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公开(公告)号：CN106406091A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610851179.0
申请日：2016-09-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种电磁驱动微镜的PID控制方法及系统，其中，所述PID控制方法包括下列步骤：S1、微镜仿真系统PID控制参数调节；S2、微镜实际系统PID控制的实现；S3、PID控制器离散化；S4、参数整定和控制效果分析。本发明公开的电磁驱动微镜的PID控制方法在基于LabVIEW的微镜平台上实现，使微镜系统阶跃响应调节时间缩短，超调量显著降低，消除“零漂”问题，跟踪稳态误差明显减少，大幅提高微镜系统动态性能和静态性能。该方法优点是控制器结构简单，易于物理实现；稳定性好、工作可靠；具有较好的鲁棒性，对模型依赖小。
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公开(公告)号：CN106372960A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610710442.4
申请日：2016-08-24
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06Q30/02
CPC classification number: G06Q30/0203
Abstract: 本发明公开了一种基于ARIMA模型的商品条码注册量预测方法，该方法对商品条码注册量序列进行平稳性判定和平稳化处理，再根据商品条码注册量序列的自相关和偏自相关特性确定模型结构和计算相关参数，通过检验残差序列来判断模型是否合理。通过建立合理的ARIMA模型，实现对商品条码注册量序列的拟合，从而外推出商品条码注册量的未来预测值。运用本发明的预测方法能够获得较高的预测精度。
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公开(公告)号：CN104330970A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410240805.3
申请日：2014-05-30
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出一种基于H∞混合灵敏度的风机变桨执行机构的鲁棒控制方法，包括如下步骤：构建变桨执行机构的开环传递函数GP(s)；建立灵敏度函数S和补灵敏度函数T，构造满足约束条件的加权函数W1、W2、W3；建立变桨执行机构广义被控对象的闭环系统传递函数Tzw(s)，进而求取H∞控制器Chinf的传递函数K(s)。该方法将H∞混合灵敏度鲁棒控制应用到风力发电的变桨执行机构中，为变桨执行机构快速精确地跟踪变桨命令提供先进的控制方案，减小跟踪误差，提高了变桨执行机构的跟踪性能、动态性能、鲁棒性能和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN104319803A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410241164.3
申请日：2014-05-30
IPC: H02J3/38
CPC classification number: H02J3/02
Abstract: 本发明提出一种微电网分布式电源有功功率的鲁棒协调控制方法，包括如下步骤：设定微电网频率偏差与功率偏差的关系式，由此建立被控对象的传递函数：建立灵敏度函数和补灵敏度函数，构造满足约束条件的加权函数；建立微电网广义被控对象的闭环系统传递函数，进而求取H∞控制器的传递函数；通过H∞控制器的传递函数求解获得微型燃气轮机控制器、电解槽控制器，燃料电池控制器。该方法采用先进的鲁棒H∞混合灵敏度控制微电网频率，根据微电网性能要求设计控制器，并基于所设计出的鲁棒控制器控制微电网中多源有功功率，已达到优化微电网频率优化控制的目的，使微电网系统具有鲁棒性、良好的动态性能以及抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN103783025A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410036651.6
申请日：2014-01-24
Applicant: 华南理工大学
IPC: A01M23/18
Abstract: 本发明公开了一种电子自动捕鼠笼，包括笼身、笼门、以及用于触发笼门关闭的关门组件、一单片机、电机、设置在笼身开口侧的光电管，单片机分别与电机、光电管连接；所述电机的转轴上设有用于触发关门组件动作、并使笼门关闭的拨针。所述光电管为一对分别用于发射和接收红外光的光电对管。本电子自动捕鼠笼，兼顾机械、电子双重触发，仅采用一单片机、电机、光电管等电子组件与机械组件的有机结合，相对于现有技术大大提高了现有捕鼠笼的灵敏度，捕鼠效率显著提高。本电子自动捕鼠笼廉价、低端、实用，其结构简单，简便易行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103049091A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210555526.7
申请日：2012-12-19
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F3/02
Abstract: 本发明公开了一种指套式键盘，包括若干个由指套、与指套连接的可按压摇杆和固定在摇杆末端的支撑片构成的指套单元；用于对摇杆进行按键约定和模式设置，并检测摇杆状态及状态变化以确定被触发按键编号及动作的微处理器；与计算机连接的用于将按键编号及动作发送出去的按键发送接口；以及用于显示工作状态的LED指示灯；所述指套单元与微处理器连接，微处理器分别与按键发送接口和LED指示灯连接，所述微处理器、按键发送接口和LED指示灯设置在其中一个指套单元上。本发明的指套式键盘通过切换模式可实现普通键盘或鼠标的操作，而且减少了空间上的束缚，方便携带，可以随处打字和使用鼠标，适合在播放PPT等场合使用。
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公开(公告)号：CN102567737A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110449751.8
申请日：2011-12-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种眼球角膜定位的方法，首先利用opencv中的CV模式识别解决方案，训练得到眼睛分类器，生成相关的XML文件；设置摄像头捕捉到的眼部矩形区域作为感兴趣区域(ROI)；接着对ROI图像进行平滑处理，边缘检测；在得到的边缘图像中利用眼角膜具有明显的圆形形态特征，进行霍夫圆变换，识别出该区域中圆序列，即判断该序列为角膜所在区域，其圆心所在位置即为瞳孔。经上述处理可以得到准确可靠的眼睛角膜的位置。该检测方法具有可应用范围广，识别精度高，检测设备简单等优点。
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公开(公告)号：CN119939559A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510005011.7
申请日：2025-01-02
Applicant: 华南理工大学 , 广东省科学院智能制造研究所
Abstract: 本发明公开一种基于注意力机制的跨年龄身份认证方法及系统，利用视频输入设备捕获当前画面输送至后台处理；利用改进后的YOLOv11检测模型检测和截取人脸图像；建立基于注意力机制的跨年龄身份认证网络作为识别模型，对截取的人脸图像进行身份认证。本发明针对年龄变化导致身份认证准确率下降问题，构建基于注意力机制的跨年龄身份认证网络，有效地分离人脸图像中的身份相关特征和年龄相关特征，提高了跨年龄身份认证的准确率。另外，本发明采用改进的YOLOv11网络作为检测网络，也提升了人脸检测的鲁棒性和检测精度。
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公开(公告)号：CN115102683B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202210490733.2
申请日：2022-05-07
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04L9/00 , H04N21/235 , H04N21/4405 , G06V40/16 , G06V10/80
Abstract: 本发明涉及人脸隐私保护领域，公开了基于目标检测技术的人脸图像加解密方法、系统和设备。该方法包括：获取图像中的人脸区域，基于所述获得的人脸图像生成明文关联密钥，使用整数随机序列对人脸区域图像进行像素置乱、像素扩散和行列置乱，得到加密人脸图像，将加密人脸图像与非人脸区域融合得到密文图像。本发明通过结合目标检测技术，对图像中的人脸区域进行检测提取，并结合超混沌Chen系统，针对图像中的人脸区域进行局部加密，在实现人脸隐私保护功能的同时减少了加密过程的计算量，提高了加密算法的效率。
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公开(公告)号：CN118839921A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410920918.1
申请日：2024-07-10
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06N3/006 , G06F30/27 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种多阶段取水泵站滚动优化调度方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：以设定时间段内多阶段的实际取水量与预测取水量误差最小、电价总和最低为目标，构建取水泵站的滚动优化调度模型；对利用注意力机制改进的双向长短时记忆神经网络进行训练，得到多阶段取水量预测模型；利用多阶段取水量预测模型，得到取水泵站的预测取水量值；将预测取水量值输入滚动优化调度模型中，利用改进的多目标麻雀搜索算法求解滚动优化调度模型；基于求得的解，使用逼近理想解排序法确定折衷解，折衷解即为取水泵站未来设定时间段的优化调度策略。本发明能够有效减少取水泵站的能耗，达到节能效果，且适用于长期的优化调度。
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