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公开(公告)号:CN107504965A
公开(公告)日:2017-12-22
申请号:CN201710694907.6
申请日:2017-08-15
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磁特征参量联合距离的井下定位方法。步骤为:测量井下地磁基准图和区域内格网特征点R磁、X磁、Y磁、Z磁;计算所在区域磁基准图的适配性特征指标,确立磁特征匹配的参量;采用磁传感器进行运动目标定位,该运动目标移动至待定区域时,获取经过路径的磁数据阵列信息;在区域磁基准阵列中依次计算运动目标匹配夹角余弦和等价权距离,由匹配夹角余弦和等价权距离,计算磁特征参量联合距离;平移匹配格网,重复步骤4和步骤5,按照最优法则确定运动目标所在区域的精确位置;运动目标继续移动前行,再次测量经过路径磁特征信息与基准图进行对比检校。本发明在井下灾后无法供电或无信号时,能实现目标自主精确定位。
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公开(公告)号:CN106769641A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201611168935.6
申请日:2016-12-16
Applicant: 华北理工大学
CPC classification number: G01N7/14 , G01N1/286 , G01N27/26 , G01N2001/2866
Abstract: 本发明涉及一种煤矿样品制备的安全监测用装置,特别是一种含CO煤真空破碎检测装置。包括主罐体,振动器,真空泵,监测主机,上位计算机,主罐体下方连接振动器,振动器置于减震装置上,主罐体与真空泵连接;主罐体上设置有惰性气体入口以及CO浓度采集仪,主罐体内设置有研磨棒;惰性气体入口、CO浓度采集仪、振动器和真空泵分别与监测主机连接。与现有技术相比:能够解决大的破碎比,煤块直接取来就使用,保证煤块不会被氧化和被测气体不会挥发;真空下破碎和‑200目的颗粒保证气体全部解析和不被氧化;实时监测和数据储存保证连续性和减少人员频繁记录;通过温度传感器和压力传感器可分析不同温度下和压力下的产出气体性质。
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公开(公告)号:CN106595938A
公开(公告)日:2017-04-26
申请号:CN201611170279.3
申请日:2016-12-16
Applicant: 华北理工大学
IPC: G01L7/02
Abstract: 本发明涉及一种煤矿井巷施工过程中瓦斯检测及监控领域,特别是一种突出气体压力衰减的检测装置以及检测方法。压力罐与主罐体连接,压力罐与主罐体连接管路上设置有气动球阀和PID调节球阀,主罐体的一端装有导流管,主罐体与导流管连接部位装有爆破膜片,导流管伸入消音装置的一端装有突出波接收膜片。本发明与现有技术相比,突出波接收装置对突出波进行快速反应,然后控制气动阀瞬间关闭,保证进气压力不影响爆破时主罐体压力;利用PID控制阀对主罐体的压力控制,随着主罐体的压力增大,进气的流量越来越小,在爆破时进气流量已经很小,保证主罐体内的压力受进气压力影响很小;通过消音装置减小了突出波的噪音和振动对仪器设备测量的影响。
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公开(公告)号:CN118551693A
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202410874612.7
申请日:2024-07-02
Applicant: 华北理工大学
IPC: G06F30/28 , E21B43/30 , E21F7/00 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明的定向钻孔与数值模拟互联反演瓦斯抽采的方法,通过煤矿定向钻孔与COMSOL Multiphysics软件数值模拟联合演示瓦斯抽采技术,通过利用COMSOL数值模拟软件,为了确定合理的定向钻孔布置参数,根据定向钻孔轨迹参数,导入至软件,然后改变钻孔轨迹、倾角、深度等参数条件对比瓦斯结果,确定最佳瓦斯抽采实施方案,后续钻孔按该方案进行施工。
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公开(公告)号:CN110145355B
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN201910513918.9
申请日:2019-06-14
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 为了解决目前现有技术中胶带输送机发生火灾时产生的烟流进入各个工作面,本发明提出了一种胶带输送机火灾烟流引流装置及方法,本发明通过传感器的实时监控,可实现自动调节风窗面积大小,实现灾变风流的自动引流功能,提高矿井火灾救灾的安全性。
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公开(公告)号:CN115196728B
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202211003950.0
申请日:2022-08-22
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 一种螺旋加速磁切割水体磁力活化装置,驱动装置通过支架架设于螺旋磁切割活化机构的侧面;螺旋磁切割活化机构中保护罩设置于底座上面,导磁体置于保护罩里面,保护罩内壁有输水管道;导线缠绕在导磁体外表面上;保护罩的两端分别与输水管道连通;远红外活化机构设置在螺旋磁切割活化机构上游的输水管道上;电气石陶粒矩阵设置在固定槽内部,固定槽的两侧面分别设置入口和出口。本发明电气石的远红外场和复变电磁场共同活化水体,破坏水体氢键平衡状态,降低水体表面张力,该变水体所受洛伦兹力的大小,以至于改变水体氢键平衡状态,改变水体表面张力。
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公开(公告)号:CN117624745A
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202311601750.X
申请日:2023-11-27
Applicant: 华北理工大学
IPC: C08L5/08 , C10L9/10 , C10L10/00 , C08K5/1545 , C08K5/521
Abstract: 本发明提供了一种抑制煤自燃的PA/CS/TA阻化剂及其制备方法,属于阻化剂技术领域。本发明采用水相静电自组装技术,制成PA/CS/TA阻化剂;PA/CS/TA阻化剂可从煤氧化反应的本质,消除自由基,降低煤氧反应体系的活性,能在一定程度上阻止煤氧化自燃链式反应的发生;从链式反应的传递方面,阻化剂能够有效捕捉关键基团‑OH,降低煤氧反应的速率,延缓煤氧反应的进程;PA、CS、TA起到酸源、炭源和气源的作用,在受热分解过程中起到了相互促进的作用,CS和TA在酸源PA的促进作用下在煤体表面形成包裹性炭层,同时两者又释放惰性气体,使炭层膨胀的同时,稀释煤体周围氧气浓度,对煤的氧化自燃具有明显的抑制效果。
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公开(公告)号:CN117468980A
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202311305233.8
申请日:2023-10-10
Applicant: 华北理工大学
IPC: E21F11/00 , E21F17/103 , E21F5/00 , E21F1/00
Abstract: 本发明涉及煤矿安全技术领域,具体为一种煤矿瓦斯爆炸缓冲装置及其安装方法,包括预埋箱;缓冲机构,用于对爆炸产生的冲击力进行缓冲;泄压机构,用于将煤气排出矿井外;被动触发机构;驱动机构;紧急按钮,用于启动所述驱动机构。该煤矿瓦斯爆炸缓冲装置的安装方式简单,便于安装在施工点附近,通过设置被动触发机构,使得爆炸产生后,缓冲机构能够自动运行,并将缓冲板转动九十度,缓冲板能够对爆炸产生的冲击力进行缓冲,同时对飞溅的石块和火花进行阻挡,使得人员能够安全迅速的撤离。
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公开(公告)号:CN116904316A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202310936469.5
申请日:2023-07-28
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 一种基于微生物抑制密闭采空区煤自燃的方法,包括步骤:在井下环境中取样,经培养后挑出单个菌落进行分离,筛选能够在无机盐培养基生长的微生物,进行高通量测序;对筛选出的微生物进行全基因组测序,分析其稳定繁殖的代谢通路;优化其代谢网络和代谢通路,确定目标微生物。本发明可对密闭采空区起到消耗采空区氧气,延缓煤与氧的接触、微生物消耗煤结构基团改变煤易氧化结构的双层作用,从物理和化学两个角度延缓煤的氧化过程。该方法能保证微生物已经适应井下环境,不需要再进行微生物的人工驯化来适应环境,对人体及环境无害,无需另外安装设备,大大降低成本,既能达到对煤孔隙的封堵,又能达到浸湿浮煤的目的。
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