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公开(公告)号：CN211685392U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202020142938.8
申请日：2020-01-22
Applicant: 南京林业大学
IPC: B62D57/024 , B60B19/00
Abstract: 本实用新型涉及一种三轮爬壁机器人，包括前车架、后车架、两台减速伺服电机、三个永磁轮、动力传递机构、平台及摄像头；所述的前车架处设有左、右两个前永磁轮，后车架处设有一个后永磁轮，所述的前永磁轮和后永磁轮分别通过前车架和后车架安装在平台下方；所述的减速伺服电机安装在所述的平台下方中部，两台减速伺服电机通过动力传递机构和张紧机构分别驱动两个前永磁轮，所述的后永磁轮为万向永磁轮，所述的平台上安装有摄像头。本实用新型的三轮式爬壁机器人依靠三个永磁轮吸附在钢铁壁面上，具有一定的曲面适应能力，并且通过搭载的摄像头能够完成对钢铁壁面的表面巡检作业。
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公开(公告)号：CN210514119U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201921486713.8
申请日：2019-09-09
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01N21/954
Abstract: 本实用新型涉及一种管道内壁巡检装置，属于管道检测领域。该装置结构中，固定板上、下端面中间位置各垂直固定一导向圆杆，两导向圆杆上均依次套有弹簧和活动板，两弹簧各自的两端分别与固定板和对应的活动板固定连接。固定板上、下端面外缘沿着周向分别均匀铰接有若干连杆，每一连杆末端均装有可滚动的滚轮装置，每一连杆中间位置均铰接有支撑杆，各支撑杆的自由端分别与对应侧的活动板铰接。两活动板外侧端面上均固定有摄像头和照明灯，两导向圆杆端部均垂直连接有羊眼钉。本实用新型的管道内壁巡检装置结构简单、成本低、通用性强，可用于不同管径的管道巡检。
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公开(公告)号：CN210416796U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201921160551.9
申请日：2019-07-23
Applicant: 南京林业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 一种电磁吸附爬壁机器人，包括动力传递装置和巡检装置，所述动力传递装置包括步进电机A、轴联器、丝杆、导向杆、盘头螺钉A、方形吸盘电磁铁A、底座、电池、转向机构装置、圆形吸盘电磁铁、滑块、侧板、方形吸盘电磁铁B，所述侧板竖直设置于所述底座的左右两端，所述步进电机A的机身与左端的所述侧板固定连接，所述丝杆的两端与两侧的所述侧板通过轴承转动连接且所述丝杆的左端穿透左侧所述侧板并通过所述轴联器与所述步进电机A的转轴连接，本实用新型结构简单，制作成本低，总体质量较轻，使得整体吸附在金属壁上更加稳定，通过控制器控制可以在钢铁壁面上灵活爬行。
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公开(公告)号：CN210374778U
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201921321499.0
申请日：2019-08-15
Applicant: 南京林业大学
IPC: F41A29/00
Abstract: 本实用新型公开了一种炮膛清理机器人，包括清理机构、传动机构、电机和支撑架；清理机构包括滚筒和毛刷；传动机构包括主齿轮、副齿轮、小齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一滚轮架、第二滚轮架；滚筒侧壁一圈固定有毛刷，支撑架包括圆形板和若干个大小一致的支撑柱，圆形板固定安装在该支撑柱的上端，电机与圆形板通过螺栓固定连接，该电机的输出轴穿过圆形板并与滚筒平键连接，电机的输出轴在滚筒和圆形板之间平键连接有主齿轮，主齿轮依次带动副齿轮、小齿轮，小齿轮带动锥齿轮进而带动炮膛清理机器人整体前后移动。本机器人通过电机驱动滚筒旋转清理炮膛，同时电机通过齿轮传动机构带动机器人进行前后移动，清理效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209972619U
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201920630792.9
申请日：2019-05-06
Applicant: 南京林业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型公开了一种具备曲面吸附功能的两轮爬壁机器人，包括前驱动装置、后驱动装置和曲面自适应机构，所述的曲面自适应机构包括第一铰链支架、第二铰链支架和圆柱销，所述的第一铰链支架和第二铰链支架分别为凹凸形，其接触端侧面开设有通孔，所述的通孔内插入圆柱销配合连接，所述的第一铰链支架与第二铰链支架能够绕着圆柱销的轴线旋转，前驱动装置和后驱动装置具有相同的永磁轮吸附机构和动力传动机构，可以紧紧吸附在金属曲面上，前驱动装置上还安装有转向机构，用于控制转向。
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公开(公告)号：CN209789321U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920509794.2
申请日：2019-04-16
Applicant: 南京林业大学
IPC: A47G7/04
Abstract: 本实用新型公开了一种组合式花架，其特征在于：包括数个花架单元、数个支撑板和底座；每一所述花架单元上下互相叠套连接，且在最下端所述花架单元底部还设有一底座；每一所述花架单元均为水平设置的中空长方体框架结构，且在每一所述花架单元上沿四周方向均布开设有数个钥匙型扣孔，在每一所述花架单元的四周任意一侧还水平设有一支撑板，每一所述支撑板与所述花架单元垂直贴合，且通过钥匙型扣孔与所述花架单元卡接。本实用新型结构简单，不仅造型多样，还能满足种植各种不同高度盆栽的需要。
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公开(公告)号：CN208708547U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201820690307.2
申请日：2018-05-10
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型提供一种设施大棚除虫机器人，包括：机器人框架，机器人框架上设置Y线性模组，Y线性模组上设置两组爬虫位置检测设备，爬虫位置检测设备包括：相机以及线激光三维测量装置；线激光三维测量装置包括：步进电机、旋转台及线激光发生器。通过相机拍摄爬虫平面位置，通过线激光三维测量装置获取叶菜表面爬虫与末端执行器之间的距离，准确检测出叶菜表面爬虫的三维坐标信息，并通过末端执行器抓取爬虫，有效提高防除蜗牛等爬行害虫的时效，检测准确，侧重抓取爬虫，且不会损坏植物；而且操作方式简单，更加智能化，更加适用于设施大棚。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208216866U
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201820739039.9
申请日：2018-05-18
Applicant: 南京林业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型涉及一种爬壁机器人，包括框架、两条同步带以及若干电磁铁，所述框架的两侧分别设置有一组环形轨道，每组环形轨道有两个，所述环形轨道的轨道平面竖向设置；所述两条同步带分别在驱动机构的连接下设置于所述框架的两侧，所述若干电磁铁分布于两条同步带上，各电磁铁的线圈两极滑动于相应的两条环形轨道内；所述两条环形轨道与框架底侧相应的下侧部采用导电材料制成并且两条环形轨道的下侧部分别连接电源的两极，所述电磁铁移动至所述环形轨道的下侧部时其线圈导电产生磁场。本实用新型能够确保机器人爬壁过程中所需吸附力的同时不会产生由于吸附力导致的行进阻力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208188675U
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201820700417.2
申请日：2018-05-11
Applicant: 南京林业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于温室大棚移动机器人导航系统，包括移动机器人和温室大棚，所述的移动机器人包括车体，车体的下部安装若干个轮子，车体上还安装有行驶电机和转向电机，所述的车体通过连接支架与控制装置相连，所述的控制装置包括标签阅读器、磁导航传感器和嵌入式控制器，所述的温室大棚的棚顶处安装有钢框架结构，所述的温室大棚里的地面划分为若干长条地块，长条地块的四周铺设有硬化路面，移动机器人能在上面行驶，所述的钢框架结构上沿长条地块走向设置有磁条，所述的磁导航传感器能感应磁条并传递信号，所述的移动机器人移动到指定区域地块时，所述的标签阅读器能读取该区域地块的射频标签的信息，并将信息传递至嵌入式控制器。
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