公开(公告)号：CN109612437A

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201910032198.4

申请日：2019-01-14

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 赵祚喜 ,  宋俊文 ,  谈婷 ,  马昆鹏 ,  罗阳帆 ,  何振宇 ,  徐伟诚 ,  黎源鸿

IPC: G01C11/02 ,  G01C11/04 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明涉及基于Bumblebee与全站仪相结合的双目定位检测方法，将Bumblebee用来对水田平地机上的物理点进行测量，通过双目测量原理以及坐标转换原理得到物理点在全局坐标系下的坐标；用全站仪进行调平测量，将全站仪坐标系定为与相机坐标系完全重合，通过全站仪坐标系与全局坐标系的位置关系和物理点在全站仪坐标系下的坐标，得到物理点的全局坐标；将Bumblebee求解的全局坐标与全站仪求解的全局坐标进行比对，从而实现对Bumblebee测量目标点全局坐标的检测功能。本发明可对双目视觉测量进行检测，实现了相机坐标系到全局坐标系的转换，属于工程测量技术领域。

公开(公告)号：CN109191373A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201811158773.7

申请日：2018-09-30

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 赵祚喜 ,  谈婷 ,  宋俊文 ,  黎源鸿 ,  杨贻勇 ,  马昆鹏 ,  冯荣 ,  徐伟诚 ,  罗阳帆 ,  陈师禹

IPC: G06T3/00

Abstract: 本发明公开了一种导航坐标转换高斯投影坐标的方法、系统、设备及介质，该方法包括：获取数据，该数据包括导航坐标系原点的经纬度海拔以及待转换点在导航坐标系下的坐标；根据导航坐标系原点的经纬度海拔，得到导航坐标系原点的ECEF坐标；根据导航坐标系原点的ECEF坐标以及待转换点在导航坐标系下的坐标，得到待转换点的ECEF坐标，得到待转换点的ECEF坐标；根据待转换点的ECEF坐标，得到待转换点的大地坐标，该大地坐标包括经度、纬度和海拔；根据待转换点的大地坐标，得到待转换点的高斯投影坐标。本发明可以解决在GPS数据缺失的情况下，对已有的数据进行处理，转换成高斯投影坐标系下的坐标，从而可以获得地球上至少两个物理点间在高斯投影地图上的距离。