电网侧与发电侧的电压信号是否同步。本发明的一种用于新能源发电并网控制的电压信号同步检测方法，避免了分别计算发电侧与电网侧的输入电压频率、电压幅值和相位信息等过程，控制灵活、安全可靠性较高，为新能源发电并网控制提供了一种简单有效的方法。
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公开(公告)号：CN113681575A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111037082.3
申请日：2021-09-06
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及水下机器人技术领域，尤其涉及一种面向水下桩基础的有缆检修机器人，包括环抱装置、执行机构和水下平台；所述环抱装置包括吸盘式电磁铁、末端夹持装置、大臂、环抱装置伺服电机舱、环抱装置减速机舱等，所述环抱装置可夹持桩基础以保证检修作业的可靠性；所述执行机构包括四自由度机械臂和末端检修装置，所述末端检修装置包括高压水枪、焊枪、水浸探头、工业相机以及线性结构光传感器，可实现包括冲刷、探伤以及焊接在内的检修作业；所述水下平台为一有缆水下机器人，确定水下桩基础位姿后，通过电磁吸附原理实现对水下桩基础的环抱，并通过所述执行机构实现对水下桩基础的表面清理、无损检测和焊接修复的稳定作业。
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公开(公告)号：CN112104004A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010932401.6
申请日：2020-09-08
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种用于新能源发电并网控制的电压信号同步检测方法，包括如下步骤：S10、设置单个采样周期内的电网侧的三相电压和发电侧的三相电压的N个采样点；S20、分别计算单个采样周期内的电网侧的三相电压和发电侧的三相电压的N个采样点中第m个采样点的Km值；S30、根据三相电压的Km值，计算每相电压的差值Am、Bm、Cm值；S40、对Am、Bm、Cm值进行二进制编码，并获得累计值R；S50、通过R值判断电网侧与发电侧的电压信号是否同步。本发明的一种用于新能源发电并网控制的电压信号同步检测方法，避免了分别计算发电侧与电网侧的输入电压频率、电压幅值和相位信息等过程，控制灵活、安全可靠性较高，为新能源发电并网控制提供了一种简单有效的方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111159504A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911322043.0
申请日：2019-12-19
Applicant: 南通大学
IPC: G06F16/906 , G06Q30/06 , G07C9/37
Abstract: 本发明公开了一种家用物品智能管理系统。该系统主要包括家用物品的分类存储、智能查询、人性化服务、隐私管理和资源共享等五大模块。该系统由手机APP实现操作，用户可在APP中进行存储空间分类规划，存放物品时，可通过文字或图像识别加以命名；当用户需要寻找物品时，可直接通过语音或文字输入进行智能查询；在人性化服务模块中，主要实现物品有效期提醒、天气变化时雨具和衣物提醒等；隐私管理模块中，配合声纹锁实现存储空间的家庭成员隐私权限管理；对于长期闲置物品，可发布二手市场进行交易，在同一社区内也可以进行家用工具等资源共享。该系统通过手机实现多种功能，能够满足日常生活中家用物品管理需求，操作简单方便。
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公开(公告)号：CN106191420B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201610649424.X
申请日：2016-08-09
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种焊后冲击机器人轨迹跟踪测控系统，由四个反光片、两个反射式红外或激光传感器、两个测距传感器、一个同步电机、移动式焊接设备、焊后冲击机器人、标杆、两个微型同步电机组成。本发明提供了一种实时记录移动式焊接设备以及焊后冲击机器人移动轨迹的方式，并将其应用于焊后冲击机器人轨迹跟踪测控系统中，使焊后冲击机器人能够准确跟踪焊接喷嘴轨迹，沿着已焊焊缝实施冲击，提高焊后冲击的效率，增强焊接质量。
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公开(公告)号：CN106850854A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710182345.7
申请日：2017-03-24
Applicant: 南通大学
IPC: H04L29/08 , G08C17/02 , G06F19/00 , G05B19/042
CPC classification number: H04L67/12 , G05B19/042 , G06F19/3418 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于ZigBee技术的医疗用智能按压监控系统，包括按压装置，按压装置通过ZigBee网络和服务器连接；所述按压装置采用支架的方式可固定在病床上，按压装置包括与ZigBee网络连接的ZigBee模块，ZigBee模块与控制超声波电机工作的单片机连接，超声波电机输出轴与按压件连接。本发明该系统可以通过设定弹簧的长度范围来满足病人的治疗需求，当弹簧长度发生变化，可以通过按压件上安装的接近开关实时检测，单片机根据具体情况控制超声波电机进行相应的动作，使得弹簧长度保持在设定范围内，从而保证对人体的压力在规定范围内；采用上述方法可以避免人为按压产生的误差。
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公开(公告)号：CN104401922B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410472319.4
申请日：2014-09-17
Applicant: 南通大学
IPC: B67C9/00
Abstract: 本发明公开了一种高压舱细胞培养试剂自动倾倒装置，高压舱的舱门设在顶部，舱体侧面设置电气贯穿件，电气控制系统包括位于舱外的驱动机构以及位于舱内的两相混合式步进电机，通过电气贯穿件将舱外的信号线连接到电机的信号端上；传动机构连接器将两相混合式步进电机的电机轴与储液机构连接起来，连接器带动储液机构旋转相同的角度，从而将其中一组试管中的试剂成功倒入细胞培养皿中；储液架上有多个试管放置位，相连两组储液架呈一定角度放置，并且不同组的试管放置位错开分布。本发明结构合理，能够在高压舱内正常运行并自动倾倒细胞培养试剂、可以同时添加多种试剂也可以在不同时刻添加不同试剂，提高了实验效率。
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公开(公告)号：CN104401922A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410472319.4
申请日：2014-09-17
Applicant: 南通大学
IPC: B67C9/00
CPC classification number: B67C9/00
Abstract: 本发明公开了一种高压舱细胞培养试剂自动倾倒装置，高压舱的舱门设在顶部，舱体侧面设置电气贯穿件，电气控制系统包括位于舱外的驱动机构以及位于舱内的两相混合式步进电机，通过电气贯穿件将舱外的信号线连接到电机的信号端上；传动机构连接器将两相混合式步进电机的电机轴与储液机构连接起来，连接器带动储液机构旋转相同的角度，从而将其中一组试管中的试剂成功倒入细胞培养皿中；储液架上有多个试管放置位，相连两组储液架呈一定角度放置，并且不同组的试管放置位错开分布。本发明结构合理，能够在高压舱内正常运行并自动倾倒细胞培养试剂、可以同时添加多种试剂也可以在不同时刻添加不同试剂，提高了实验效率。
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