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公开(公告)号：CN109445276A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811440925.2
申请日：2018-11-29
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊PID控制的滤棒推送系统设计方法，包括设置滤棒装盒机推送机构、模糊PID控制器设计、算法设计等步骤。本发明使推送机构可以实现柔性烟用滤棒装盒，定位精度优于0.1mm，提高了滤棒装盒机的装盒质量。
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公开(公告)号：CN108045969A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711304521.6
申请日：2017-12-11
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种多摞纸带盘托盘提升平层装置及其控制方法，包括外框架、物料台、提升电机、齿轮、齿条、纸带盘待拾取高度杆、光电开关，所述外框架构成整个提升装置的支撑结构，外框架的四根竖直框架上分别设有齿条，各个齿条分别适配连接有齿轮，齿轮连接有提升电机，提升电机和齿轮上部同步设有物料台，物料台上用于放置纸带盘，外框架上部相对设有纸带盘待拾取高度杆，纸带盘待拾取高度杆上设有相对设置的光电开关。本发明的提升装置采用纸带盘托盘提升机构，纸带盘总是在同一高度拾取，使得拾取机构运动的Z轴运动范围大大减少，缩短了Z轴长度，提高了设备稳定性，减少了设备占用空间。
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公开(公告)号：CN107844132A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711121663.9
申请日：2017-11-14
Applicant: 南通大学
IPC: G05D3/20
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的门架式纸盘精确定位抓取系统及控制方法，该系统包括位移系统，视觉定位系统和定位抓取控制系统；所述的位移系统包括X轴位移机构、Y轴位移机构和Z轴位移机构，各轴位移机构均由带轮，皮带，伺服电机等构成；所述的视觉定位系统包括数据采集模块、DSP处理器、CPLD驱动模块、SDRAM存储模块；所述的定位抓取控制系统包括显示系统、PLC控制系统、运动控制驱动系统。本发明充分利用门架式纸盘系统结构的空间，采用四垛纸盘供纸盘机构，减少单垛纸盘更换的频率；利用机器视觉进行精确定位，纸盘不需额外工作时间进行精准堆垛，纸盘可由出厂堆垛状态进入门架空间，适应性和通用性提高。
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公开(公告)号：CN105021334B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201510480910.9
申请日：2014-06-11
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多权值神经网络的风机能耗监测识别方法，获取训练样本时，通过人为制造各种类型的故障，使风机能耗增加，并采用国标规定的能效检测方法和系统，测试各种故障下风机能耗的增加值，对不同故障引起的能耗增加大小进行分类，将振动特征样本和轨迹特征样本组合，作为神经网络的训练样本，构建高维空间多权值神经元网络。在全天候能耗监测中，只需在风机上加装低成本三轴加速度传感器及涡流传感器，将三维振动信号及轴心轨迹特征向量输入多权值神经网络，网络输出即是能耗增加分类。
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公开(公告)号：CN104006908B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201410257423.1
申请日：2014-06-11
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种风机能耗监测方法及系统，获取训练样本时，通过人为制造各种类型的故障，使风机能耗增加，并采用国标规定的能效检测方法和系统，测试各种故障下风机能耗的增加值，对不同故障引起的能耗增加大小进行分类，将振动特征样本和轨迹特征样本组合，作为神经网络的训练样本，构建高维空间多权值神经元网络。在全天候能耗监测中，只需在风机上加装低成本三轴加速度传感器及涡流传感器，将三维振动信号及轴心轨迹特征向量输入多权值神经网络，网络输出即是能耗增加分类。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104821600A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510246879.2
申请日：2015-05-14
Applicant: 南通大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种分布式风光互补发电系统灵活并网调度算法，由上阶段风光输出产能预测值及负荷需求预测值与各自实际监测值进行比较，调整预测误差，对下阶段风光输出产能及负荷需求进行预测；由风光输出产能预测值及负荷需求预测作为调度依据，结合电池当前荷电状态，判断并网需求。本发明风光产能得到充分利用，用户得益，提高了负荷供电可靠性；结合公共电网负荷预测及风光产能预测，同时考虑当地时段的负荷需求，对电池充放电行为合理规划，削峰填谷，确保电网峰值时段，由储能及风光联合供给局部负荷，缓解了电网压力，减少公共电网投资成本。
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公开(公告)号：CN104486073A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410811026.4
申请日：2014-12-23
Applicant: 南通大学
IPC: H04L9/28
Abstract: 本发明公开了一种字符型数据的加密、解密方法，包括如下步骤：将明文字符型数据转化成数值序列；利用可变密钥混沌系统所产生的混沌信号，对数值序列中各元素进行双向加密，得到双向混沌加密数值序列；自定义数值型数据与可见密文字符对应关系，将双向混沌加密数值序列转化成可见密文字符序列，获得与明文字符型数据长度不相等的密文字符串，通过类似的方法可将密文解密恢复出原始的字符型数据。本发明采用自定义对应关系，对字符型数据进行双向混沌加密处理，产生长度变化的密文字符串，具有良好的抵抗已知/选择明文攻击、唯密文攻击的性能，保证了数据加密与解密的安全性和可行性。
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公开(公告)号：CN103394833A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310341500.7
申请日：2012-10-19
Applicant: 南通大学
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明公开了一种焊后焊缝高精度跟踪及残余应力消除系统，包括对焊缝进行焊接的移动式焊接设备、消除焊接应力的焊接应力消除移动机器人，一台同步电机固定放置于焊缝外，以同步电机转轴轴心作为参考点；两个反射式测距传感器固定在电机轴上，与电机同轴旋转，两个传感器间相隔一段距离；在焊接初始点、移动式焊接设备的焊接喷嘴处、焊接应力消除移动机器人作业末端均贴有反射片。本发明结构简单、自动化程度高、焊后焊缝跟踪精度高，不受焊渣或焊接缺陷对焊后焊缝跟踪的影响。
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公开(公告)号：CN102253656A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110090829.1
申请日：2011-04-12
Applicant: 南通大学 , 南通德鑫数控机床有限公司
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种活塞环内外圆同时仿形车铣组合机床电气系统，包括嵌入式一体化工控机、可编程序控制器、第一变频器、第二变频器和伺服放大器，本发明以触摸屏（嵌入式一体化工控机）为中心，同时充分利用PLC的两个通讯接口构建两条通讯链路：触摸屏—PLC—伺服放大器，组成第一条通讯链路；而触摸屏—变频器—变频器则形成第二条通讯链路，巧妙地避开了变频器与伺服放大器接在同一通讯接口上，无法运行不同通讯协议带来的矛盾。
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公开(公告)号：CN204888235U
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201520615398.X
申请日：2015-08-17
Applicant: 南通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于物联网的家居花草灌溉系统，主要由带蓄水池花架装置、控制器、传感器、电磁阀控制模块、摄像头模块、水泵模块、报警模块、网络服务模块、输水装置、用户控制平台等组成，由控制器进行各种数据采集和相关设备控制，并通过网络服务模块与用户控制平台进行信息交流，实现灌溉系统的监控。本实用新型结构新颖，操作方便，为用户营造一个良好的花草种植环境。
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