基于梯度增强多元回归模型的北斗监测滑坡位移量预测方法

    公开(公告)号:CN114548578B

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202210187754.7

    申请日:2022-02-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于梯度增强多元回归模型的北斗监测滑坡位移量预测方法,将影响滑坡体位移的参数视为输入变量,主要包括降水量、沉降量、深部位移量以及裂隙,将所述数据输入到梯度增强多元回归模型进行滑坡表面位移量预测,利用多个弱学习器对监测数据进行多轮训练,拟合先前累加模型的损失函数的负梯度,使加上该弱学习器后的累积模型损失往负梯度的方向减少,提高预测精度,并且与贝叶斯岭回归模型、弹性网络回归模型和支持向量机回归模型进行对比,对梯度增强模型的优越性提供依据。本发明将各种不同的数据信息进行综合,解决滑坡预测过程中传统模型存在的考虑影响因素单一、长期预测精度低等问题。

    一种基于辅助视觉SLAM的弱光室内场景建图方法及系统

    公开(公告)号:CN117197375A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311113905.5

    申请日:2023-08-31

    Abstract: 本发明提供一种基于辅助视觉SLAM的弱光室内场景建图方法及系统,该方法包括:计算视觉相机抓取的该张图像所有像素点RGB三个通道的平均值,通过加权组合计算当前图像的光线条件值和针对该图像的光线条件阈值,第一次触发曝光函数,继续抓取图像,直到在后面的某张图像时,不满足触发条件,停止触发曝光函数F1(G),在建图过程中,除第一次触发的曝光函数为F1(G),其余每次皆触发F2(T,G),每次触发时本次的参考光线值、触发曝光函数到停止的触发时间、触发的曝光函数本次的曝光强度Gnew都会被上一次的值替换。本发明方法能够灵活地根据场景的实际光照情况自适应地调整曝光的时间与强度。曝光函数提高后续建图的精度,最终建成的三维地图也会随之增加,可读性增强。

    一种基于改进U-Net神经网络的道路裂缝检测方法

    公开(公告)号:CN112949783A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110471512.6

    申请日:2021-04-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于改进U‑Net神经网络的道路裂缝检测方法,包括:1)采集道路裂缝图像,构建道路裂缝数据集,并进行预处理操作,形成训练集和测试集;2)构建改进U‑Net神经网络模型;3)基于所述训练集,对所述改进U‑Net神经网络模型进行训练;4)基于所述测试集,对训练完成的改进U‑Net神经网络模型进行测试,输出检测结果,并对模型进行评估,得出模型性能。本发明方法构建的改进U‑Net神经网络引入带扩张率的空洞卷积,可以减少卷积层的层数,减少模型的参数,同时节省了计算资源,降低了计算成本。本发明方法构建的改进U‑Net神经网络在每个卷积层后,加入BN层,加速模型的训练,防止梯度爆炸。

    一种电离层VTEC扰动与雷电相关性分析方法

    公开(公告)号:CN109283400B

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN201810988057.5

    申请日:2018-08-28

    Abstract: 本发明公布了一种电离层VTEC扰动与雷电相关性分析方法,包括以下步骤:S1、电离层VTEC反演计算;S2、分析测站各卫星不同时刻的轨迹路线;S3、分析各卫星轨迹内的雷电数据,选取目标卫星;S4、提取目标卫星的电离层VTEC值;S5、计算目标卫星的电离层VTEC值的三次差值;S6、根据误差理论计算目标卫星电离层VTEC三次差值序列的上下限;S7、分时段统计目标卫星轨迹内的雷电相关参数;S8、分析太阳和地磁活动对电离层的影响;S9、分时段计算电离层VTEC序列与雷电参数序列的相关系数;S10,分析电离层VTEC扰动与雷电的相关性。本发明方法简单、计算量小,能够方便、快捷地的实现电离层VTEC扰动与雷电相关性相关性的分析,具有较高的科研和应用价值。

    一种利用振弦式应力计测量天然气管道周围土体压力的装置和方法

    公开(公告)号:CN108468320A

    公开(公告)日:2018-08-31

    申请号:CN201810519206.3

    申请日:2018-05-28

    Abstract: 本发明公开了一种利用振弦式应力计测量天然气管道周围土体压力的装置和方法。该装置包括固定杆、振弦式应力计、数据传输线和数据采集器。方法包括:步骤1,选择固定杆;步骤2,振弦式应力计与固定杆连接;步骤3,振弦式应力计安装线缆:利用线缆连接固定杆上的振弦式应力计;步骤4,测定振弦式应力计与土压力的转换系数K;步骤5,钻孔:利用钻机在固定杆安装位置进行钻孔;步骤6,安装固定杆:将固定杆安装于钻孔中;步骤7,安装控制箱:将控制箱安装于滑坡体外安全的位置;步骤8,振弦式应力计数据采集:利用控制箱对振弦式应力计的数据进行采集;步骤9,根据步骤4中的转换系数K,将振弦式应力计数据转化为土压力。

    一种电离层VTEC值异常检测方法

    公开(公告)号:CN106096311B

    公开(公告)日:2018-06-22

    申请号:CN201610478085.3

    申请日:2016-06-24

    Abstract: 本发明公开了一种电离层VTEC值异常检测方法,包括以下步骤:确定观测序列,数量为n,选择观测序列中初始的VTEC观测值,表示为:VTECi,1≤i≤n,i表示观测序列中的第i个值;对VTEC观测值VTECi进行逐个递推,表示为:VTEC(i),计算VTEC观测值和VTEC滤波值的差值序列及两者差值序列的均方差,构建VTEC异常检测统计量;利用VTEC异常探测统计量,依据VTEC上边界和下边界进行VTEC异常探测与统计分析。本发明方法计算简单,可以方便、快捷地通过编程实现VTEC值的异常检测,具有较高的科研和应用价值。

    一种基于北斗导航的闪烁指数的计算方法

    公开(公告)号:CN107991690A

    公开(公告)日:2018-05-04

    申请号:CN201710514319.X

    申请日:2017-06-28

    CPC classification number: G01S19/21

    Abstract: 本发明公开了一种基于北斗导航的闪烁指数的计算方法,在电离层闪烁监测中,闪烁指数由经过滤波消除趋势以后的振幅闪烁指数S4T与经过滤波消除趋势以后的相位闪烁指数σφ衡量,所述经过滤波消除趋势以后的振幅闪烁指数S4T的计算方法包括:步骤A-1)计算信号强度SI;步骤A-2)将SI进行滤波后得到信号强度SI′;步骤A-3)在经过滤波消除趋势以后,得到振幅闪烁指数S4T;所述经过滤波消除趋势以后的相位闪烁指数σφ的计算方法包括:步骤B-1)计算滤波消除趋势后的载波相位φ;步骤B-2)根得到相位闪烁指数σφ。直接输出卫星信号的信号强度SI和载波相位φ信息,利用这些信息可以算出电离层闪烁情况,比原有的设备方便简单且稳定可靠。

    基于北斗/GPS面向特殊人群的位置服务平台

    公开(公告)号:CN103702285B

    公开(公告)日:2017-06-16

    申请号:CN201310700607.6

    申请日:2013-12-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于北斗/GPS面向特殊人群的位置服务平台,包括:定位器终端、Web数据服务平台、客户端;定位器终端是位置信号采集设备;Web数据服务平台,接收来自定位器终端和客户端的信息,同时也负责推送各种任务指令给定位器终端和客户端;客户端,用于接收定位器终端发送的告警信息,对定位器终端进行监控,与定位器终端进行通信。本发明公开的安全定位方法解决了在卫星信号较弱时定位精度较差的问题,可以广泛应用于敬老院、福利院、幼儿园、小学、医院、车辆船舶追踪等。

    一种GPS卫星广播星历数据的存储与检索方法

    公开(公告)号:CN104035976A

    公开(公告)日:2014-09-10

    申请号:CN201410219884.X

    申请日:2014-05-23

    Abstract: 本发明公开了一种GPS卫星广播星历数据的存储与检索方法,将数据存储区分为星历数据和索引数据两个部分,根据卫星编号对GPS卫星广播星历数据进行存储。所述索引数据部分包括历元总数、CPS周数、星历位置信息,所述星历位置信息包括GPS周秒、星历数据存储位置。该GPS卫星广播星历数据的存储与检索方法在利用测站观测数据和卫星星历数据计算卫星坐标时,目标性强,检索效率高,能大幅提高计算效率。

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