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公开(公告)号：CN108362640B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201810352124.4
申请日：2018-04-19
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G01N19/04
Abstract: 本发明公开了一种仿生黏附材料的黏附力测试装置及其测试方法，测试装置包括基板、预压力加载机构、黏附力测试机构和角度调节机构，预压力加载机构包括U形支架和样品台以及施力传感单元，角度调节结构包括L形支架以及竖向移动转接单元、上固定转接单元和下固定转接单元，黏附力测试机构包括依次连接的PVC承载片、牵拉线和电机，PVC承载片与待测黏附样品相连接。本发明中采用设置竖向移动转接单元以及横向移动单元的方式，使得待测黏附样品在承受拉力后可以进行不同剥离角度下的黏附性能测试；同样的，也可以使得待测黏附样品进行同剥离角度下，不同承受拉力的黏附性能测试。
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公开(公告)号：CN114952782A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210561146.8
申请日：2022-05-23
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于IPMC的单轨运动驱动单元、机器人及其工作方法，其中微型机器人驱由至少两个驱动单元串联而成，机器人驱动单元包括管体和管体上的驱动件，驱动件为管状IPMC分割后制备成的长片状IPMC，导线两端分别连接所述驱动件电极和控制装置，止逆装置位于管体内，驱动件在收到信号后，长片状IPMC会发生弯曲变形，可实现机器人的收缩、伸长、导向和变轨通行，管体内的止逆装置可以保证机器人在单轨上单向运动。本发明提出的基于IPMC的单轨运动微型机器人依托IPMC智能驱动材料、结构简单、体积小巧、机动性高、静音无污染，可用于介入医疗、定向检测等领域，为微型机器人的研究提供了新的思路和实例，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN113814961B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202111042569.0
申请日：2021-09-07
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于螺旋形IPMC驱动的三自由度并联微动平台，包括基座组件、驱动组件和动平台，基座组件包括底座和与其相匹配的底座盖，该底座上设有三个固定支座，该固定支座铣有贯穿底座的斜向凹槽，该斜向凹槽的内壁面贴有铜箔；驱动组件为三个螺旋形IPMC，三个所述螺旋形IPMC一端夹装于所述斜向凹槽中，与铜箔接触，另一端连接所述动平台。螺旋形IPMC接收到信号后会产生径向扩张、轴向伸缩和整体扭转三种运动，从而拉动顶部动平台俯仰、侧倾和旋转。本发明提出的基于螺旋形IPMC驱动的三自由度并联微动平台具有结构简单、体积小巧、柔顺性好、功耗小等优点，可应用于微型装配、光学器件、微机电系统等领域。
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公开(公告)号：CN114744456A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210470295.3
申请日：2022-04-28
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: H01R31/06 , H01R13/627 , H01R13/629
Abstract: 本发明涉及一种IPMC管和导管的转接装置，包括转接器、隔离层、绝缘套，该转接器为管状，中间外表面有八组导线槽，其导管连接端外表面有倒刺状防脱纹，连接时转接器在内，导管在外，与IPMC连接端内表面有连续锯齿状槽，连接时转接器在外，IPMC管在内，转接器内部有缓冲室，且缓冲室靠近IPMC管端有八组孔，分别与外表面所述导线槽相通；隔离层由绝缘体和嵌入其中的八组阵列金属钩组成，连接时隔离层位于转接器和IPMC管之间，且金属钩与所述孔相对应；在导线槽布线后，绝缘套包裹于所述导线槽外表面。本发明提出的一种IPMC管和导管的转接装置具有结构简单、体积小巧、转接便捷等优点，可应用于导管转接、IPMC管连接等领域。
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公开(公告)号：CN114714590A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210377646.6
申请日：2022-04-12
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B29C48/09 , B29C48/32 , B29C48/885 , B29L23/00
Abstract: 本发明公开的用于Nafion管挤压成型装置及工艺，包括：喷口管(2)、喷口芯(5)、冷却装置；底座(2‑1)、腔室二(2‑3)以及喷口芯(5)设置在内管(2‑6)内部，外管(2‑7)为喷口管(2)最外的管，腔室一(2‑2)与腔室二(2‑3)直接相连，腔室二(2‑3)通过阵列孔(2‑5)与腔室二(2‑3)直接相连，腔室三(2‑4)直接通向外界；喷口芯(5)包括：圆柱形夹持头(5‑1)、圆柱形细长杆(5‑2)、圆台形连接台(5‑3)；喷口管(2)和喷口芯(5)的组合方式是靠圆台形连接台(5‑3)自锁的形式进行固定，喷口管(2)外壁靠近出口端增加冷却装置，用于高温Nafion管的冷却。本发明不仅能缩短生产时间、大幅提高生产效率，还能保证同一批次产品质量的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112919129B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110115467.0
申请日：2021-01-28
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: C08L27/06
Abstract: 本发明公开了一种仿生黏脱附装置、仿生干黏附材料及制备工艺，所述仿生黏脱附装置包括机架、直线驱动装置、黏附脱附机构和黏附材料，黏脱附装置可通过类似壁虎脚掌的翻折运动实现对物体的吸附，脱附；黏附材料为使用聚氯乙烯基、聚二甲基硅氧烷基、环氧树脂基、聚氨酯基等制备的仿生干黏附材料，具有圆柱状、倾斜支杆状、蘑菇状等微纳米级别结构的表面。本发明的黏附抓取装置可应用于工业生产领域，实现对印刷电路板等物体在生产过程中的吸附、搬运、释放，具有吸附性好、构造简单、适应性强等优点。
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公开(公告)号：CN112629399B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011331154.0
申请日：2020-11-24
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G01B7/16
Abstract: 本发明提供一种聚氯乙烯离子凝胶的柔性传感元件及其制备方法，该传感元件由聚氯乙烯离子凝胶，以及夹持在其两端的金属电极组成；接入有源电路时，该传感元件受力变形，其内部阻值会随着宏观形变呈近似线性的改变；接入无源电路时，该传感元件受力变形，在两电极之间会产生电势差；本申请提供的传感元件可以用于柔性传感系统，兼具有源和无源两种传感模式，其具有较好的柔性、可拉伸性和环境适应性，在可穿戴柔性电子设备、仿生人造皮肤领域具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN113681540A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110868961.4
申请日：2021-07-30
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于PVC gel的驱动黏附一体化柔性抓取装置，包括抓取部上盖体和下底座；所述抓取部夹装于上盖体和下底座之间，沿上盖体边缘均匀分布，并设有若干段伸出端；所述抓取部主体为PVC gel驱动部，边缘伸出端下表面包括一层黏附阵列；所述上盖体下表面与PVC gel驱动部对应位置铺设有上部电极，所述下底座与PVCgel驱动部对应位置铺设有下部电极，所述上部电极和下部电极由导线连接供电；本发明还公开了采用固化法脱模制备PVC gel驱动部的具体步骤，基于制备的PVC gel符合材料，当施加正向电压时，PVC gel驱动部向下弯曲，实现加紧物件效果，当施加反向电压时，PVC gel驱动部向上弯曲，松开物件；黏附阵列还可以提供黏附力，用于抓取较大平面的物件。
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公开(公告)号：CN112629399A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011331154.0
申请日：2020-11-24
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G01B7/16
Abstract: 本发明提供一种聚氯乙烯离子凝胶的柔性传感元件及其制备方法，该传感元件由聚氯乙烯离子凝胶，以及夹持在其两端的金属电极组成；接入有源电路时，该传感元件受力变形，其内部阻值会随着宏观形变呈近似线性的改变；接入无源电路时，该传感元件受力变形，在两电极之间会产生电势差；本申请提供的传感元件可以用于柔性传感系统，兼具有源和无源两种传感模式，其具有较好的柔性、可拉伸性和环境适应性，在可穿戴柔性电子设备、仿生人造皮肤领域具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN112550682A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011488071.2
申请日：2020-12-16
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种负表面着陆机构、旋翼无人机及其着陆与起飞方法，所述着陆机构用于实现无人机在着陆面为负表面上的着陆与起飞，包括底座、支杆、顶座、基板、微刺阵列、驱动装置和复位组件等，基板的顶部设有高出无人机的背部最高点的微刺阵列，微刺阵列包括倾斜设置于基板上的多个微刺；通过基板在顶座上往复运动，实现微刺与粗糙/柔软负表面之间的结合与分离。本发明通过微刺结构与负表面的机械结合，使无人机着陆，解决了基于仿生干黏附材料的着陆方式不能在粗糙负表面着陆的问题，在一些需要无人机长时间悬停的任务中，可省去执行任务过程中维持无人机高度所需的能量，延长无人机的工作时间，可用于巡检、监控以及摄像等领域。
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