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公开(公告)号：CN119649238A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411440023.4
申请日：2024-10-15
Applicant: 华北电力大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06T7/33
Abstract: 本发明公开了一种小型无人机航摄图像配准的高似背景分析与判定方法，根据采集的图像编号选取邻近图像并建立邻近图像的像素矩阵；计算邻近图像像素的均值、方差和协方差；计算邻近图像#imgabs0#和#imgabs1#的相关系数；分析图像#imgabs2#和#imgabs3#的作为高似背景样本的可用性；判断邻近图像是否为高似背景图像。本发明为高效快速获取图像配准特征点而给出的高似背景图像，这个高似背景不仅可以大幅缩小特征点的寻找范围，明显减少特征点的搜寻噪声，而且还会显著提高特征点的搜寻效率，在施工现场三维实景建模中具有很高的实用价值。
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公开(公告)号：CN119477991A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411373653.4
申请日：2024-09-29
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明涉及一种高似图像背景下基于稀疏特征点的TIN网邻近图像配准方法。该方法利用从图像中已提取出来的特征点，从中选出少数显著特征点构建起TIN网络，然后通过TIN网络的全等分析与判定，完成邻近图像的配准与叠合。该方法计算量小，精确度高，配准速度快，可大幅提高图像的配准精度和配准效率，并能加快后期三维建模的空三计算和成模速度，提高建设工程项目施工现场三维实景建模效率和模型质量。
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公开(公告)号：CN118174570B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410598055.0
申请日：2024-05-15
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H02M7/219 , H02M7/483 , H02M7/5387 , H02J3/36
Abstract: 本发明提供了一种直流侧能量交换的轻型化MMC及其控制方法，属于电力工程技术领域。所述的轻型化MMC中，每相单元均包括：上桥臂、中桥臂和下桥臂，所述上桥臂包括串联连接的第一负向引导开关和第一正向引导开关，所述下桥臂包括串联连接的第二正向引导开关和第二负向引导开关，所述中桥臂包括依次串联连接的第一桥臂电感、中桥臂整形电路和第二桥臂电感；直流输出侧的正向交换电容并联有第一正向交换开关和第一负向交换开关，直流输出侧的负向交换电容并联有第二正向交换开关和第二负向交换开关，正向交换电容与负向交换电容串联连接。本发明在大量减少子模块的前提下，能够同时实现轻型化和能量均衡的宽范围调制。
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公开(公告)号：CN118036534A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410440341.4
申请日：2024-04-12
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G06F30/367
Abstract: 本发明属于换流器技术领域，提供了一种混合型桥臂复用MMC仿真模型构建方法及仿真方法，其在对桥臂输出电压进行等效的同时引入续流二极管和子模块闭锁开关，所提的多状态平均值模型考虑了换流器子模块的投切状态和闭锁状态，从而在准确反映HAM‑MMC正常运行和故障穿越时暂态特性的同时显著提高仿真运行效率。发明作为一种高效的换流器建模研究方法，在研究HAM‑MMC正常运行、故障穿越和充电启动等多种运行工况时具有实用价值，所得成果可以推广应用到不同的仿真平台乃至实时仿真系统中，能够显著减少大规模HAM‑MMC仿真系统的建模复杂度和运行计算量。
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公开(公告)号：CN110212515B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201910365165.1
申请日：2019-04-30
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H02J1/02
Abstract: 一种直流电网DAB换流器的自适应虚拟直流电机控制方法，所述方法将虚拟直流电机作为直流电网蓄电池储能单元DAB型换流器的控制模型，根据直流电机的机械转动方程和电枢回路的电动势平衡方程来描述和控制DAB型换流器的运行，同时在电压暂降瞬间通过模糊逻辑控制器调节直流发电机惯性时间常数的大小，达到抑制直流母线电压波动的目的。本发明利用虚拟直流电机模型使变换器具备直流电机所具有的硬特性和动态特性，通过惯性时间系数的调节在保证换流器安全运行的同时最大限度地抑制直流母线电压暂降，仿真结果表明，本发明可在微源功率突变、负荷投切、大电网扰动时抑制直流母线电压的波动，提高电能质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116780923A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310911741.4
申请日：2023-07-25
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明属于变换器技术领域，为解决半电平调制策略下半电平MMC子模块开关频率高，开关损耗较高的问题，提供了一种降低半电平MMC子模块开关频率的调制方法及控制器。其中，降低半电平MMC子模块开关频率的调制方法包括获取当前时刻投入子模块数；判断当前时刻投入子模块数与前一时刻投入子模块数的变化情况：当投入子模块数无变化时，保持所有子模块的投切状态不变；当投入子模块数发生变化时，根据桥臂电流方向以及当前时刻投入子模块数与2倍的A型子模块总数的比较结果来对子模块进行分型投切，使得半电平MMC的子模块投切次数大大降低，换流器的开关损耗明显降低。
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公开(公告)号：CN113326673B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202110701352.X
申请日：2021-06-23
Applicant: 华北电力大学 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: G06F30/398
Abstract: 本发明涉及一种同步电机的VBR模型电磁暂态仿真方法及系统，该方法包括：获取同步电机的原始参数；在仿真平台上设置三个受控电流源作为所述同步电机的定子绕组；将定子绕组的状态变量的初值设置为0并作为当前n时刻的状态变量；获取电子电流和转子磁链的函数关系；计算状态变量的系数和定子三相电压；获取励磁电压；根据函数关系、状态变量的系数、定子三相电压和励磁电压得到和根据传统VBR模型的转子运动方程和当前n时刻的状态变量得到θn+1和ωn+1；令n＝n+1，将当前n时刻的状态变量更新为n+1时刻的状态变量；跳转至步骤“获取电子电流和转子磁链的函数关系”，直至n＝n+T。本发明能够同时保证同步电机的VBR模型电磁暂态仿真的精度和效率。
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公开(公告)号：CN116317661B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310544462.9
申请日：2023-05-16
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H02M7/5375 , H02M7/483 , H02M7/5387 , H02J3/36
Abstract: 本发明公开了一种AM‑MMC的交流启动控制方法及控制系统，涉及柔性直流输电技术领域。该交流启动控制方法具体步骤包括：控制总桥臂切换开关，使桥臂复用型模块化多电平换流器为闭锁状态，限流电阻接入，进行第一阶段充电；当上桥臂子模块电容电压达到额定值后，控制上桥臂子模块全部工作在切除状态，复用桥臂子模块和下桥臂子模块闭锁，进行第二阶段充电；当复用桥臂子模块和下桥臂子模块的电容电压达到额定值后，阻断充电电流，闭合直流断路器，完成交流启动。本发明可以有效实现AM‑MMC子模块电容充电，解决了子模块充电过程中电容电压过高的问题以及现有充电过程中需要可控充电复杂的闭环控制问题，实现换流器的平稳安全启动。
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公开(公告)号：CN113938037B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111274842.2
申请日：2021-10-29
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H02M7/219 , H02M7/483 , H02M7/5387 , H02J3/36 , H02J3/00
Abstract: 本发明适用于电力技术领域，提供了一种模块化多电平换流器、故障穿越方法及电子设备，该模块化多电平换流器为三相拓扑结构且各相拓扑结构相同，每相拓扑均包括：上桥臂、公共桥臂、下桥臂和桥臂切换开关；通过上桥臂、公共桥臂和下桥臂依次串联连接，将模块化多电平换流器的每相拓扑设计为桥臂复用式结构，能够减少桥臂中子模块的使用数量，降低了模块化多电平换流器的体积和成本；同时，通过在上下桥臂或公共桥臂中串入一定比例的全桥子模块，形成FHF型拓扑结构或HFH型拓扑结构，还保证了模块化多电平换流器具有良好的故障穿越能力。
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公开(公告)号：CN114553020B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210447253.8
申请日：2022-04-27
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H02M7/00 , H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M1/14
Abstract: 本发明公开一种电容复用型模块化多电平换流器及其控制方法，涉及供电电力系统技术领域，包括：上桥臂、下桥臂和复用电容；所述上桥臂和下桥臂均包括若干个级联的子模块，所述上桥臂的任一子模块的直流侧端口与下桥臂中对应子模块的直流侧端口并联，且上桥臂的任一子模块的直流侧端口与下桥臂中对应子模块的直流侧端口均并联同一个复用电容，共用复用电容的两个子模块工作状态相反；每相上桥臂的一个子模块与下桥臂对应的一个子模块共用同一个电容，在确保运行可靠性高及控制策略简单的前提下，节省电容装配数量，减小换流站的重量体积和占地面积。
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