公开(公告)号：CN220742687U

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202321901841.0

申请日：2023-07-19

Applicant: 华侨大学

Inventor： 林元正 ,  林添良 ,  陈龙 ,  郑伟杰 ,  石家榕 ,  缪骋

IPC: B60K1/02 ,  B60L15/20 ,  B60L15/32 ,  B62D5/06 ,  B60L50/50 ,  E02F9/20 ,  E02F9/22

Abstract: 本实用新型提供了一种四轮独立驱动系统及轮式车辆，四轮独立驱动系统主要包括有四个由独立驱动电机进行驱动的车轮、两个复合控制器、整车控制器以及四个轴荷传感器，其轴荷传感器用以分别检测四个车轮轴核重量的变化，通过整车控制器控制算法计算后判断各个车轮的工作半径的变化，进而通过复合控制器控制驱动电机的输出以控制对应车轮的转速，本方案采用电力驱动，相比于传统的驱动系统，其效率高能耗低，且无污染；同时通过检测各个车轮实时转动半径的变化，进而独立控制其转速，有效减少了大量的寄生功率，从而减少了功率的损失。

公开(公告)号：CN220319972U

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202322037786.1

申请日：2023-08-01

Applicant: 华侨大学

Inventor： 林元正 ,  林添良 ,  陈其怀 ,  缪骋 ,  任好玲 ,  付胜杰 ,  陈俊屹 ,  陈龙 ,  石家榕 ,  郑伟杰

IPC: F15B11/16 ,  F15B13/06 ,  F15B19/00 ,  F15B21/02

Abstract: 本实用新型提供一种负流量系统和电动工程机械装置，该负流量系统包括驱动电机组件、负流量变量泵组件、多路阀组件、先导操控组件、执行器组件、流量检测组件、压力感应组件和控制组件；通过驱动电机组件驱动负流量变量泵组件为多路阀组件供给液压油，由先导操控组件控制多路阀组件的阀芯位移进而控制执行器组件的运动速度，流量检测组件用以检测多路阀组件的回油流量并反映出负流量压力大小，负流量变量泵组件感应到负流量压力并通过调节其排量以维持在第一设定压力，同时控制组件以压力感应组件所采集的负流量压力为实际值，以较小的第二设定压力为目标值，通过调节驱动电机组件的转速进行闭环控制。

公开(公告)号：CN219909107U

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202321319966.2

申请日：2023-05-29

Applicant: 华侨大学

Inventor： 陈龙 ,  林添良 ,  林元正 ,  郑伟杰 ,  石家榕 ,  陈其怀 ,  缪骋 ,  吴瑕

IPC: E02F3/28 ,  E02F3/36 ,  E02F3/42

Abstract: 本实用新型提供一种提高工程机械行驶速度的主动机械臂系统，其中的整机控制器从激光雷达获得感知信息，向双向泵驱动电机发送控制信号控制双向液压泵正反转，从而控制动臂油缸主动升降抵消路面激励以提高轮式工程机械行驶平顺性及行驶速度。本实用新型公布的基于预瞄信息的主动机械臂系统可在轮式工程机械不配备悬架的情况下提高整机的运行速度；与现有的采用悬架系统的高速应急救援车辆相比，采用此系统的工程机械作业载荷大幅增加。基于预瞄信息的提高轮式工程机械行驶速度的主动机械臂系统解决了现有工程机械无法兼顾大负载、高速稳定的痛点，在保持大作业负载的情况下，极大提高了轮式工程机械的行驶速度，整机综合效率有效提高。