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公开(公告)号：CN205617466U
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201620359351.6
申请日：2016-04-26
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型公开一种多能源多电机液压挖掘机电液混合驱动系统，包括动力电池、超级电容、能量管理单元、动力电机、电机控制器、先导操作手柄、液压蓄能器、油箱、液压泵/马达、多个电磁换向阀、多个压力传感器、溢流阀、开中心六通比例方向阀和动臂油缸等。本实用新型采用动力电池、超级电容和液压蓄能器作为复合能源，利用动力电池保证能量密度，利用超级电容提供或吸收电驱动系统的瞬时大功率，利用液压蓄能器提供或吸收液压驱动系统的瞬时大功率；动力系统采用动力电机、液压泵和液压泵/马达协同混合驱动，充分利用动力电机、液压泵/马达的无级调速特性，实现多种动力复合模式，满足液压挖掘机各种复杂工况对动力的需求。
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公开(公告)号：CN204590152U
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201520116305.9
申请日：2015-02-26
Applicant: 华侨大学
IPC: E02F9/22
Abstract: 本实用新型公开一种工程机械动臂节能驱动系统，包括有动力单元、液压泵、第一溢流阀、三通比例调速阀、二通比例调速阀、三位四通换向阀、第二溢流阀、第三溢流阀、第一单向阀、第二单向阀、驱动油缸、第一平衡油缸、第二平衡油缸、第一两位三通换向阀、第二两位三通换向阀、第一两位两通换向阀、第二两位两通换向阀、第三两位两通换向阀、第四两位两通换向阀、液压蓄能器、第四溢流阀、动臂、第一压力传感器、第二压力传感器以及控制器；本实用新型解决了液压蓄能器直接和驱动油缸直接相连系统中液压蓄能器压力变化对动臂速度的影响的不足之处，同时通过多个平衡油缸的切换实现了平衡油缸无杆腔面积的两级控制。
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公开(公告)号：CN203773396U
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201420127686.6
申请日：2014-03-20
Applicant: 华侨大学
IPC: G05G1/04
Abstract: 本实用新型公开一种电控操纵杆，包括操纵手柄和安装基座，还包括有安装在操纵手柄上的第一加速度传感器及安装在安装基座上的第二加速传感器和数据处理器，第一加速度传感器与第二加速度传感器相对平行设置，第一加速度传感器和第二加速度传感器均为三轴加速度传感器，数据处理器为对第一加速度传感器的信号和第二加速度传感器的信号进行处理、计算得出操纵手柄位置信息的电信号的可编程控制器，第一加速度传感器和第二加速度传感器分别与可编程控制器的输入端电连接。与现有技术相比，其用于操纵手柄位置信息采样的各部件均无机械结构的相对运动，使操纵手柄位置信息采样的数据较为精准，保护了电控操纵杆的操作精度和可靠度，且使用寿命长。
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公开(公告)号：CN205876839U
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201620839430.7
申请日：2016-08-04
Applicant: 华侨大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 本实用新型公开了比例溢流节流阀，通过压差反馈阀套和主阀芯相互配合的结构，实现了溢流模式和节流模式间的互相转换。当主进油口油压大于主出油口时，阀体工作于溢流模式；当主进油口油压小于主出油口时，阀体工作于节流模式。通过压差反馈阀套所受的工作压差变化来实现溢流模式和节流模式的自动切换。本实用新型克服了现有技术的不足，提供了一种比例溢流节流阀，通过调控压差可使阀体在溢流阀与节流阀结构间互相切换，使阀体的使用更为灵活实用。
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公开(公告)号：CN203741913U
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201420079433.6
申请日：2014-02-25
Applicant: 华侨大学
IPC: E02F9/22
Abstract: 本实用新型公开一种基于定量泵的电驱动液压挖掘机负流量系统，包括先导操作手柄、第一压力继电器、第二压力继电器、第一溢流阀、电量储存单元、电机控制器、第一定量泵、第二定量泵、电动机、第二溢流阀、第一开中心六通比例方向阀、第二开中心六通比例方向阀、第一梭阀、第一油缸、第二梭阀、第三梭阀、第二油缸、电磁换向阀、定差溢流阀、第三溢流阀、节流口、压力传感器及总成控制器等。通过配合采用电动机和定量泵，在降低成本的同时通过动态调整电动机的转速实现液压泵流量和负载所需流量的匹配。本实用新型克服了传统负流量系统在重载时调速行程较短的不足之处，在建立负载所需要压力之前在节流口上没有节流损耗，降低液压系统的能量损失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205977918U
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201620875606.4
申请日：2016-08-12
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型公开基于液压蓄能器的常规溢流阀溢流损耗回收与再利用系统，包括有驱动电机、主泵、先导泵、第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、第四单向阀、第一溢流阀、第二溢流阀、第三溢流阀、手柄、第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀、第四换向阀、油箱、蓄能器、梭阀、电磁换向阀和液压缸。本实用新型采用液压蓄能器提高了常规溢流阀的出油口压力，进而降低了常规溢流阀的阀口压差，并通过液压蓄能器对常规溢流阀的溢流损耗能量进行回收存储，同时通过换向阀进行再利用，解决了溢流阀溢流压差损耗问题，为液压驱动装备提供技术领先的节能控制方法，对促进我国电液控制技术的进步和发展，及提高整机和元件的技术含量均具有理论和实际意义。
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公开(公告)号：CN203891108U
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201420181512.8
申请日：2014-04-15
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型提供一种电液混合驱动工程机械的自动怠速系统，工作方式：1）设定怠速时间、先导压力阈值、液压蓄能器压力判断阈值等；2）检测先导手柄压力信号判断是否进入自动怠速模式；3）当系统停止工作时间超过怠速时间时，进入下一步；4）当液压蓄能器的压力和负载最大压力差值小于负的压力判断阈值时进入步骤5），反之则进入步骤6）；5）电动机工作在电动模式，定量泵/马达工作在泵模式；6）电动机工作在电动模式，且定量泵/马达的液压油通过多路阀卸荷；7）进入工作模式，检测定量泵/马达出口压力。本实用新型能解决自动怠速取消时液压泵出口难以快速建立克服负载所需压力的问题，并通过能量回收的液压能可在自动怠速模式转换成电能。
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公开(公告)号：CN203257776U
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201320229625.6
申请日：2013-04-28
Applicant: 华侨大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 本实用新型公开一种基于插装结构的先导式电液比例溢流阀，包括比例电磁铁、先导阀体及主阀套；该先导阀体开设有第一容腔和第二容腔，该第一容腔和第二容腔间贯穿设有一螺纹孔，螺纹孔内适配装设有第一阻尼器；第一容腔内密封装设有先导阀套，先导阀套上沿其轴向插装有先导锥阀芯，该先导锥阀芯通过推杆与比例电磁铁相连接；主阀套安装在第二容腔的腔口上，主阀套内安装有主阀芯，第二容腔内装设有抵持在第二容腔的腔底和主阀芯间的弹簧。本案溢流阀结构设计既能减小比例溢流阀的体积和重量，又可保证该阀在实际应用时比较容易调整，同时降低各零件的加工工艺要求，同时具有结构简单，工艺性好，流动阻力小，通流能力大，响应快，抗污染能力强等特点。
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公开(公告)号：CN203834553U
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201420157874.3
申请日：2014-04-02
Applicant: 华侨大学
IPC: E02F9/12
Abstract: 本实用新型公开了一种电驱动液压挖掘机的节能型转台驱动系统，该系统包括先导操作手柄、动力电池、电动机、电机控制器、液压蓄能器、油箱、定量泵/马达、多个压力传感器、转速传感器、电磁溢流阀、多个电磁换向阀、梭阀、节流口、开中心六通比例方向阀、液压马达、转台及总成控制器，该多个压力传感器和转速传感器作为信号输入端连接该总成控制器，该多个电磁换向阀和电磁溢流阀作为信号输出端连接该总成控制器。通过该系统能够避免转台加速过程中大量液压油流量消耗在电磁溢流阀中，能够使转台的回转制动动能得到回收，避免了能源的浪费，实现了能源的重复利用，同时，该系统能够减小转台在加速以及制动过程中的冲击。
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公开(公告)号：CN203772380U
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201420127727.1
申请日：2014-03-20
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型公开一种在工作状态下能够进行称重操作，挖掘效率高的挖掘机铲斗物料动态称重装置，包括重量采集单元、微处理器和称重显示单元，重量采集单元包括倾角传感器、陀螺仪和压力传感器，挖掘机的大臂油缸和斗杠油缸的前后腔上安装有压力传感器，挖掘机的大臂、斗杠和铲斗上安装有倾斜传感器和陀螺仪，微处理器具有数据采集芯片和数据分析芯片，微处理器的输出端与称重显示单元连接，倾角传感器、陀螺仪与压力传感器均与数据采集芯片连接，微处理器的输入端连接有用于触发微处理器的数据采集芯片采集或停止采集数据的信号触发装置，信号触发装置与微处理器的输入端触发控制连接。
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