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公开(公告)号：CN116654260B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202310568416.2
申请日：2023-05-19
Applicant: 南京林业大学
IPC: B64D1/18 , A01M7/00 , B64U20/30 , B64U101/45 , B64U101/40
Abstract: 本发明公开了一种对农业病虫害进行防控的无人机装置，涉及农业病虫害防控技术领域，包括无人机本体及其支撑腿，所述无人机本体下端支撑腿的中心处设置有可快速拆除和安装的药箱，在传统防控农业病虫害无人机装置的基础上，对药剂的喷洒方式进行了优化调整，信号接收器接收信号后会通过控制器启动伺服电机，电机启动带动转轴进行旋转时会使得压盘贴合着药箱内壁上升并将药箱内的药液加压推送至两个喷射细管中，再由两侧的多组喷头中加压喷出，持续旋转的转轴会带动连接轴和转盘同步旋转，并使两侧的斜板在第一弹簧和转盘同步作用下进行摆动式旋转，因此无人机飞行途中两侧的斜板会分别带动五组喷头进行小角度的摆动，从而便捷实现了全方位喷洒。
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公开(公告)号：CN116548415B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202310603117.8
申请日：2023-05-26
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种农作物病虫害无人机作业农药喷洒装置，涉及无人机农药喷洒技术领域，包括：连接座，所述连接座为中空结构；连接组件，所述连接组件设置在连接座侧壁上；两个连接块，两个所述连接块均通过连接组件和连接座转动连接；限制组件，所述限制组件设置在连接座内，所述限制组件用于限制两个连接块和连接座之间发转动，本发明能够提高供液组件的输出压力，驱动传动组件工作，通过传动组件带动第二连通座旋转，使得第一连通座和第二连通座处于水平状态，进而扩大了喷洒范围，以使本喷洒装置能够根据种植地的实际情况，进行不同范围的农药喷洒工作，保证了农药喷洒工作的效率，同时避免了农药的浪费。
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公开(公告)号：CN116458488B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202310515084.1
申请日：2023-05-09
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00 , B64U10/13 , B64D1/18 , B05B15/25 , A01G13/00 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的农作物病虫害防治装置，包括无人机本体，所述无人机本体底部连接有用于装载药剂的存储箱体，且储箱体内设有通过风力驱动防止药剂沉淀和不匀的搅拌防沉淀结构，所述存储箱体底部连接有壳体，且壳体内设置有用于调节喷淋间距的间距调节结构。该基于无人机的农作物病虫害防治装置，另外现有的喷洒机构大多是通过启动水泵将药剂打入喷头对农作物进行喷洒，但农作物往往是一排排种植，且每排农作物之间也是存在间隙的，若水泵一直运作进行药剂喷洒，农作物之间的间隙处所喷洒的药剂则较为浪费，增加了防治成本。
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公开(公告)号：CN111068196B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202010104311.8
申请日：2020-02-20
Applicant: 南京林业大学
IPC: A62B3/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于小间距物体的扩开装置，丝杆传动机构设置于支撑底座上，旋转机构与丝杆传动机构可转动连接，驱动机构通过丝杆传动机构带动旋转机构转动，旋转机构与伸缩机构联动连接，并通过正反转动带动伸缩机构作相应下降和上升运动。本发明利用一个伺服电机输出轴的正反转运动经丝杠传动机构和旋转机构转动即可带动伸缩机构作相应压缩和拉伸形变，以实现小间距物体间的升降分离或左右扩张分离，生产成本低，省时省力，丝杆传动机构精度高、工作平稳，可实现伸缩机构对待分离物体的稳定支撑或稳定扩张，安全可靠，本扩开装置可根据实际环境切换分离模式，适用范围广，可为地震救援等提供有效援助。
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公开(公告)号：CN117327303A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202210720630.0
申请日：2022-06-23
Applicant: 南京林业大学
IPC: C08J3/24 , C08J3/075 , C08L1/28 , C08L5/08 , C08K3/16 , C08K5/07 , C08K5/098 , C08B11/20 , G01B7/16
Abstract: 本发明涉及了一种基于羧甲基纤维素并具有应变传感性能复合水凝胶的制备方法，包括以下步骤：步骤一、制备多巴胺改性乙酰乙酸羧甲基纤维素；步骤二、制备改性羧甲基纤维素复合水凝胶：分别配制多巴胺改性乙酰乙酸羧甲基纤维素溶液、氯化铁与柠檬酸钠的混合溶液、羧甲基壳聚糖溶液和交联剂溶液；将上述溶液按照一定配比混合均匀，倒入模具中室温静置1h，得到黑褐色复合水凝胶；步骤三、将上述水凝胶用可拉伸导电胶带封装两端并安装导电电极，组成水凝胶柔性应变传感器。本发明制备的复合多糖水凝胶具有出色的可自愈、生物相容性、应变传感性能，具有工艺简单与原材料易获得等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110101227B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201910473955.1
申请日：2019-06-02
Applicant: 南京林业大学
IPC: A47B83/04 , A47B1/04 , A47B1/10 , A47B3/06 , A47B3/14 , A47B9/16 , A47B13/02 , A47B13/08 , A45C5/04 , A45C15/00
Abstract: 本发明公开了一种可加装在旅行箱上的尺寸可调折叠桌，主桌面与副桌面扣合连接，并通过第一锁紧组件和第二锁紧件锁紧固定，拼接为共面的大桌面，X型支架通过第二锁紧组件高度可调地对称安装于底板上，其中一侧X型支架的上端通过滑动组件滑动连接于主桌面的底板面，另一侧X型支架的上端与主桌面的底板面可转动连接，本尺寸可调折叠桌通过底板侧边的固定组件加装于行李箱上。本发明结构简单、通过凹槽和凸台相扣合及第一锁紧组件和第二锁紧件的配合锁紧，可调节桌面尺寸，通过调节第二锁紧组件并配合滑动组件，桌面高度和倾斜度可调，X型支架可折叠，节省存储空间，本尺寸可调折叠桌通过固定组件可加装在不同尺寸行李箱上，适用范围广。
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公开(公告)号：CN116674749A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310633287.0
申请日：2023-05-31
Applicant: 南京林业大学
IPC: B64D1/02 , B64D47/00 , B64D1/18 , B64U10/14 , A01M7/00 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本发明公开了一种农作物病虫害防治作业多旋翼无人机，涉及植保无人机技术领域，包括：无人机本体，所述无人机本体底部设置有两个着陆架；安装板，所述安装板设置在无人机本体底部；连接架，所述连接架顶部开设有连接孔，且安装板和连接孔转动连接，所述连接架四角处均开设有插孔；多个连接柱，多个连接柱和多个插孔一对一的滑动连接，本发明能够通过动力组件驱动连接架旋转，连接架旋转的过程中，带动连接柱转动，并且使得连接柱和连接架脱离限制组件，使得连接柱能够从连接架上脱离，进而实现了抛离箱体的目的，降低了无人机本体的总体质量，增加无人机本体的续航，进而实现在电力不足时，无人机本体能够返航。
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公开(公告)号：CN116654260A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310568416.2
申请日：2023-05-19
Applicant: 南京林业大学
IPC: B64D1/18 , A01M7/00 , B64U20/30 , B64U101/45 , B64U101/40
Abstract: 本发明公开了一种对农业病虫害进行防控的无人机装置，涉及农业病虫害防控技术领域，包括无人机本体及其支撑腿，所述无人机本体下端支撑腿的中心处设置有可快速拆除和安装的药箱，在传统防控农业病虫害无人机装置的基础上，对药剂的喷洒方式进行了优化调整，信号接收器接收信号后会通过控制器启动伺服电机，电机启动带动转轴进行旋转时会使得压盘贴合着药箱内壁上升并将药箱内的药液加压推送至两个喷射细管中，再由两侧的多组喷头中加压喷出，持续旋转的转轴会带动连接轴和转盘同步旋转，并使两侧的斜板在第一弹簧和转盘同步作用下进行摆动式旋转，因此无人机飞行途中两侧的斜板会分别带动五组喷头进行小角度的摆动，从而便捷实现了全方位喷洒。
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公开(公告)号：CN116458488A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310515084.1
申请日：2023-05-09
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00 , B64U10/13 , B64D1/18 , B05B15/25 , A01G13/00 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的农作物病虫害防治装置，包括无人机本体，所述无人机本体底部连接有用于装载药剂的存储箱体，且储箱体内设有通过风力驱动防止药剂沉淀和不匀的搅拌防沉淀结构，所述存储箱体底部连接有壳体，且壳体内设置有用于调节喷淋间距的间距调节结构。该基于无人机的农作物病虫害防治装置，另外现有的喷洒机构大多是通过启动水泵将药剂打入喷头对农作物进行喷洒，但农作物往往是一排排种植，且每排农作物之间也是存在间隙的，若水泵一直运作进行药剂喷洒，农作物之间的间隙处所喷洒的药剂则较为浪费，增加了防治成本。
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公开(公告)号：CN111317818B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202010156288.7
申请日：2020-03-09
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种光热/氧化还原双响应的壳聚糖载药复合微球及其制备方法，首先用壳聚糖包裹聚吡咯纳米粒子和抗肿瘤药物5‑氟尿嘧啶形成纳米微球，再通过静电作用将羧甲基纤维素吸附在外层，最后用二硫化合物进行交联形成复合载药微球。本发明所制备的载药体系进入血液循环后，在肿瘤组织高浓度谷胱甘肽刺激下，还原响应释放抗癌药物，发挥抗癌作用。同时，制得的纳米药物递送体系不仅具备近红外光热照射下的热疗作用，而且可以控释药物的热响应，达到联合治疗的目的。
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