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公开(公告)号：CN118096531A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410120606.2
申请日：2024-01-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T3/4053 , G06T5/50
Abstract: 本发明提供一种基于深度图像超分辨率模型的图像处理方法，本发明提供的模型从输入端至输出端包括色彩图像特征提取网络、深度图像特征提取网络以及将两者结合的图像重建网络。其中，色彩图像特征提取网络包括3个并行的Markov特征提取模块；深度图像特征提取网络包括升维模块、亚像素卷积层、残差网络模块以及3个并行的卷积层。图像重建网络包含两组权重互反馈机制计算单元以及最后的残差模块。得到超分辨率模型的图像后，对模型进行训练，验证和测试。与现有技术相比，本发明提供的模型在深度图像重建过程中实现了高度失真情况下，重建深度图像的丢失细节，使得图像高度还原。
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公开(公告)号：CN117310737A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311196659.4
申请日：2023-09-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种机载激光雷达的船尾流快速检测方法及实验装置，属于激光雷达海洋探测技术领域，该方法包括：采集船体与海‑空界面船尾流的激光回波信号并作预处理，依据海‑空界面船尾流的不同后向散射特征对其大致分类，设计分类算法排除无效信号以减少计算量，获取有效区域偏振信息以提取船体回波信号。本发明可以解决机载激光雷达海上探测时船尾流信号的干扰并快速有效地区分船体，具有较强的实际意义和应用前景。
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公开(公告)号：CN117129964A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210545130.8
申请日：2022-05-19
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S7/48
Abstract: 本发明公开了一种基于BiGRU的激光雷达饱和信号复原方法，通过比例缩放、数值放大以及高斯滤波获得饱和回波对应的理想回波信号；按照指定宽度截取饱和回波信号和理想回波信号，作为数据集的样本和标签；根据划分的训练集和测试集构建、训练并优化BiGRU模型；截取指定宽度的饱和回波信号送入训练好的BiGRU模型中，获得恢复的回波信号。本发明可以综合不同因素对激光雷达回波饱和程度的影响，建立不同饱和程度下饱和信号与理想信号的对应关系，而且可以减小数据规模，缩短训练时间。本发明无需给出具体的数学表达式，适用于不同回波波形形状的全波形激光雷达系统，能够快速、准确地从含噪饱和回波信号中恢复出无噪理想回波信号。
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公开(公告)号：CN116736268A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210206120.1
申请日：2022-03-03
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本申请提供一种基于焦平面像元稀疏布阵的激光雷达成像装置及方法，方法包括：焦平面稀疏布置的激光二极管阵列发出高频激光，照向视场中的目标物体；经目标物体反射后的反射回波由稀疏布置的雪崩光电二极管阵列接收，经过处理得到回波信号，并将回波信号送至并行多路同步计时电路；并行多路同步计时电路根据回拨信号，得到激光飞行时间；海量数据采集单元根据激光飞行时间确定得到目标物体的距离信息，并将距离信息转化为对应的像素值，得到稀疏采样图像，送至图像复原单元中；图像复原单元对稀疏采样图像进行复原重建，得到目标图像。本申请提高激光雷达的采样效率。
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公开(公告)号：CN116577805A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310551868.X
申请日：2023-05-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于海谱的双尺度海面激光雷达后向散射计算方法，该方法包括：选择能够较好描述海面双尺度结构以及海面均方斜率的海面功率谱模型；计算海面重力波与张力波的截断波数；计算海面重力波与张力波的均方斜率；采取双尺度方法与基尔霍夫近似方法计算风驱粗糙海面的激光雷达后向散射系数；考虑海面面元的入射遮挡和散射遮挡，计算二维粗糙面后向散射的遮挡函数，对散射系数进行修正。本发明选择能够较好反映海面双尺度结构的海谱，引入准确的、与风速强相关的截断波数和遮挡函数原理，考虑大尺度重力波对小尺度张力波斜率的调制作用，解决了海面激光散射计算中在中等以及大入射角结果不准确的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116242335A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310196738.9
申请日：2023-03-03
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种增益自适应的磁阻传感器刚体测姿记录仪，包括磁阻传感器、运算放大电路、处理器、存储器和电源，磁阻传感器用于接收刚体实时运动的磁场信号，将磁场信号转换成电平量输出至运算放大电路，运算放大电路包括运算放大器和数字电位器，数字电位器用于实时改变阻值适应不同的磁场环境；运算放大电路与处理器通信连接，处理器用于对运算放大后的信号进行A/D转换，存储器用于对处理器处理的数据存储，电源为该记录仪供电。本发明通过硬件电路设计，克服了以往类似于线圈式磁阻传感器无法实现静态测量的不足。面对不同材质的刚体还可以自适应的调整增益，使测量结果更精确。
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公开(公告)号：CN112989658B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110254161.3
申请日：2021-03-09
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/28 , G06T15/06 , G06T17/00 , G06T17/20 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于折射率梯度的网格自适应方法，包：采用流体力学的方法计算得到离散网格点的密度，进一步计算得到折射率场数据；通过折射率判据和折射率梯度判断是否满足网格细分的条件，对不满足的网格进行进一步合并；对满足细分的网格通过八叉树化网格法进行细分，完成初始网格的再生，形成自适应网格。最后对自适应网格进行变步长的光线追迹。本发明采用基于折射率梯度的网格自适应方法，完成网格再生后又结合了变步长的光线追迹方法，大大提高了光线追迹过程的精度，同时又节约了计算时间，对激光雷达在高速运动环境下的探测性能研究具有重要指导意义。
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公开(公告)号：CN108828616B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201810598569.0
申请日：2018-06-12
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S17/10
Abstract: 本发明公开了一种可实现单脉冲测距的光子计数激光雷达及恒虚警控制方法。本发明包括测距管理终端、时序控制电路、激光器驱动电路、脉冲半导体激光器、发射光学系统、接收光学系统、电动可调光学衰减器、恒虚警衰减控制单元、盖革模式APD组件、距离门电路、控制传递器、高精度计时电路和计数电路。本发明引入基于恒虚警控制的全自动光学衰减控制原理，使盖革模式APD组件能在不同背景光条件下均保持极低的虚警率，从而可实现单激光脉冲测距工作，具有测距响应速度快、实时性好、作用距离远等特点，特别适用于高速动态目标的实时测距与成像。
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公开(公告)号：CN114659945A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210224587.9
申请日：2022-03-07
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01N15/02
Abstract: 本发明公开了一种基于减速阶段测量空气动力学粒径的装置和方法。所述装置包括光路系统、气路系统和信号采集与处理系统。待测颗粒随样气流从进样口进入，在进气喷嘴中加速，不同粒径大小的颗粒在喷嘴出口处被加速到相同的速度，由半导体激光器作为系统光源，通过分束器和非球面透镜调整光束形成临近的双光束光场，颗粒通过光敏区时产生的散射光被光束聚焦装置汇聚到光电探测器上，信号采集与处理系统根据粒子通过双光束场的散射光强度变化来提取颗粒飞过双光束的时间，从而计算空气动力学粒径的大小。本发明设计的系统结构简单，装置轻便小巧，成本低，功耗小。
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公开(公告)号：CN110873864B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201811015591.4
申请日：2018-08-31
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种线阵激光雷达距离像模拟装置和方法，首先由多通道光电转换接收端接收激光雷达脉冲，产生触发信号；利用上位机将距离像数据发送到程控终端；程控终端将距离对应的延时数据处理分解成两部分；由数字延时模块完成大刻度延时，模拟延时模块完成小刻度精密延时；延时完成后程控终端控制输出驱动模块输出多通道脉冲信号；多通道窄脉冲激光发射端将多通道电信号转换为光信号返回到线阵激光雷达回波接收端，完成单次距离像模拟操作。本发明能够进行长时间的模拟仿真，产生连续的高精度距离像模拟延时信号，更符合实际使用情况。
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