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公开(公告)号：CN108898132B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201810517411.6
申请日：2018-05-25
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于形状上下文描述的太赫兹图像危险品识别方法，包括如下步骤：S1：从太赫兹成像系统中获得被检对象的太赫兹图像，将太赫兹图像进行预处理，获得去噪后的太赫兹图像；S2：对去噪后的太赫兹图像分别采用分块查找和二分法查找的方法获得被检对象太赫兹图像中危险品的隐藏区域和轮廓边缘信息；S3：利用形状上下文特征描述算子提取危险品轮廓的特征向量，与数据库里的特征向量进行匹配、比较，最后确定危险品的名称和种类。与现有的太赫兹成像技术和图像处理方法相比，本发明实现安检自动化，提高安检效率，且快速地识别危险品信息，满足现代安检的实时性要求。
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公开(公告)号：CN114882111A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210513187.X
申请日：2022-05-11
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了机械臂六自由度抓取位姿估计方法和装置，所述方法包括：获取目标物体的点云数据；利用PointNet++网络对所述点云数据进行特征提取，得到点云特征；通过第一卷积神经网络从点云特征中获取目标物体的全量抓取点，并利用最远点采样算法从全量抓取点中提取若干候选抓取点；根据点云特征确定各候选抓取点对应的索引特征，得到由候选抓取点及其对应索引特征组成的候选抓取点特征；将候选抓取点特征输入第二卷积神经网络中，得到各候选抓取点对应的抓取方向；将候选抓取点特征输入至多分支神经网络模型中，得到六自由度抓取位姿；根据各候选抓取点对应的抓取方向和六自由度抓取位姿确定目标物体的候选抓取位姿，以使抓取作业的灵活性更高。
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公开(公告)号：CN114861052A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210468961.X
申请日：2022-04-29
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06F16/9535 , G06F16/36
Abstract: 本发明提出一种基于产业知识图谱的新闻重要度的计算方法，涉及产业新闻重要度计算的技术领域，解决了当前新闻的重要程度获取方法缺少用户数据信息的情况下，无法对新闻重要度进行计算的问题，明确待计算新闻重要度的产业领域，确定新闻实体及新闻实体关系，基于新闻实体及新闻实体关系构建产业知识图谱；引入新闻实体节点介数、新闻实体节点度数、新闻实体节点紧密度、Page Rank算法指标对产业知识图谱进行评估；采用熵权法对所获取的指标进行计算，从而获取各个指标的权重；对各个指标的权重进行计算处理，获得新闻重要度分数，将重要度分数高的产业新闻推荐给用户，提升新闻推荐的质量和精确度。
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公开(公告)号：CN114723707A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210362124.9
申请日：2022-04-07
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/40 , G06T7/90 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及工业检测技术领域，公开了一种基于自监督对比学习的复杂纹理及图案色差检测方法，包括以下步骤：S1.构建带标签的原始数据集；S2.对原始数据集进行数据增强，得到增强数据集；S3.通过编码器提取增强数据集的图像特征；S4.将增强后数据的图像特征通过投影网络对图像特征进行投影操作，得到嵌入向量；S5.根据得到的嵌入向量，计算增强数据集中不同的图像间的相似度和预训练的对比损失，并根据对比损失改进编码器；S6.在改进后的编码器后面接入分类网络，替换投影网络，通过改进后的编码器重新获取改进后图像特征，并对增强数据集中的图像进行分类检测。本发明解决了现有技术主观性大，相邻色差等级的检测容易误检的问题。
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公开(公告)号：CN110445646B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201910693220.X
申请日：2019-07-30
Applicant: 广东工业大学
IPC: H04L41/147 , H04L41/14
Abstract: 本发明公开了一种基于注意力机制和流量预测模型的资源预留方法，首先获取历史流量数据并进行数据预处理；利用注意力机制对预处理后的数据进行权重系数的计算；构建LSTM时间序列预测模型，输入加权后的数据进行训练及预测后得到预测流量；基于预测得到的预测流量，通过SDN计算所需的预留资源并下达路由器流表从而预留网络资源。本发明方法对于预测效果影响较大的部分赋有更大的权重，从而提高流量预测的精度，使得基于预测结果的网络资源预留具有较高的准确性，提高网络资源的利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109159127B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201811385877.1
申请日：2018-11-20
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于蚁群算法的双焊接机器人智能路径规划方法，包括：根据总焊缝数量c和特殊焊缝数量x确定焊接顺序，设在焊接顺序下的焊接收益度函数；初始化蚁群参数，通过蚁群算法分别得到第一焊接机器人和第二焊接机器人的若干条较优路径；计算第一焊接机器人和第二焊接机器人在各较优路径下的焊接收益度函数的数值；在满足焊接工艺合格率的前提下，取焊接收益度函数的最大值对应的较优路径为最优路径。本发明在蚁群算法的基础上提出一种应对大型三维复杂构件的双蚁群移动路径优化算法，该焊接机器人系统在面对大型三维复杂构件时，能为双焊接机器人寻找到合适的焊接路径和焊接顺序，很大程度上提高焊接速度、提升焊接速质量。
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公开(公告)号：CN109709062B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201811641147.3
申请日：2018-12-29
Applicant: 广东工业大学
IPC: G01N21/3581 , G06F17/10
Abstract: 本申请提供一种物质识别方法，包括：对目标物质进行太赫兹测量，获得目标光谱曲线；获取目标光谱曲线与各个标准物质的光谱曲线的上基线围成的上基线面积，获取目标光谱曲线与各个上基线对应的下基线围成的下基线面积；将上基线面积和与下基线面积进行求和计算得到域外区域面积；根据域外区域面积和与域外区域面积对应的标准物质的特征区域面积得到相似度数据，并确定最大相似度数据；若最大相似度数据大于预设阈值，则确定目标物质是与最大相似度数据对应的标准物质。本申请提高物质检测的准确性，改善用户体验。本申请同时还提供了一种物质识别装置、电子设备和计算机可读存储介质，均具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN113160104A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110560960.3
申请日：2021-05-20
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明提供的一种基于密集连接网络的图像融合方法，首先将获取的第一图像和第二图像分别输入至第一卷积层中，通过第一卷积层来提取第一图像和第二图像的浅层特征，接着，再将提取后得到的第一浅层特征图和第二浅层特征图分别输入至密集连接网络中，通过密集连接网络提取第一浅层特征图和第二浅层特征图的深层特征，并且通过密集连接网络提取的特征具有上下文联系，能够更好地进行图像融合；最后，本申请对密集连接网络中提取得到的第一深层特征图和第二深层特征图进行深层特征融合，并对融合后的特征进行重构后获得最终的融合图像，该融合图像包含丰富的边缘信息和场景信息，提高了融合质量。
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公开(公告)号：CN113110516A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110553930.X
申请日：2021-05-20
Applicant: 广东工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种深度强化学习的受限空间机器人作业规划方法，包括：获取机器人的当前状态；将当前状态输入预设的最优行动网络模型，输出待执行动作；接收机器人执行待执行动作后返回的更新状态；将更新状态作为新的当前状态，跳转执行将当前状态输入预设的最优行动网络模型，输出待执行动作的步骤，直至机器人到达预设的目标位置。从而更为快速准确地为机器人的移动路径与执行动作进行规划。
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公开(公告)号：CN108901053B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201810690746.8
申请日：2018-06-28
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本申请公开了一种工业无线Mesh路由器部署方法，包括根据链路失效概率与网络拓扑的关系计算获得网络健壮性；建立无线Mesh网络健壮性部署优化数学模型，以网络健壮性为优化目标，在约束条件下，利用粒子群优化算法求解网络健壮性的最大值及其对应的全局最优粒子位置；按照网络健壮性的最大值及其对应的全局最优粒子位置对无线Mesh路由器进行部署。该方法可有效提升无线Mesh网络的健壮性，进一步提升了工业制造多源干扰环境下无线Mesh网络的容错性与可靠性，同时有效降低了网络部署成本。本申请还公开了一种工业无线Mesh路由器部署装置、系统及计算机可读存储介质，均具有上述有益效果。
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