公开(公告)号：CN202907432U

公开(公告)日：2013-05-01

申请号：CN201220595252.X

申请日：2012-11-13

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 王在满 ,  罗锡文 ,  胡均万 ,  张明华 ,  陈雄飞

IPC: A01C7/00 ,  A01C11/02

Abstract: 本实用新型涉及一种用于杂交水稻制种的同步播种插秧机，包括机架、开沟起垄装置、播种装置、插秧装置和动力传动装置；开沟起垄装置、播种装置、插秧装置和动力传动装置与机架相对固定；开沟起垄装置位于播种装置和插秧装置的前方；动力传动装置的输出端分别与播种装置和插秧装置相接。本实用新型具有结构简单，节约能源，有效提高制种效率，准确控制父本、母本花期相遇的优点，属于农业机械领域。

公开(公告)号：CN202524721U

公开(公告)日：2012-11-14

申请号：CN201220085461.X

申请日：2012-03-08

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 罗锡文 ,  胡炼 ,  曾山 ,  臧英 ,  张智刚 ,  陈雄飞 ,  张龙 ,  严乙桉

IPC: A01B39/18

Abstract: 本实用新型公开一种智能化株行间机械除草机，包括机架、作物识别机器视觉系统、横移补偿控制系统、深度调节系统和株行间除草装置。该智能化株行间机械除草机通过机架上的三点悬挂机构与农用拖拉机的三点悬挂机构连接，由拖拉机牵引前行；作物识别机器视觉系统用于提取作物行信息、每颗作物位置信息；横移补偿控制系统可以调节株行间除草装置跟随作物行；深度调节系统用于控制除草爪齿的入土深度，仿形地轮用于控制除草爪齿的入土深度一致；株行间除草装置用于控制每根除草爪齿是进入株间区域还是避让作物。本实用新型对牵引拖拉机跟踪作物行精度的要求低，可以减少株行间除草装置对除草机器人或牵引拖拉机高精度跟踪作物行的依赖性。

公开(公告)号：CN203608546U

公开(公告)日：2014-05-28

申请号：CN201320533747.4

申请日：2013-08-29

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 罗锡文 ,  陈雄飞 ,  王在满 ,  张明华 ,  杨文武 ,  臧英 ,  郑乐 ,  张龙 ,  林潮兴

IPC: A01C15/16

Abstract: 本实用新型公开了一种排肥装置，包括料箱、排肥器、稳流输送螺旋和传动装置，所述料箱的底部设有与排肥器连通的下料口，所述排肥器安装于料箱的底部；所述稳流输送螺旋安装于料箱内，且位于料箱的底端；所述排肥器与传动装置连接，所述稳流输送螺旋与传动装置连接。料箱中通过使用稳流输送螺旋可为排肥器提供稳定的肥料流。本实用新型采用稳流输送螺旋，从而可以机排肥器提供稳定的肥料流，令排肥器可以排肥均匀、准确；同时还可适用于多种肥料。

公开(公告)号：CN203608538U

公开(公告)日：2014-05-28

申请号：CN201320774119.5

申请日：2013-11-29

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 罗锡文 ,  张明华 ,  王在满 ,  陈雄飞 ,  臧英 ,  曾山 ,  杨文武 ,  刘丽华

IPC: A01C7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种水稻直播机的田面水平仿形挂接系统，包括挂接架、轴承座机构、弹性平衡机构、滑板和机架，所述挂接架的下端安装于轴承座机构，同时，所述挂接架的下端与弹性平衡机构的上端铰接；所述轴承座机构固定于机架的上端，所述机架的下端与弹性平衡机构的下端连接；所述滑板安装于机架的下端。本水稻直播机的田面水平仿形挂接系统可避免滑板一端将平整的田面挖成坑洼，另一端因悬空造成无法起垄的情况发生，避免田面不会出现淹种和晒种等现象，故有利于提高稻种的发芽率与成苗率。