-
公开(公告)号：CN110077345A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910324542.7
申请日：2019-04-22
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种负泊松比汽车碰撞吸能盒，包括筒状壳体(5)、与所述筒状壳体(5)前端固定连接的前端板(4)、与所述筒状壳体(5)后端固定连接的后端板(7)，在所述筒状壳体(5)与前端板(4)、后端板(7)形成的腔体内设有V形负泊松比薄壁管吸能体(3)；所述V形负泊松比薄壁管吸能体(3)包括至少1个薄壁管筒(31)，所述薄壁管筒(31)的轴线与筒状壳体(5)的轴线平行。本发明的目的在于提供一种负泊松比汽车碰撞吸能盒，吸能稳定性好、吸能效率高。
-
公开(公告)号：CN109991856A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910338665.6
申请日：2019-04-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种机器人驾驶车辆集成协调控制方法，包括：建立机器人驾驶车辆动力学模型；建立考虑模型不确定性和外部干扰的机器人驾驶车辆动力学模型；建立驾驶员车速控制行为模型和驾驶员转向操纵行为模型；采用模糊滑模理论设计机器人驾驶车辆的车速控制器；采用鲁棒反演理论设计机器人驾驶车辆的转向控制器；分别为车速控制和转向控制设计干扰观测器；设计将发动机驱动力控制转换为油门机械腿控制、制动力控制转换为制动机械腿控制、以及前轮转角控制转换为转向机械手控制的控制转换函数；设计用于协调控制机器人驾驶车辆车速与转向的策略。
-
公开(公告)号：CN108437998A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810018822.0
申请日：2018-01-09
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60W40/076 , G01C9/00
Abstract: 本发明公开一种基于纵向动力学的纯电动汽车坡度识别方法，包括如下步骤：(10)参数获取：获取初始坡度和车辆实时运行状态参数；(20)整车质量修正：根据初始坡度，利用纵向动力学原理对整车质量进行修正，得到整车修正质量；(30)坡度识别：根据车辆修正质量和车辆实时运行状态参数，利用纵向动力学原理进行坡度识别。本发明的纯电动汽车坡度识别方法，精度高、稳定性好、成本低。
-
公开(公告)号：CN107972617A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711341276.6
申请日：2017-12-14
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种性能可调汽车碰撞吸能装置，包括用于防撞梁可拆式固定连接的法兰盘(1)，还包括固定连接在所述法兰盘(1)上的下吸能盒(2)和上吸能盒(3)，所述上吸能盒(3)的下部可拆式插接在下吸能盒(2)的上部内。本发明的性能可调汽车碰撞吸能装置，吸能效率高，能够实现多级分级溃缩，吸能性能可调，零部件易标准化，零部件可回收利用。
-
公开(公告)号：CN107187501A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710332924.5
申请日：2017-05-12
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种负泊松比汽车吸能装置，包括圆盘状顶板(1)和圆盘状底座(2)，在所述顶板(1)与底座(2)之间设有薄壁内圆筒(3)和薄壁外圆筒(6)，所述内圆筒(3)一端与底座(2)固连，另一端与顶板(1)固连，所述外圆筒(6)一端与底座(2)固连，另一端与顶板(1)固连；在所述内圆筒(3)和所述外圆筒(6)之间套装有叠置的多个负泊松比模块(4)，在所述的内圆筒(3)内侧装有吸能填充物(7)。本发明的负泊松比汽车吸能装置，吸能效果更好，结构更稳定。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106042891A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610522030.8
申请日：2016-07-06
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60K6/365
CPC classification number: B60K6/365
Abstract: 本发明公开一种分布式混合动力驱动装置，燃油经济性好，通过性强。其包括内燃机(1)、第一电动机/发电机(2)、第二电动机/发电机(3)、输出轴Ⅰ(4)、输出轴Ⅱ(5)、第一行星齿轮系(6)、第二行星齿轮系(7)、齿轮Ⅰ(8)、齿轮Ⅱ(9)、齿轮Ⅲ(10)、齿轮Ⅳ(11)、制动器(12)、离合器Ⅰ(13)和离合器Ⅱ(14)，离合器Ⅰ(13)一端与第一行星齿轮系(6)固定连接，另一端与第二行星齿轮系(7)固定连接，离合器Ⅱ(14)一端与第一行星齿轮系(6)固定连接，另一端与第二行星齿轮系(7)固定连接，制动器(12)与第一行星齿轮系(6)固定连接，所述内燃机(1)的输出轴与第一行星齿轮系(6)啮合。
-
公开(公告)号：CN105260400A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510593914.8
申请日：2015-09-17
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30303 , G06F17/30507
Abstract: 本发明公开一种新能源汽车远程监控数据处理方法，包括如下步骤：(10)监控数据下载：下载车辆远程监控数据文件，并保存为表格文件；(20)车辆数据库建立：将表格文件中的数据转换为数据库文件中的数据，得到车辆数据库；(30)车辆信息检索：根据车辆身份，在车辆数据库检索该指定车辆的信息；(40)车辆数据整理：对指定车辆信息中不符合要求的数据进行筛选及剔除，得到车辆整理数据；(50)数据直观化：对车辆整理数据进行最值筛选、绘制时间变化曲线；(60)报警记录：根据最值筛选结果，判断指定车辆当次运行是否含有报警信息；如有，则在报警信息文件中记录此次报警信息。本发明的远程监控数据处理方法，效率高、直观性好。
-
公开(公告)号：CN108225695B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN201810028366.8
申请日：2018-01-12
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种单向力学试验机双向压缩转换装置，包括上装配体(1)、下装配体(2)及玻璃罩(3)；所述下装配体(2)上端与上装配体(1)下端相连，所述玻璃罩(3)环绕在装配后的上装配体(1)与下装配体(2)外。本发明的双向压缩转换装置，用于单向力学试验机，实现对蜂窝结构双向压缩，且结构简单、制作成本低、兼容性好。
-
公开(公告)号：CN108081872B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201810068301.6
申请日：2018-01-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于内凹六边形负泊松比支撑结构的非充气轮胎，沿径向由外向内依次包括胎面、胎体、负泊松比支撑结构，胎面内侧与胎体外侧胶合为一体，胎体为具有负泊松比特性的聚氨酯发泡材料；负泊松比支撑结构包括外增强环、内增强环以及连接内外增强环的负泊松比多胞支撑体；所述多胞支撑体是由多个呈同心环状分布的内凹六边形单胞结构通过连接胞臂相互连接而成，其中每个内凹六边形单胞结构是由一对内凹六边形单元结构正交嵌套连接而成。本发明的非充气轮胎通过结合负泊松比多孔材料和多胞结构，使非充气轮胎在径向和轴向都具备了负泊松比、刚度和强度受载增强特性，有效地提高了非充气轮胎的行驶承载性和侧向稳定性。
-
公开(公告)号：CN110989346B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN201911233699.5
申请日：2019-12-05
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种集成驾驶员决策行为的智能转向操纵方法，把转向过程分为角度决策模块以及角速度决策模块得出理想的偏转角度，将该偏转角度作为工程机械及车辆模型的输入，完成路径跟踪，将航向角偏差与路径偏差作为调整角度策略模块的输入，得出偏转角度值大小，再根据航向角偏差与路径偏差的正负得出偏转角度的方向，将偏转角度以及行驶速度作为调整角速度策略模块的输入，建立双输入单输出的偏转角速度模糊控制器，输出理想的偏转角速度，最后将偏转角度作为工程机械及车辆模型的输入，输出实际路径点以及航向角反馈回输入端，形成完整的闭环系统。本发明鲁棒性强、实用性好，该方法可以更符合驾驶员推理和决策行为。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
133
records
(took 0.051 seconds)
