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公开(公告)号：CN117232345A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311153358.3
申请日：2023-09-07
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种快速判别导引头测角精度的标定方法，本发明先基于数学模型确定样本点，并以此为基础选取实际测量点，经过测量得出一组俯仰和偏航方向上的测量偏移数据与实际偏移数据的样本组；再利用牛顿插值的方法来对这一组样本进行拟合得到导引头在线性区域内的角度偏移量总体拟合曲线。本发明避免了如网格化标定和轴向标定这样的需要对线性区域内几十乃至上百个点逐个测试的情况大大节省了测量时间，并且得出的结果可以最大限度的确定导引头的性能优劣，具有步骤简单，检测速率快，准确性可靠等优点。
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公开(公告)号：CN111795921B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202010672094.2
申请日：2020-07-14
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01N15/14
Abstract: 本发明公开了一种粒子计数器传感器光束匀化和锐化的照明系统，包括半导体激光器，在半导体激光器光束出射方向上依次设有第一非球面镜、微透镜阵列散射片、第二非球面镜、圆孔光阑、柱面镜及矩形孔光阑；垂直于光束出射方向设有进气嘴和出气嘴，采样气流从传感器腔体进气嘴流入，从出气嘴流出，采样气流与光束交叉重叠区域形成光敏区。本发明的光学照明系统通过对光束的锐化和匀化，使光敏区的光束分布均匀及变窄，通过组合光阑降低散射光收集腔内的光学本底噪声，使其具有小体积、易于调节、高粒径测量准确度、高分辨率、高信噪比和高灵敏度的特点。
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公开(公告)号：CN116359878A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310201216.3
申请日：2023-03-05
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种全波形激光雷达的波形特征参数计算方法，适用于采用单脉冲式飞行时间测距法的全波形激光雷达；该方法将含有回波脉冲的离散化波形数据从峰值处开始运算，采用针对片上实现进行优化的方案对波形到达时刻的特征参数进行计算，并且为了简化运算步骤，将初始时刻设置为0并在最后的结果中加上真实的初始时刻，得到本次迭代结果后在左右各添加一个相邻时刻的波形数据进行下一次迭代，在新添加的波形数据的值小于峰值的2/3并且到达时刻的结果与上一次迭代的差值小于预设最小精度，或者新添加的波形数据的值小于预设阈值时，停止迭代。该方法可以获得精度极高的测量结果，并且具有易于片上实现，能够快速实时运算的优点。
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公开(公告)号：CN116299508A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310201799.X
申请日：2023-03-03
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于硅光电倍增管的快速自适应激光测距系统及方法，数据处理模块启动时序控制电路，驱动脉冲激光发射器产生激光，并通过发射透镜组件整形，照射到被测物体上，时间数字转换模块同步开始计时；回波光信号由接收透镜组件接收并经光阑均布在硅光电倍增管接收面，进行光电转换，再通过放大电路把信号放大；信号处理模块实时测量背景光强作为阈值电压输出至比较器，经比较器整形与甄别，得到有效的信号并传输至时间数字转换模块同时结束计时；通过对比开始计时信号和结束计时信号之间的时间延时，得到目标距离位置。本发明能够充分减少背景光的影响，快速采集距离信息，并通过自动调节电压使硅光电倍增管的过电压保持恒定。
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公开(公告)号：CN110596676B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201910818256.6
申请日：2019-08-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种MEMS微镜扫描激光雷达发射光学系统参数优化方法，包括以下内容：确定激光雷达发射光学系统的待优化参数；确定激光雷达发射光学系统光路约束方程；构建目标优化方程，并根据激光雷达发射光学系统的待优化参数，利用遗传算法对参数进行初始化，生成遗传算法的初代种群；选取遗传算法的适应度函数，利用该函数对从初代种群中随机选择的部分个体进行交叉和变异处理，以得到新一代种群；选取新一代种群以及其母代种群中满足适应度函数的个体进行重组获得新的种群，继续执行选择、交叉和变异，直至达到优化目标，输出目标优化方程的最优解。本发明解决了光路参数最优化求解的适定性问题，具有结果稳定可靠和效率高等突出优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109343069B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN201810972299.5
申请日：2018-08-24
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S17/10
Abstract: 本发明公开了一种可实现组合脉冲测距的光子计数激光雷达及其测距方法，该雷达包括测距管理终端、时序控制电路、激光器驱动电路、脉冲半导体激光器、发射光学系统、接收光学系统、盖革模式APD组件、距离门电路、控制传递器、计时电路和计数电路，通过组合激光脉冲发射与接收，结合低通滤波和组合脉冲相关识别，实现光子计数高精度测距。本发明可实现组合脉冲相关光子计数测距，具有作用距离远、测距精准度高和实时性好等突出优势，特别适用于近程高速目标的测距与成像。
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公开(公告)号：CN114659947A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210227002.9
申请日：2022-03-07
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多粒径粉尘质量浓度的测量装置和方法，包括光路系统、气路系统、侧向散射光收集系统以及光信号处理系统，由激光器产生的激光照射在待测气溶胶颗粒上，侧向散射光收集系统收集由气溶胶散射后的散射光后由光电转换和处理系统进行解算，获得进一步的光散射信息，从而计算出气溶胶的浓度值。本发明设计的系统结构简单，成本较低，便携性好。
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公开(公告)号：CN114612795A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210203259.0
申请日：2022-03-02
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06V20/13 , G06V10/762 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达点云的路面场景目标识别方法。该方法包括通过激光雷达传感器获取路面场景点云数据；对路面场景点云数据使用二阶多项式曲面模型进行拟合并通过随机采样一致性方法对地面点云进行去除，对点云数据进行多尺度的联合去噪处理从而修正目标表面点云位置、剔除孤立异常点；对点云数据通过均值漂移聚类方法进行分割聚类获得单独的目标点云集；对目标点云集进行结构特征提取，构建结构特征向量；使用基于全局搜索和局部搜索方式的参数自适应选取方法的支持向量机分类器进行训练和预测，从而实现路面场景下的目标分类。本发明比传统的基于激光雷达目标分类方法具有更高的识别准确率，对研究自动驾驶的感知能力具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN112305519B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011118390.4
申请日：2020-10-19
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S7/481 , G01S7/483 , G01S7/4861 , G01S17/08
Abstract: 本发明公开了一种基于硅光电倍增管的激光雷达快速探测系统，包括数据管理终端、时序控制电路、激光驱动电路、脉冲激光器、发射透镜组件、接收透镜组件、硅光电倍增管、电源模块、温度传感器、放大电路、比较器、数字电位器、基准源、四通道TDC单元及第一处理器；本发明利用脉冲激光器发射激光，并引入硅光电倍增管作为探测器件以具有温度补偿功能的电源模块驱动，配合低噪声的放大电路和比较器以及可进行等效光子阈值调节的第一处理器、数字电位器，从而实现激光雷达的高效快速探测，本发明同时具有单光子灵敏度、线性性高、线性区间大、精度高等优点，特别适用于快速动态目标的实时探测。
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公开(公告)号：CN109655805B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201910075543.2
申请日：2019-01-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S7/48
Abstract: 本发明公开了一种基于扫描线段重合长度估计的激光雷达定位方法，首先对单线激光雷达扫描的原始数据进行坐标变换与空间滤波；然后进行扫描数据聚类处理、线段识别，构建局部2D环境地图；接着构建完整线段集，利用完整线段的长度作为匹配的参数，选择最长完整线段与已知的2D环境地图进行完整线段匹配对计算；最后进行激光雷达位姿估算、不同匹配对所对应扫描线段的重合长度计算，确定位姿。本发明通过计算匹配的完整线段的重合线段的长度来进行定位准确度的评价，解决了完整线段缺失时定位不准确的问题，具有适应性好、定位精度高、鲁棒性高等优势。
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