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公开(公告)号：CN104165978A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410396348.7
申请日：2014-08-12
Applicant: 南京工业大学
IPC: G01N33/18
Abstract: 本发明涉及一种提高水质监测数据可靠性的方法，包括步骤：首先对提高水质监测数据可靠性的方法进行网格划分，设置传感器矩阵，采集数据，当传感器阵列均正常运行时，同一水层以及同一垂方向上，所有测点应该满足一定的相互关系，判断矩阵元素小于2，则处理器直接输出传感数据；当不满足相互关系时，判断矩阵元素等于2，处理器判断该测点的数据不可靠，采用同一水层其他测点的平均值进行纠正，纠正后，将传感数据输出。本发明无需在同一测点采用多组传感器进行监测，也无需购买昂贵的进口传感器，即可有效的提高监测数据可靠性，实施方便，同时还可以定位故障传感器方位，便于调整维护检测系统。
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公开(公告)号：CN103823461A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410073793.X
申请日：2014-02-28
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种可在线故障诊断的工业循环水浓缩倍数采集系统，包括浓缩倍数测量单元和故障诊断单元，所述浓缩倍数测量单元为一台浓缩倍数测量仪，所述故障诊断单元为一台上位机，该上位机与浓缩倍数测量仪相连，用于接收浓缩倍数参数和故障诊断，所述故障诊断单元包括五部分：数据采集部分、数据预处理部分、构建BT-SVM故障分类器、集成学习部分和诊断结果显示部分。本发明首次对浓缩倍数采集系统进行智能故障诊断，针对故障数据小样本的情况，采用支持向量机故障诊断；为工业仪表的在线智能故障诊断迈出了重要的一步；本发明相比传统方法，能够减少成本，更及时的检测出仪表的故障及种类。
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公开(公告)号：CN103723292A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310502948.2
申请日：2013-10-23
Applicant: 南京工业大学
IPC: B65B1/34
Abstract: 本发明提供一种提升自动称重灌包系统性能的控制方法，首先设定给料速度、采用频率和采样次数，然后对最近四个采样点进行函数拟合，得到预测的灌包重量达到时间，当控制器判断满足停止更新条件时，如果不能满足停止更新条件，则继续采集样本和函数拟合，当达到停止放料时间时，由控制器控制给料斗阀门停止放料。该方法能够在系统允许的范围内采用最大的灌包速度进行灌包，并且具有较高的灌包精度。
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公开(公告)号：CN119644810A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411484852.2
申请日：2024-10-23
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及欠驱动起重机系统运动控制技术领域，特别是一种分布质量负载的起重机增强耦合定位消摆控制方法及系统。基于拉格朗日动力学方程，建立带分布负载六自由度桥式起重机非线性模型，并分析其动力学特性；基于所述桥式起重机非线性模型，建立该模型的能量函数，基于所述模型的位移信号构造一种新的耦合信号，用来增强台车、吊钩、负载之间的动态耦合，基于构造的耦合信号构造一个新的状态向量，将构造的新的状态向量代入该模型的能量函数，从而得到新的类能函数；根据提出的新的类能函数，建立带有摆角信息的非线性耦合控制器；本方法在控制器设计中不需要对起重机系统的动力学方程进行线性化处理，最终实现高效的轨迹跟踪定位与负载摆动抑制。
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公开(公告)号：CN119575805A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411451471.4
申请日：2024-10-17
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种船用旋转起重机的非奇异终端滑模控制方法及系统，方法包括：获取四自由度船用旋转起重机相关参数，建立第一数学模型；基于第一数学模型，建立第一方程和第二方程；将一方程与改进的非奇异快速终端滑模曲面联立，求解得到非奇异终端滑模控制器；利用非奇异终端滑模控制器控制四自由度船用旋转起重机运动。本发明通过耦合可测量的船舶偏航和横摇扰动，结合自适应控制可以很好的抑制起重机系统的外部扰动，同时对于实际作业中，往复运输导致的参数不确定性，有着很好的补偿效果，最终能够实现高效的轨迹跟踪与摆动抑制从而达到控制效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116804871A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310768914.1
申请日：2023-06-27
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提出一种引入趋势判断机制的工业控制过程中状态量预测方法，包括如下步骤：步骤S1：将工业过程状态量分为因素状态量和目标状态量；步骤S2：创建目标状态量的初步智能预测模型；步骤S3：提取目标状态量变化趋势特征信息，搭建工业控制过程中目标状态量趋势分类器；步骤S4：建立趋势判断机制；步骤S5：创建趋势错误补偿机制，对目标状态量进行修正。本发明提出一种引入趋势判断机制的工业控制过程中状态量预测方法，传统预测模型通常只关注预测值大小是否合理，却忽略预测值趋势的变化是否正确。而目标状态量变化趋势对工业控制过程策略有很大影响。该方法通过引入趋势判断机制，为工业控制提供目标状态量趋势变化信息。
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公开(公告)号：CN115496136A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211119030.5
申请日：2022-09-13
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于核熵成分分析与统计分析的光伏热斑故障检测方法，本发明利用核熵成分分析提取样本的特征信息，通过统计分析方法获取故障检测的统计量和控制限。核熵成分分析特征提取方法无需假设数据样本符合高斯分布，在进行特征提取的过程时，先将数据进行标准化，再将标准化数据投影到高维空间，对其进行特征分解，计算信息熵，利用熵值大小选择特征值和特征向量计算样本的特征信息。考虑到提取的信息特征无法构建基于距离的故障检测统计量，本发明利用特征数据得到基于角度信息故障检测的统计量，并用核密度估计方法确定故障检测的控制限。本发明解决了在利用核熵成分分析进行故障检测时缺乏有效的统计量与控制限的问题。
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公开(公告)号：CN115455730A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211210737.7
申请日：2022-09-30
Applicant: 南京工业大学
IPC: G06F30/20 , G06K9/62 , G06F17/16 , G06F111/04 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于完全邻域保持嵌入的光伏组件热斑故障诊断方法，包括以下步骤：步骤1、采集光伏组件的个重要特征参数；步骤2、基于邻域保持嵌入NPE改进完全邻域保持CNPE嵌入算法；步骤3、利用CNPE算法对步骤1采集而来的重要特征参数进行处理，将所采数据进行数据降维与特征提取；步骤4、根据步骤3降维后的数据与原始数据的关系，计算重构误差矩阵；步骤5、根据步骤4的重构误差矩阵建立光伏组件热斑故障评估函数；步骤6、根据步骤5的评估函数制作评估函数曲线。本发明无需昂贵硬件，同时诊断速度与诊断精度都有所提升，可以诊断出类似透明遮挡物或细小电线遮挡物引起的光伏组件热斑故障。
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公开(公告)号：CN114139614B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202111374913.6
申请日：2021-11-18
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于典型相关分析特征提取的Fisher光伏组件热斑诊断方法，包括以下步骤：S01，采集光伏数据；S02，数据预处理；S03，典型相关分析；S04，构建训练集和测试集；S05，Fisher判别分析；S06，故障诊断。本发明还提供了一种基于典型相关分析特征提取的Fisher光伏组件热斑诊断系统。本发明仅通过数据处理分析，即可获得光伏组件是否故障的结论，检测成本低，解决了现有技术依赖辅助设备、热斑故障检测成本较高的问题，本发明输出结果真实可靠，适合广泛推广应用。
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公开(公告)号：CN109116739A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811136067.2
申请日：2018-09-28
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种刚性航天器多反作用飞轮故障下的诊断及补偿方法。首先，建立刚性航天器反作用飞轮故障下的姿态动力学、运动学数学模型；其次，设计了故障诊断单元对未知故障进行检测和估计；最后，利用从故障诊断单元所获取的故障估计信息，以及非奇异快速终端滑模技术来设计主动容错控制方案。实现了刚性航天器在存在多反作用飞轮故障和反作用飞轮饱和的情况下，对所发生的故障进行诊断及补偿，在设计中惯性不确定以及外部扰动对系统造成的不利影响同时能够被处理，并且故障诊断单元与容错控制器相对独立地进行设计，降低了设计复杂度，更加符合工程应用的要求。
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