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公开(公告)号：CN114377997B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210035385.X
申请日：2022-01-12
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开一种基于COMS和高光谱相机的杆状物分选装置及方法，属于物料分选技术领域，包括进料装置、传送装置、超高速图像预处理单元、工控机、喷阀控制单元和多级分选装置，相机采集物料图像，图像经超高速图像预处理单元处理后，发送至工控机，工控机通过迁移学习算法提取图片特征，使用实例分割算法分析特征图片得到物料中杆状物及异物的特点、位置信息，对物料中杆状物及异物进行识别分割，完成杆状物的分选工作。本发明将分选系统模块化，根据不同物料，自行搭配使用；CMOS工业线阵相机及高光谱相机通过深度学习的方法对图像进行识别分割可以提升杆状物识别的准确率，实现精准分选，成功的解决了人工分选的低精度、高成本的难题。
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公开(公告)号：CN114694140A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210286878.0
申请日：2022-03-22
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06V20/68 , G06V10/28 , G06V10/56 , G06V10/58 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于光谱成像的定向训练桔梗杂质识别方法，属于深度学技术领域，首先建立多维标签体系；然后针对每个标签构建模型分支结构，在进行模型数据训练的过程中，先对多维标签的每个维度分别进行二分类训练，再对整体的进行误差调优，从而实现针对桔梗杂物的不同的色彩属性进行二分类判别。本发明引入多维度标签体系，使得光谱数据归属于多个类别，从类别标签的角度引入先验知识，使得算法在分类过程中能够更加具有可解释性。采用不同的属性标签来划分光谱所属类别，使得光谱的分类结果更加具有可解释性，并可以依据相应的属性进行训练，从而提高模型的最终分类精度；实现高精度的识别并分类与桔梗具有不同光谱特性的杂质。
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公开(公告)号：CN112676195B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202011468724.0
申请日：2020-12-14
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开一种基于线阵CMOS相机的实木地板的颜色分选装置，属于地板分类技术领域，包括油漆箱、传送带、图像采集暗箱、工控机、PLC控制器、踢腿装置和收集箱，所述图像采集暗箱设置在传送带上，在所述图像采集暗箱内设置有线阵CMOS相机、白色LED排灯、校正板和光电开关，所述线阵CMOS相机与工控机连接，工控机、踢腿装置分别与PLC控制器连接，踢腿装置和收集箱相对设置在传送带两侧进行地板分类收集。本发明可以实现实木地板颜色的快速识别与分类，解决了困扰行业多年的实木地板相近颜色分选的技术难题。
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公开(公告)号：CN110084194B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910345604.2
申请日：2019-04-26
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开一种基于高光谱成像与深度学习的籽棉地膜在线识别方法，利用高光谱成像仪获取籽棉地膜反射光谱图像，构建堆叠加权自编码器和粒子群优化的极限学习机组成的深度学习网络对高光谱图像在线识别，本发明利用深度学习中的堆叠加权自编码器与极限学习机构成的网络对籽棉地膜的高光谱图像进行分类，在每层自编码器中引入加权机制，在保证多通道输入优势的同时，降低噪声的影响；极限学习机的权值和偏置是随机确定的，容易产生过拟合，利用粒子群算法优化极限学习机的权值和偏置，在保证识别速度的同时，提高分类精度。堆叠加权自编码器与极限学习机构成的深度学习网络可以用于籽棉地膜的在线识别。
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公开(公告)号：CN215940712U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202120085347.6
申请日：2021-01-13
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开一种基于CCD相机和光纤光谱仪的鲜切花分选装置，包括工控机、振动装置，在振动装置末端有斜面滑板，在斜面滑板的末端有传送带，传送带的后方设置有移动挂钩，在移动挂钩的周围设置有鲜切花图像采集装置，在移动挂钩的末端设置有支撑板，在移动挂钩下方设置有分选收集装置。本装置不仅能够使用CCD相机采集鲜切花的彩色图像，还采用光纤光谱仪采集花蕾表面的光谱信息，由工控机全面分析得到鲜切花的分级，进行自动分选，能够大大提高分选效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212093322U
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202020177119.7
申请日：2020-02-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于棱镜相机的木质地板颜色分选装置，包括传送履带；所述传送履带的前端上方相应安装有成像密闭箱；该成像密闭箱内设置有木材成像系统；而所述传送履带的后端一侧还相应安装有线性电机；而所述的线性电机上又相应安装有推动装置。本装置可通过成像系统对木材进行颜色的分辨，实现不同颜色木材的分选，工控机收集成像系统的图像信息，通常木材颜色标记设置为深、中、浅三色，分别对应传送履带上三个推动装置以及三个收集箱，通过线性电机驱动推动装置将传送履带上已标记的木材推进相应的收集箱内，可快速、准确的完成木材的颜色等级甄别、标记和分选的工作，相应提高了工作效率，节省了人工成本。
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公开(公告)号：CN211352563U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201922208076.4
申请日：2019-12-10
Applicant: 南京林业大学
IPC: H05B47/11 , G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车前照灯控制系统，属于汽车照明技术领域，包括信号采集模块、处理模块和动作模块，所述信号采集模块包括摄像头和光照传感器，所述处理模块包括微控制单元，所述动作模块包括灯光控制器，所述摄像头和光照传感器分别与微控制单元输入端相连，所述微控制单元输出端与灯光控制器相连。本实用新型能够根据光照强度自动开启前照灯，在夜间行车时根据实际情况自动将汽车的远光灯和近光灯切换，保证夜间的行驶安全，大大降低了交通安全事故发生率，同时摄像头使用行车记录仪上的摄像头，不会造成资源浪费，简化车内设施。
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公开(公告)号：CN211062597U
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201922207992.6
申请日：2019-12-10
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可伸缩的电磁式远程开关改装装置，属于遥控开关技术领域，本装置包括依次上下相连的第一支架模块、第一动作模块、第二动作模块和第二支架模块，第一支架模块内部设置有第一遥控模块，第一动作模块上设置有第一电磁式点动装置，第一遥控模块和第一电磁式点动装置电气连接并能控制第一电磁式点动装置动作，第二支架模块内部设置有第二遥控模块，第二动作模块上设置有第二电磁式点动装置，第二遥控模块和第二电磁式点动装置电气连接并能控制第二电磁式点动装置动作。本实用新型利用远程遥控实现点动功能，方便实用，适应不同型号和规格的开关，同时不影响开关传统使用方式，装置多个连续拼接使用，适用双极开关乃至多级开关。
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公开(公告)号：CN208211657U
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201820746455.1
申请日：2018-05-18
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种单双人伸缩伞骨，包括母伞骨、子伞骨、第一滑块、第二滑块和伞杆，伞杆的顶部安装有固定块，第一滑块和第二滑块滑动设置在伞杆上，母伞骨包括第一母骨架、第二母骨架和母承载骨架，子伞骨包括第一子骨架、第二子骨架、子承载骨架和伸缩骨架；母承载骨架的一端与第一滑块的侧壁铰接，母承载骨架的另一端与第一母骨架铰接，第一母骨架的一端与固定块的侧壁铰接，第一母骨架的另一端通过连接骨架铰接有第二母骨架的一端，第二母骨架的另一端与母承载骨架铰接，第二母骨架位于第一母骨架的下方；本实用新型通过母伞骨和子伞骨可对伞面进行有效的扩展，在支持单人用伞需要时也能满足多人用伞需求，且结构简单易于实现。
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公开(公告)号：CN210864620U
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201921807300.5
申请日：2019-10-25
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06F3/01 , G06F3/0346 , G06K9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于惯性技术的人体手势识别系统，包括安装在人体手臂上的数据采集模块和主控电路模块。所述数据采集模块由分别安装在人体手腕、手肘和手臂根部的3个惯性测量元件MPU6050构成；数据采集模块采集到人体手势动作信息后，利用I2C总线（MPU6050和ARM芯片自带I2C接口）将数据传送到主控电路板；所述主控电路板以STM32F407ZET6处理器为核心，通过I2C总线接收数据采集模块发送的信息，采用神经网络算法对接收到的数据进行分析，实现对人体手势动作的捕捉和识别分类，并将识别结果通过无线传输模块NRF2401传输到后台。
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