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公开(公告)号：CN108966761B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN201810894536.0
申请日：2018-08-08
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01C7/04
Abstract: 本发明公开了一种柔性带接地式精密播种装置，包括电机控制装置、机架及连接于机架的电机、戳种轮、孔带、从动轮、种盒、充种轮，电机控制装置连接电机用于控制电机转动，电机的动力输出轴连接戳种轮驱动戳种轮转动，孔带连接戳种轮、从动轮及充种轮，充种轮连接种盒的下开口处，戳种轮上设有戳种凸起，孔带设有通孔，充种轮设有型孔及充种轮凸台，机架设有机架通槽，当孔带连接戳种轮、从动轮及充种轮时，通孔连接戳种凸起、型孔及充种轮凸台。相对于现有技术，本发明能够提升播种的精确度，可达到近地表种沟播种，并且结构简单、紧凑、成本较低。可通过调节电机的转速简单、快捷地实现对于播种速度的控制。
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公开(公告)号：CN113348791A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110665311.X
申请日：2021-06-16
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01B49/02
Abstract: 本发明公开了一种多功能犁旋一体机，包括：所述驱动机构通过三点悬挂架连接有旋耕装置；所述旋耕装置包括机架，设有旋耕主轴，所述旋耕主轴连接有T型齿轮箱，所述T型齿轮箱通过动力轴与驱动机构动力输出端连接；所述旋耕主轴还连接有多组L型齿轮箱Ⅰ，通过L型齿轮箱Ⅰ连接有旋耕轴；所述旋耕主轴的一端连接有L型齿轮箱Ⅲ，所述L型齿轮箱Ⅲ输出端连接有驱动轴，驱动轴通过L型齿轮箱Ⅱ与绞龙Ⅰ连接；本发明通过设在旋耕刀前面的铧式犁进行犁耕；再传动轴带动L型齿轮箱Ⅰ进一步带动旋耕轴转动，进行旋耕，同时利用旋耕轴带动L型齿轮箱Ⅲ和L型齿轮箱Ⅱ转动带动绞龙Ⅰ转动进行平地，可以一次同步完成犁耕、旋耕和平地三种作业。
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公开(公告)号：CN111066384A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911402294.X
申请日：2019-12-31
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种斜置式刀具深耕机，包括机架，机架上设有传动机构，机架下方设有旋耕刀轴，旋耕刀轴上装有旋耕刀Ⅰ，机架的两侧设有侧边传动箱，侧边传动箱下部设有动力输出轴，旋耕刀轴中部上方设有中间支撑架，旋耕刀轴与动力输出轴之间设有斜置短轴，并通过球叉式万向节连接，斜置短轴上装有旋耕刀Ⅱ，旋耕刀Ⅱ的下端伸到侧边传动箱的下方。本发明通过安装球叉式万向节，改换刀具切削角度，可以传动斜置刀具，可使得侧边传动箱下移，从而通过带动旋耕刀轴转动，对深层土壤进行耕作，耕深可达到40-50 cm，上层土质较为松软，可在下层土壤耕作的情况下，造成上层土壤的扰动，从而促进土壤水分、养分的变化，充分挖掘土壤潜力，提高作物产量。
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公开(公告)号：CN110393049A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910775118.4
申请日：2019-08-21
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明涉及一种旋耕碎杆播前镇压反旋开沟播种施肥稻麦播种机，其结构包括机架、挡土罩、反转旋耕机、播前镇压辊、测速轮、双圆盘开沟器、单铰链仿形镇压机构、双肥箱、种箱、反旋开沟刀、护沟装置。优点：1）符合农艺要求基础上，一次性下地完成施肥、旋耕、碎杆、开沟、播种、镇压工序，减少机具下地次数，降低作业成本。2）设有播前镇压辊，在播种前进行镇压，可更有效更精确的控制播深，有利于种子出苗和发育。
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公开(公告)号：CN110393048A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910670216.1
申请日：2019-07-24
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明公开了油菜旋耕开沟施肥洁区带状播种复式作业机，包括机架及从前到后依次连接于机架的分草器、旋耕装置、开沟器、镇压轮，机架还设有肥料箱及种盒，肥料箱下方设有若干排肥器，排肥器下方连接排肥滑道，种盒下方设有播种器，播种器下方连接播种管；分草器包括两个分草轮，两个分草轮的外沿设有向外倾斜的分草齿。分草器还包括分草器轮叉、轮座，分草器轮叉一端铰接于机架，另一端连接轮座，轮座连接两个分草轮，两个分草轮相对水平面向相反的方向倾斜。本发明集分草、带状旋耕、开排水沟、施肥、洁区播种及镇压为一体，能够通过分草器对田间种带上的秸秆进行清理，避免田间秸秆对正常播种造成影响，仅在播种带上旋耕，减少土壤的扰动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109729770A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910148439.1
申请日：2019-02-28
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种油菜多功能复式一体机，包括机架、施肥机构、旋耕机构、开沟机构、播种机构、动力机构、播种单体及用于连接农业机械的悬挂架，施肥机包括连接于机架的肥料箱，肥料箱的下端设有若干排肥器，旋耕机构包括旋耕刀轴及连接于旋耕刀轴的多个旋耕刀，开沟机构包括开沟器及连接于机架的清沟铲、扶沟器，开沟器连接于旋耕刀轴，清沟铲、扶沟器依次设置于开沟器的后方；播种机构包括若干并排拍设置于机架的种盒，种盒设有播种电机及种子分配器，动力机构包括传动箱一及传动箱二，传动箱一用于连接农业机械的动力输出端，传动箱二用于将传动箱一的动力传输至旋耕刀轴，播种单体包括从前到后依次设置的开沟器、镇压轮。
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公开(公告)号：CN107590812A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710789029.6
申请日：2017-09-01
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种小麦穗部小穗识别计数方法，该方法包括步骤：S1.对采集的小麦穗部正视图像进行旋转竖直校正，并经图像处理得到小麦穗部二值图像；S2.对小麦穗部二值图像沿穗轴方向像素按行求和，得到行像素和曲线图，并对行像素和曲线进行平滑滤波；S3.对平滑滤波后的行像素和曲线提取极值，得到波峰数，计算小麦穗部小穗数。本发明的方法基于小麦穗部正视图像，运用图像处理算法能够很好的识别出麦穗图像一侧小穗数，进而较高精度预测麦穗穗部总小穗数，取代人工方法统计小穗数量，为育种和考种专家提供方便。
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公开(公告)号：CN106172334A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510238964.4
申请日：2015-05-08
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种自走式温室风幕型静电喷雾车，包括车轮上的车架、支撑架、导轨、可调供药系统、可调供风系统、锂电池、差速驱动器、行走电机、DC-DC降压电源模块、高压静电发生器、静电喷头、上位机、电磁阀、高分辨率相机、远程手机终端；车架与支撑架固定，锂电池、差速驱动器和行走电机固定在喷雾车底板上；导轨、DC-DC降压电源模块、高压静电发生器固定在支撑架上；可调供药系统、可调供风系统安装在导轨上，高分辨率相机位于喷雾车顶部与上位机、电磁阀依次相连控制施药量。本发明将远程控制技术、图像处理技术和风送静电施药结合，荷电效果好，静电吸附力强，与传统风送方式相比较具有喷洒质量好，喷液量分布均匀的优点。在确保农药利用率和杀灭效果的前提下，从图像采集到虫害等级认定、自主行走、控制施药均为自动完成，减小了劳动量，提高了效率。
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公开(公告)号：CN104021369A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410186147.4
申请日：2014-04-30
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数字图像处理技术的单株水稻穗部籽粒数计数方法，该方法步骤包括：S1.建立水稻穗部特征参数与籽粒数间相关关系，穗部一次枝梗经平直化处理后，利用扫描仪获取穗部图像，并对穗部图像进行预处理；S2.对预处理后的穗部图像经数学形态学处理，去除结构元素小的部分；经孔洞填充操作，去杂全部非目标对象；S3.提取穗部图像籽粒部位面积和一次枝梗总长度特征参数；S4.建立穗部籽粒部位面积和一次枝梗总长度特征参数与籽粒数间数学模型；S5.验证穗部籽粒部位特征参数与籽粒数间的数学模型。本发明通过数字图像处理技术获取单株水稻穗部籽粒数的方法，能够准确迅速客观地计数出穗部籽粒数，提高穗部籽粒计数效率。
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