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公开(公告)号：CN105794683B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201610310392.0
申请日：2016-05-12
Applicant: 南京工程学院
IPC: A01K31/16
Abstract: 本发明公开了一种养鸡笼的自动收蛋装置，其由自动传蛋部件、自动集蛋部件和鸡笼组成；所述自动传蛋部件安装在鸡笼的长边两侧和宽边的一侧，长边两侧部分由电机驱动平带动作和搭配的传感器保证自动接收和传送刚生下的鸡蛋，宽边的一侧部分由电机驱动平带继续自动传递鸡蛋并将鸡蛋导入到落蛋漏斗中；所述自动集蛋部件主要由鸡蛋托盘、丝杠螺母横向移动组件、齿轮齿条纵向移动组件和架体组成；鸡蛋托盘由横向移动组件与纵向移动组件带动，配合横、纵移动平台上的定间距位置传感器组，鸡蛋托盘实现自动横纵向间歇移动，依次准确的接收鸡蛋。本发明与现有技术相比，鸡笼的收蛋实现了自动化，节省人工成本，减轻了劳动强度，降低了鸡蛋破损率。
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公开(公告)号：CN104542354B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201510045519.6
申请日：2015-01-29
Applicant: 南京工程学院
IPC: A01K39/012 , B08B9/087
Abstract: 本发明公开了一种自动化养鸡笼包括自动上料装置和自动清食装置；自动上料装置包括食料箱、导向滑轨和牵引装置，输料管上还连接有放料开关板及控制其开关状态的放食电磁开关；食料箱固定地连接在食料移动平台底板，而牵引装置连接在食料移动平台底板上，将食料箱内的食料通过输食管输送至食槽内；食槽的上侧部位置上还设置有自动清食装置，清食挡板上还分别连接由清食电磁开关和牵引装置；本发明实现了养鸡笼自动放食、自动清理食槽、并自动收集残食，从而提高了批量养鸡的喂食、清理残食和收集残食的效率，并且减少了人工参与环节，采用自动化装置代替，解放了人的生产力，提高了养鸡或鸭或其他鸟类等自动化养殖程度。
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公开(公告)号：CN105293125B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201510825278.7
申请日：2015-11-24
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种金属薄片切断机的自动送料装置，包括伺服转动组件、弹簧压辊组件和进料导向组件。伺服转动组件由交流伺服电机经同步轮同步带传动，带动进料胶辊按进料长度精确转动；弹簧压辊组件中压辊在弹簧压力的作用下始终保持与进料胶辊处于压紧状态，从而当进料胶辊滚动时，使得压辊在滚动摩擦力的作用下保持同步转动，将压在其间的金属薄片条在进料导向组件的导向下向前精确输送，完成切断机的自动送料功能。本发明同时可进行多条金属薄片条的自动送料，送料精度高，工作效率高。
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公开(公告)号：CN104584785B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510005950.8
申请日：2015-01-07
Applicant: 南京工程学院
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种基于气压驱动的果实采摘机器人末端执行器，属于农业果蔬自动化采摘末端执行器开发技术领域。本发明包括气动平移夹持组件和气动转刀组件，所述气动平移夹持组件用来保证凹球面型夹持手指在双作用气缸的驱动下能够进行平移的相背和相向运动，实现对果实的夹持和松放的作业；气动转刀组件用来通过在一侧手指上安装带有气动驱动的旋转刀架，当两手指抱紧柑橘果实之后，刀片可以绕手指外廓进行270度左右的转动从而切断果柄。本发明具有结构简单、通用性强、构件轻、无污染的优点。
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公开(公告)号：CN105109674A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510583039.5
申请日：2015-09-14
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种多旋翼飞行器智能降落支架及其控制系统和方法，包括多旋翼飞行器，飞行器上设有若干个机翼，每个机翼下均设置有伸缩支柱，伸缩支柱包括固定腔体，固定腔体为一个下端开口的柱形腔体，固定腔体内设置有电机，电机下端的转轴连接有移动螺杆，固定腔体下端开口处安装有固定螺母，固定腔体下端安装有超声波测距传感器；本发明在每个机翼下均安装伸缩支柱，伸缩支柱内安装电机及移动螺杆，在每个伸缩支柱下端安装了超声波测距传感器，通过单片机读取各个超声波测距传感器的数据获得当前各个伸缩支柱离地面的高度，进而启动电机调节各个移动螺杆长度，由各个伸缩支柱长短的不同来补偿高低不平的地面，使飞行器最终降落状态处于水平态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104584785A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510005950.8
申请日：2015-01-07
Applicant: 南京工程学院
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种基于气压驱动的果实采摘机器人末端执行器，属于农业果蔬自动化采摘末端执行器开发技术领域。本发明包括气动平移夹持组件和气动转刀组件，所述气动平移夹持组件用来保证凹球面型夹持手指在双作用气缸的驱动下能够进行平移的相背和相向运动，实现对果实的夹持和松放的作业；气动转刀组件用来通过在一侧手指上安装带有气动驱动的旋转刀架，当两手指抱紧柑橘果实之后，刀片可以绕手指外廓进行270度左右的转动从而切断果柄。本发明具有结构简单、通用性强、构件轻、无污染的优点。
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公开(公告)号：CN102581669A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210061169.9
申请日：2012-03-09
Applicant: 南京工程学院
IPC: B23Q3/12
Abstract: 本发明公开了一种数控机床的液压动力夹具，属于机械加工领域，该夹具包括油缸、拉杆、过渡盘、夹具体，夹具体内腔设有压盘和与压盘外缘啮合的压爪轴，压爪轴上设有导向槽，结合导向螺钉实现在压爪轴做轴向运动时进行周向摆动。本发明结构新颖、对壳体类零件装夹牢固、稳定性好，能很好地保证加工精度，缩短零件加工的辅助时间，提高了工作效率；通过对压爪轴结构和压头大小的调整，可实现对不同零件的装夹，因此该夹具的实用性广。
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公开(公告)号：CN210298605U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201921087716.4
申请日：2019-07-12
Applicant: 南京工程学院
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型公开了一种果梗夹切式采摘机器人末端执行器，包括L型刀片、拉簧、压缩弹簧、笔形气缸、架体、气缸支架、视觉传感器、固定夹、活动夹。L型刀片与活动夹共同转动连接于架体前部，笔形气缸的活塞杆前端套有压缩弹簧，压缩弹簧的另一端面与活动夹固联，拉簧一端与L型刀片的尾端联接，另一端与架体连接。本实用新型利用笔形气缸通过压缩弹簧驱动活动夹绕固定铰链转动，依靠压缩弹簧的弹性夹住果梗后，气缸活塞杆继续伸出推动L型刀片旋转最终切断果梗，完成采摘动作，本实用新型具有结构紧凑、简洁、通用性强、成本低等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210024686U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920766123.4
申请日：2019-05-27
Applicant: 南京工程学院
IPC: B24B5/35
Abstract: 本实用新型涉及一种轴承磨床的轴承内圈自动上下料装置，该装置中，供料组件通过第一双杆气缸带动隔板和挡板动作，实现对轴承内圈的分离供料；V型块待料组件利用V型块将供料的轴承内圈定位后，薄型气缸推动V型块缩回至基板后侧，同时，内撑手上料组件的左、右卡爪伸入轴承内圈，随即，第二双杆气缸驱动左、右卡爪撑住轴承内圈，第三双杆气缸作作，将轴承内圈推至磨床的磨削加工位；第三双杆气缸动作同时，下料组件中的笔型气缸活塞杆伸入已磨削好的轴承内圈内，第四双杆气缸缩回，而后笔型气缸活塞杆缩回，实现下料。本实用新型的上下料装置具有结构简单、成本低、耗能少，并且适用于多种不同型号、尺寸的轴承内圈等优点，具备很高的实用价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN202258086U
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201120334841.8
申请日：2011-09-08
Applicant: 南京工程学院
IPC: G09B25/00
Abstract: 本实用新型公开了一种模块化综合实训台快速装卸机构，属于快速装卸机构技术领域。包括台架安装面（5）、U形板（3）、实训模块架体（1）；上述U形板（3）底部固定于台架安装面（5）上，且U形板（3）左、右两侧边缘均具有向外弯折的外折悬空板面（6）；上述实训模块架体（1）具有左、右侧面支板，且左、右侧面支板底端边缘均具有向内侧弯折的内折板面（7）；上述实训模块架体（1）位于U形板（3）上方，且实训模块架体（1）的内折板面（7）插套于U形板（3）的外折悬空板面（6）下方，并通过安装于该外折悬空板面（6）上的螺杆（4）抵紧定位。本实用新型装卸方便、结构简洁、可靠耐用、成本低廉、方便加工制造。
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